1.一种三相电机的温度检测方法，所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈，其特征在于，所述方法包括：
获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；
根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相电机包括一温度传感器，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈之间；
所述第一温度由所述温度传感器检测获得。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈的一相邻线圈之间；
所述第一温度为所述相邻线圈之间的温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度，包括：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第一相线圈和所述第三相线圈之间的第二温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第一相线圈的第二温度和所述第二温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度，包括：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第二相线圈和所述第三相线圈之间的第三温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第二相线圈的第二温度和所述第三温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第一预设系数确定，所述预设系数包括所述第一预设系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差均为正数或负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的和值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的差值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的和值。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第二预设系数确定，所述预设系数包括所述第二预设系数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三温差为根据所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第三预设系数确定，所述预设系数包括所述第三预设系数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
12.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预设系数为根据所述三相电机的类型确定。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一相线圈中一线圈的发热功，包括：
获取每一相线圈的相电流、线圈电阻、驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一相线圈的相电流、线圈电阻、驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功，包括：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈在所述特定时间段内的发热功；
根据所述每一相线圈在所述特定时间段内的发热功和每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功，包括：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个以及每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一相线圈中一线圈的发热功，包括：
获取每一相线圈的相电流、每一相线圈中一线圈的线圈电阻、每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述每一相线圈中一线圈的线圈电阻、所述每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度之后，还包括：
当任一相线圈对应的第二温度大于或者等于预设温度阈值时，对所述三相电机进行温度保护。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述对所述三相电机进行温度保护，包括：
切断所述三相电机的电源；或者，
减小输入至每一相线圈的驱动电压大小。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相电机为三相无刷电机或三相有刷电机。
20.一种三相电机的温度检测装置，所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈，其特征在于，所述装置包括：
存储装置和处理器，所述处理器与每一相线圈分别电连接；
所述存储装置，用于存储程序指令；
所述处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；
根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述三相电机包括一温度传感器，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈之间；
所述第一温度由所述温度传感器检测获得。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈的一相邻线圈之间；
所述第一温度为所述相邻线圈之间的温度。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第一相线圈和所述第三相线圈之间的第二温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第一相线圈的第二温度和所述第二温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第二相线圈和所述第三相线圈之间的第三温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第二相线圈的第二温度和所述第三温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述第一温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第一预设系数确定，所述预设系数包括所述第一预设系数。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差均为正数或负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的和值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的差值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的和值。
27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第二预设系数确定，所述预设系数包括所述第二预设系数。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
29.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第三温差为根据所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第三预设系数确定，所述预设系数包括所述第三预设系数。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
31.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述预设系数为根据所述三相电机的类型确定。
32.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、线圈电阻、驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈在所述特定时间段内的发热功；
根据所述每一相线圈在所述特定时间段内的发热功和每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个以及每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
35.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、每一相线圈中一线圈的线圈电阻、每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述每一相线圈中一线圈的线圈电阻、所述每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
36.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度之后，还用于：
当任一相线圈对应的第二温度大于或者等于预设温度阈值时，对所述三相电机进行温度保护。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
切断所述三相电机的电源；或者，
减小输入至每一相线圈的驱动电压大小。
38.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述三相电机为三相无刷电机或三相有刷电机。
39.一种三相电机，其特征在于，包括：
第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈；
以及
处理器，所述处理器与每一相线圈分别电连接；
所述处理器用于：
获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；
根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。
40.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述三相电机包括一温度传感器，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈之间；
所述第一温度由所述温度传感器检测获得。
41.根据权利要求40所述的三相电机，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈的一相邻线圈之间；
所述第一温度为所述相邻线圈之间的温度。
42.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第一相线圈和所述第三相线圈之间的第二温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第一相线圈的第二温度和所述第二温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
43.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第二相线圈和所述第三相线圈之间的第三温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第二相线圈的第二温度和所述第三温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
44.根据权利要求42或43所述的三相电机，其特征在于，所述第一温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第一预设系数确定，所述预设系数包括所述第一预设系数。
45.根据权利要求44所述的三相电机，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差均为正数或负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的和值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的差值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的和值。
46.根据权利要求42所述的三相电机，其特征在于，所述第二温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第二预设系数确定，所述预设系数包括所述第二预设系数。
47.根据权利要求46所述的三相电机，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
48.根据权利要求43所述的三相电机，其特征在于，所述第三温差为根据所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第三预设系数确定，所述预设系数包括所述第三预设系数。
49.根据权利要求48所述的三相电机，其特征在于，若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
50.根据权利要求42或43所述的三相电机，其特征在于，所述预设系数为根据所述三相电机的类型确定。
51.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、线圈电阻、驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
52.根据权利要求51所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈在所述特定时间段内的发热功；
根据所述每一相线圈在所述特定时间段内的发热功和每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
53.根据权利要求51所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个以及每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
54.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、每一相线圈中一线圈的线圈电阻、每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述每一相线圈中一线圈的线圈电阻、所述每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
55.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述处理器根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度之后，还用于：
当任一相线圈对应的第二温度大于或者等于预设温度阈值时，对所述三相电机进行温度保护。
56.根据权利要求55所述的三相电机，其特征在于，所述处理器具体用于：
切断所述三相电机的电源；或者，
减小输入至每一相线圈的驱动电压大小。
57.根据权利要求39所述的三相电机，其特征在于，所述三相电机为三相无刷电机或三相有刷电机。
58.一种云台，用于搭载负载，其特征在于，包括：
转动机构；以及
用于驱动所述转动机构转动的三相电机；以及
处理器；
所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，其中，每一相线圈包括一个或多个线圈，所述处理器与每一相线圈分别电连接；
所述处理器用于：
获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；
根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。
59.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述三相电机包括一温度传感器，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈之间；
所述第一温度由所述温度传感器检测获得。
60.根据权利要求59所述的云台，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈的一相邻线圈之间；
所述第一温度为所述相邻线圈之间的温度。
61.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第一相线圈和所述第三相线圈之间的第二温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第一相线圈的第二温度和所述第二温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
62.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第二相线圈和所述第三相线圈之间的第三温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第二相线圈的第二温度和所述第三温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
63.根据权利要求61或62所述的云台，其特征在于，所述第一温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第一预设系数确定，所述预设系数包括所述第一预设系数。
64.根据权利要求63所述的云台，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差均为正数或负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的和值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的差值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的和值。
65.根据权利要求61所述的云台，其特征在于，所述第二温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第二预设系数确定，所述预设系数包括所述第二预设系数。
66.根据权利要求65所述的云台，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
67.根据权利要求62所述的云台，其特征在于，所述第三温差为根据所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第三预设系数确定，所述预设系数包括所述第三预设系数。
68.根据权利要求67所述的云台，其特征在于，若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
69.根据权利要求61或62所述的云台，其特征在于，所述预设系数为根据所述三相电机的类型确定。
70.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、线圈电阻、驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
71.根据权利要求70所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈在所述特定时间段内的发热功；
根据所述每一相线圈在所述特定时间段内的发热功和每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
72.根据权利要求70所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个以及每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
73.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、每一相线圈中一线圈的线圈电阻、每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述每一相线圈中一线圈的线圈电阻、所述每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
74.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述处理器根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度之后，还用于：
当任一相线圈对应的第二温度大于或者等于预设温度阈值时，对所述三相电机进行温度保护。
75.根据权利要求74所述的云台，其特征在于，所述处理器具体用于：
切断所述三相电机的电源；或者，
减小输入至每一相线圈的驱动电压大小。
76.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述三相电机为三相无刷电机或三相有刷电机。
77.根据权利要求58所述的云台，其特征在于，所述转动机构包括以下至少一种：绕偏航轴转动的转动机构、绕俯仰轴转动的转动机构和绕横滚轴转动的转动机构；
所述三相电机对应包括以下至少一种：偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机，用于驱动对应的转动机构转动。
78.一种可移动平台，其特征在于，包括：
机身；
搭载在所述机身上的云台；以及
处理器；
所述云台包括转动机构以及用于驱动所述转动机构转动的三相电机，所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，其中，每一相线圈包括一个或多个线圈，所述处理器与每一相线圈分别电连接；
所述处理器用于：
获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；
根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。
79.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述三相电机包括一温度传感器，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈之间；
所述第一温度由所述温度传感器检测获得。
80.根据权利要求79所述的可移动平台，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈的一相邻线圈之间；
所述第一温度为所述相邻线圈之间的温度。
81.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第一相线圈和所述第三相线圈之间的第二温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第一相线圈的第二温度和所述第二温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
82.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第二相线圈和所述第三相线圈之间的第三温差；
根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；
根据所述第二相线圈的第二温度和所述第三温差，确定所述第三相线圈的第二温度。
83.根据权利要求81或82所述的可移动平台，其特征在于，所述第一温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第一预设系数确定，所述预设系数包括所述第一预设系数。
84.根据权利要求83所述的可移动平台，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差均为正数或负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的和值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的差值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的和值。
85.根据权利要求81所述的可移动平台，其特征在于，所述第二温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第二预设系数确定，所述预设系数包括所述第二预设系数。
86.根据权利要求85所述的可移动平台，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
87.根据权利要求82所述的可移动平台，其特征在于，所述第三温差为根据所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第三预设系数确定，所述预设系数包括所述第三预设系数。
88.根据权利要求87所述的可移动平台，其特征在于，若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；
若所述偏移量为所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第二相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。
89.根据权利要求81或82所述的可移动平台，其特征在于，所述预设系数为根据所述三相电机的类型确定。
90.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、线圈电阻、驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
91.根据权利要求90所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈在所述特定时间段内的发热功；
根据所述每一相线圈在所述特定时间段内的发热功和每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的发热功。
92.根据权利要求90所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述每一相线圈的相电流、所述线圈电阻、所述驱动电压中的至少两个以及每一相线圈的线圈数，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
93.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每一相线圈的相电流、每一相线圈中一线圈的线圈电阻、每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个；
根据所述每一相线圈的相电流、所述每一相线圈中一线圈的线圈电阻、所述每一相线圈中一线圈的驱动电压中的至少两个，确定每一相线圈中一线圈的瞬时功率；
对特定时间段内所述每一相线圈中一线圈的瞬时功率进行积分，获得每一相线圈中一线圈的发热功。
94.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度之后，还用于：
当任一相线圈对应的第二温度大于或者等于预设温度阈值时，对所述三相电机进行温度保护。
95.根据权利要求94所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器具体用于：
切断所述三相电机的电源；或者，
减小输入至每一相线圈的驱动电压大小。
96.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述三相电机为三相无刷电机或三相有刷电机。
97.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述转动机构包括以下至少一种：绕偏航轴转动的转动机构、绕俯仰轴转动的转动机构和绕横滚轴转动的转动机构；
所述三相电机对应包括以下至少一种：偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机，用于驱动对应的转动机构转动。