用于制造用于感应式地将能量传输给可动对象的系统的方法以及用于实施所述方法的装置与流程

本发明涉及一种用于制造用于感应式地将能量传输给可动对象的系统的方法以及一种用于实施所述方法的装置。

背景技术：

普遍已知的是，可感应式地将能量从初级部件传输到次级绕组上。

技术实现要素：

因此本发明的目的是，改进在用于感应式充电的系统中的安全性。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征所述的方法以及根据在权利要求6中给出的特征所述的装置实现。

在用于制造用于以感应的方式将能量传输给可动对象的系统的方法中本发明的重要特征在于，

其中，在第一方法步骤中将台阶孔引入底座中，

其中，在随后的第二方法步骤中将密封体引入台阶孔中，

其中，在随后的第三方法步骤中，借助于支撑在底座的表面上的定向单元将环形框架保持在台阶孔中，尤其是其中，使环形框架的上棱边在底座的高度上定向或在施加在底座上的底座覆层的表面上定向，尤其即，使上棱边位于与底座或底座覆层的表面相同的高度位置上，

其中，使环形框架与底座间隔开，从而在环形框架和底座之间存在间隙区域，

其中，在随后的第四方法步骤中将填料填充到所述间隙区域中，

其中，在随后的第五方法步骤中去除定向单元，

其中，在随后的第六方法步骤中将初级部件容纳在环形框架中，尤其以螺纹连接的方式。

在此优点是，可在底座的表面上、尤其是在底座上的底座覆层的准确的高度上进行环形框架的定向。由此，初级部件可简单地与环形框架相连接并且防止了产生绊脚棱边。因此，这种无障碍性减小了事故风险并且由此改善了安全性。

在一种有利的设计方案中，密封体贴靠在、尤其是压在台阶孔上，尤其是台阶孔的布置在台阶孔的台阶部下方的区域上，并且贴靠在环形框架上、尤其是环形的环形框架的内壁上。在此优点是，借助于密封体防止了，填料流入为初级部件和/或为初级部件的馈电线设置的台阶孔空间区域中。密封体或者由弹性的塑料材料如泡沫材料制成并具有居中地布置的孔洞，或者实施成可充气的，从而在充气时密封体靠到台阶孔的下部区域上并且靠到环形框架的内壁上。在每种情况中，为填料设置的位于环形框架和底座之间的间隙区域都至少也通过密封体限界。

在一种有利的设计方案中，初级部件具有绕组，

尤其是其中，在穿线管(leerrohr)中布置有用于绕组的电的馈电线，穿线管通入布置在台阶孔的台阶部下方的区域中。在此优点是，用于输入中频的交变电流的馈电线以相对于充电点、即也相对于初级部件受到良好保护的方式布置。

在一种有利的设计方案中，定向单元在底座的底座覆层的表面上定向。在此优点是，实现在表面上以及进而在存在于底座覆层上的底座水平上定向。

在一种有利的设计方案中，环形框架布置在台阶孔的台阶部上方。在此优点是，可精确地安装初级部件。

用于进行所述方法的装置的重要特征在于，所述装置具有布置在被引入底座中的台阶孔中的初级部件，

其中，定向单元具有盘，径向延伸的臂布置在盘上，在臂上分别布置有调整螺栓，

和/或其中

环形框架借助于填料尤其是材料结合地和/或形状配合地保持在被引入底座中的台阶孔中，

其中初级部件与环形框架相连接，尤其是螺纹连接。

在此优点是，可简单地制造该装置，并且可精确地安装初级部件，尤其即，使安装高度精确地与在底座的、尤其是底座覆层的表面相协调。

在一种有利的设计方案中，初级部件具有容纳件，容纳件的顶侧被盖件遮盖，盖件在其面对容纳件的侧上具有螺旋形地伸延的槽，绕组被容纳在该槽中，尤其是其中，绕组实施成扁平绕组，

其中，在绕组的面对容纳件的侧上布置有铁氧体层，

尤其是其中，铁氧体层由方形的铁氧体件组合而成。在此优点是，初级部件可实施成圆形并由此与台阶孔相匹配。尽管为圆形的形状，但还是能容纳可实施成矩形螺旋形的绕组、即在可动对象的行驶平面中不是各向同性的。由此，可实现在初级部件和次级绕组之间高的感应耦合度，这是因为同样非各向同性的次级绕组尤其有利于感应式地从被沿着行驶路径伸长地铺设的初级导体充电。因此，能够不仅从根据本发明的充点而且从伸长地铺设的初级导体充电。因此，充电点的初级部件的绕组和可动对象的次级绕组分别具有优选方向/首选方向。

在仅仅应在充电点上进行充电的系统中，初级部件中的绕组可实施成圆形螺旋形的扁平绕组，即，没有优选方向。由此，在可动对象在充点电上方进行旋转期间能够为可动对象充电。为此，可动对象具有全方位的驱动，即，可在原地旋转。此时，旋转轴线优选地与台阶孔的轴线同轴地定向。

在一种有利的设计方案中，在容纳件的背离盖件的侧上，下部件与容纳件相连接，

其中，在容纳件和下部件之间形成有沿周向环绕的、尤其是环形的空间区域，在该空间区域中布置有装备了至少一个电容器组件的电路板。在此优点是，在该空间区域中可布置电补偿件。

在一种有利的设计方案中，下部件与容纳件螺纹连接，

其中，盖件借助于贯穿过容纳件的螺纹件与环形框架螺纹连接。在此优点是，可实现简单的连接。

在一种有利的设计方案中，在容纳件和下部件之间形成有与沿周向环绕的、尤其是环形的空间区域间隔开的、尤其是相对于台阶孔的中轴线布置在更小的径向距离上的、另一空间区域。在此优点是，在所述另一空间区域中可设置发光器件，发光器件居中地布置，即布置在台阶孔的轴线的区域中。

在一种有利的设计方案中，在所述另一空间区域中布置有可控的发光器件，尤其是led，

其中，容纳件具有尤其是到达发光器件的贯通的孔，该孔或者保持敞开或者被透明的材料填充，

其中，盖件由透明的材料制成。在此优点是，可光学地显示信息，例如初级部件的运行状态。

在一种有利的设计方案中，电容器组件与绕组串联或者并联，并且如此设计电容器组件的尺寸，使得由此构成的振荡回路的谐振频率基本上相当于施加到该振荡回路或绕组中的交变电流的频率。在此优点是，可实现高的效率。

在一种有利的设计方案中，在下部件的底侧上布置有缆线螺纹套管接头，馈电线被引导到该缆线螺纹套管接头处。在此优点是，可以以受保护的方式进行馈电线的输送。

在一种有利的设计方案中，容纳件、盖件和下部件都具有圆形的外边缘区域，

和/或与圆周角无关的最大径向距离。在此优点是，初级部件可被容纳在环形框架中，环形框架布置在实施成圆孔的台阶孔中。由此，制造简单。

在一种有利的设计方案中，绕组具有与可动对象的行驶平面平行的优选方向，

和/或绕组的最大径向距离具有与圆周角相关的不同的值。在此优点是，虽然仅仅在可动对象定向成使得可动对象的次级绕组的优选方向平行于初级部件的绕组的优选方向时实现可动对象的最优充电，但是由此也实现在沿着伸长地铺设的初级导体行驶期间充电。

在一种备选的实施方案中，绕组在可动对象的旋转运动期间没有优选方向地，即，作为与台阶孔的轴线同轴地定向的圆形的扁平绕组，实现充电，而在绕组和次级绕组之间的感应耦合强度没有波动。此时，旋转轴线必须与台阶孔的轴线同轴地定向。优选地，可动对象为此具有全方位车轮或者装甲驱动/回转驱动(panzerantrieb)。由此，可实现原地旋转。

在用于无接触地将能量从布置在底座上的初级部件传输给可在底座上运动的可动对象的系统、尤其是用于进行上述方法的系统中重要特征在于，环形框架借助于填料尤其是材料结合地和/或形状配合地被保持在被引入底座中的台阶孔中，

初级部件与环形框架相连接，尤其是螺纹连接。

在此优点是，可以以简单的方式精确地将初级部件容纳在环形框架中。

从从属权利要求中得到其它优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，尤其是从目的提出和/或通过与现有技术相比提出的目的中，可得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合方案。

附图说明

现在根据附图详细解释本发明：

在图1中以斜视图示出了用于制造用于感应式地将能量传输给可动对象的系统的初级单元、尤其是充电点的制造步骤的局部切开的分解图，其中，环形框架3借助于定向单元在台阶孔的边缘上定向，

在图2中示出了组装件的对应的俯视图，

在图3中示出了对应的截面图，

在图4中以斜视图示出了组装件的局部切开的分解图，

在图5中示出了用于使环形框架3定向的备选的方法，

在图6中示出了初级单元的横截面，

在图7中示出了局部切开地示出的布置在台阶孔中的初级单元的斜视图，

在图8中示出了局部切开地示出的初级单元的斜视图，

在图9中示出了初级单元的分解图，

在图10中从另一视角示出了初级单元的分解图，

在图11中以分解图示出了初级单元的绕组61的区域，其中选择了从下方看的观察方向，

在图12中示出了在部件组装时从下方看向该区域的平面图。

具体实施方式

如在图中示出的那样，初级单元布置在底座中，其中，初级单元具有绕组61，在绕组中施加中频电流。由此，通过初级单元，即尤其是充电点，可感应式地为停止的或旋转的可动对象充电以能量。为此，可动对象在其底侧具有次级绕组，该次级绕组与这样的电容并联或串联，即，使得由此构成的振荡回路的谐振频率相应于施加到绕组61中的电流的频率。

为了制造充电点，首先在底座材料1、尤其是混凝土中实施芯孔。底座在其顶侧具有底座覆层8并且可被可动对象驶过。

为了将充电点设计成无障碍，即，不发生绊脚情形，首先用定向单元使环形框架3定向并保持该环形框架。此时，定向单元支撑在孔的边缘上。

定向单元具有盘4，臂5分别在盘的顶侧沿径向方向延伸。定向单元借助于轴向取向的调整螺栓20支撑在孔的边缘区域上，即，支撑在底座1上或施加在底座1上的底座覆层8上。

在支撑在底座1上时，可借助于调整螺栓20考虑底座覆层8的厚度，从而臂5以规定的高度布置在底座上方。这是因为，如果底座覆层在开始的时候不存在或者由于制造台阶孔被而破坏和/或至少部分地去除，也可事后在孔的边缘区域中施加底座覆层。

由此，可借助于穿过臂5拧上的调整螺栓20将被臂5保持的盘4布置在规定的位置中。

加工在底座1中的台阶孔具有台阶部7，其中，穿线管6通入布置在台阶部7下方的台阶孔区域中，穿线管被铺设在底座1中。

如图1至4中示出的那样，将密封体2引入台阶孔的下部区域中，密封体在轴向方向上、即台阶孔的孔轴线的方向上覆盖被通入区域轴向覆盖的区域。此外，密封体2轴向延伸到被环形框架3轴向覆盖的区域中。由此，在台阶部7和环形框架3之间存在的间隙区域被覆盖并且可在该间隙区域中填入填料30。该间隙区域在径向上在底座1和环形框架3之间延伸并且在轴向上延伸到台阶部7。不仅在径向方向上而且在轴向方向上，环形框架3都与底座1、尤其是台阶孔的壁部间隔开。

由于环形框架3尤其是借助于连接螺栓21被平衡件/补偿件、即盘4保持，因此可将填料30填入包围环形框架3的间隙中。借助于密封体2防止填料30渗入台阶孔的区域中。

因此，在填料30硬化之后，可去除平衡件、尤其是具有臂5的盘4。由此，环形框架3借助于填料30材料结合地被保持，并且因此与底座1相连接。

密封体2具有居中地布置的、轴向贯通的孔洞，从而可用手指以简单的方式从台阶孔的区域中取走密封体2。穿线管

密封体2由泡沫材料、尤其是塑料制成，尤其呈截面为圆的环形。备选地，密封体2实施成空心的并且具有由橡胶或塑料制成的形成表面的表层，其中，可利用压缩空气为密封体充气，并且在充气时密封体紧贴在台阶孔的在轴向上位于台阶孔的台阶部7下方的壁部上，并且也以给间隙限界的方式贴靠在环形框架3上。然后，在填充填料30之后，从密封体2中排出空气。

在图5中示出了用于使环形框架3在台阶孔上定向的、相对于根据图1至4的实施方案备选的方案。

在此，环形框架3在其周部上具有轴向定向的螺纹孔，螺纹销50可被拧入该螺纹孔中，从而螺纹销实现环形框架3在台阶孔的台阶部7上的支撑。

由此，通过借助于螺纹销50的旋拧进行调整，可确定环形框架3的位置，尤其是环形框架3的高度。在此，与在根据图1至4的实施方案中相同地，使环形框架3的在轴向上位于上方的边缘区域处于底座覆层8的高度上，从而稍后在修补或施加底座覆层8之后环形框架3布置在规定的高度上。

在根据图5的实施方案中，随后也引入填料30。此时螺纹销50保留在填料30中。

在图6中，以横截面示出了在填料30硬化并且取走密封体2之后制成的充电点。

此时，螺旋形的矩形绕组61被容纳在相应地螺旋形地矩形地伸延的槽中，该槽布置在盖件62的底侧上。盖件62用作绕组61的绕组载体。

盖件62具有圆形的、即圆柱形的外周。

盖件62与容纳件63相连接。在此，在容纳件63中容纳有铁氧体层60，铁氧体层基本上填满圆板形的、即圆柱形的空间区域，其中，铁氧体层优选地由小的、并排布置的、方形的铁氧体件组装而成。

因此，铁氧体层60布置在盖件62和容纳件63之间。由铁氧体层60填充的空间区域被盖件62和容纳件63限界。

容纳件63借助于贯穿过盖件62且贯穿过容纳件63的螺钉69与框架件3螺纹连接。为此，框架件3相应地具有轴向定向的螺纹孔，螺钉69至少部分地被拧入该螺纹孔中。

容纳件63的底侧、即容纳件63的背离盖件62的侧借助于下部件64、尤其是下盖件遮盖。此时，在容纳件63和下部件64之间形成环形的空间区域，电路板67布置在该环形的空间区域中。该环形的空间区域实施成沿着周向环绕，即，在周向上没有中断。

在电路板67上装备有电容器，电容器与绕组61并联或串联。由此产生的振荡回路的谐振频率相应于由馈电设备施加到绕组中的电流的频率。

由图中未示出的馈电设备的电流输入通过导线66、即缆线来实现，该导线穿过穿线管6和缆线螺纹套管接头65被引导到电路板67。缆线螺纹套管接头65的壳体布置在下部件64的底侧上，即，布置在下部件64的背离容纳件63的侧上。

在容纳件63和下部件64之间，居中地布置有另一空间区域，在该空间区域中可设置可控的发光器件。由此实现，通过该发光器件显示信息，其中，为此实施有轴向地贯穿容纳件的孔，并且该盖件或者由透明的塑料制成，或者盖件的布置在该孔上的区域由透明的材料制成。优选地，该孔被透明的材料填充。可如此控制发光器件，使得可接通或切断发光器件，和/或可控制发光器件的颜色。以这种方式，可显示不同的运行状态或者其它信息。

在另一根据本发明的实施例中，绕组61实施成扁平的环形绕组。此时，环形绕组实施成圆形螺旋形。以这种方式，可动对象在传输能量期间可在充电点上旋转，而在绕组61和布置在可动对象上的、优选地同样实施成扁平的圆形螺旋形的环形绕组的次级绕组之间的感应耦合不波动。由此，具有装甲驱动或其它全方位驱动的可动对象的转向角度变化的时间可用于感应式地将能量传输给可动对象。

下部件64借助于螺钉68拧在容纳件63上。

如在图8中示出的那样，在盖件62和容纳件63之间布置有密封件81，密封件布置在比铁氧体层60和绕组61更大的直径上。密封件81优选地实施成o型圈。

在下部件64和容纳件63之间同样布置有密封件80，该密封件使容纳电路板67的空间区域相对于外部环境密封。

如在图9和图10中示出的那样，铁氧体层60布置在设置在容纳件63上的凹处100中。在此，凹处100布置在容纳件63的顶侧、即面对盖件62的侧上。

容纳件63具有两个彼此间隔开的轴向贯通的缺口90，从而用于电路板67的联接导线、例如馈电线66可穿过。

缺口63在容纳件63的顶侧上通入凹处100中。

下部件64具有沿周向环绕的环形壁101，该环形壁给在下部件64和容纳件63之间居中地布置的空间区域限界。

此外，下部件64具有沿周向环绕的另一环形壁104，该另一环形壁与环形壁101径向间隔开。由此，容纳电路板67的空间区域通过环形壁101和环形壁104限界。

下部件64借助于螺钉68与容纳件63螺纹连接，其中，容纳件63为此具有轴向定向的螺纹孔。

如在图11中示出的那样，盖件62在其面对容纳件63的侧上、即底侧上具有矩形螺旋形地伸延的槽113，绕组61被置入该槽中。

实施成扁平绕组的绕组61的绕组线端部被引出到适配器板111，在这些适配器板上分别装备有电连接件112。由此，以简单的方式提供电连接。适配器板111、即电路板与汇流排110螺纹连接并且进而电连接，汇流排与电路板67的导体线路电连接。

汇流排110布置在铁氧体层的背离盖件60的侧上。

密封件81优选地可实施成泡沫密封件。

在下部件64上成型出的环形壁101和104布置在下部件64的面对容纳件63的侧上。环形壁101和104接触容纳件63，从而沿径向在它们之间形成环形的空间区域，电路板67布置在该环形的空间区域中。

附图标记列表：

1底座，尤其是混凝土

2密封体

3环形框架

4盘，尤其是圆盘

5臂

6穿线管

7台阶孔的台阶部

8底座覆层

20调整螺栓

21连接螺栓

30填料

50螺纹销

60铁氧体层

61绕组，尤其是矩形绕组

62作为绕组载体的盖件

63容纳件

64下部件，尤其是下盖件

65缆线螺纹套管接头的壳体

66馈电线

67电路板

68螺钉

69螺钉

80密封件

81密封件

90缺口

100凹处

101环形壁

102凹处

103凹处

104环形壁

110汇流排

111适配器板

112电连接件

113槽，尤其是矩形绕组状地伸延的槽