管理装置、蓄电系统的制作方法

本发明涉及一种对被串联连接的多个单体的状态进行管理的管理装置、蓄电系统。

背景技术：

近年来，混合动力车(hv：hybridelectricvehicle)、插电式混合动力车(phv：plug-inhybridelectricvehicle)、电动汽车(ev：electricvehicle)逐渐普及。在这些车辆中，作为关键设备而搭载有二次电池。作为车载用的二次电池，主要普及有镍氢电池和锂离子电池。预想能量密度高的锂离子电池今后会加速普及。

一般地，在锂离子电池中，从维持电力效率和确保安全性的观点出发，在被串联连接的多个单体间执行将电压均等化的均等化处理。在单体间的均等化处理中，被动平衡(passivebalance)方式是主流。在被动平衡方式中，将被串联连接的多个单体中、电压最低的单体的电压作为目标值，来使其它单体放电。在被动平衡方式的均等化处理中，电路基板会随着放电而发热。对此，如果使用高耐热部件则成本增大。因此，考虑当发热增大时减小放电电流来抑制发热、以保护电路基板上的元件(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/021589号

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，如果为了抑制发热而减小放电电流，则到均等化完成为止的时间(下面称为均等化时间)变长。近年来，电池的容量逐渐增加，以在车载用途中延长续航距离。在大容量的电池中，原本的均等化时间增长，因此不希望减小放电电流而使均等化时间进一步增大。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种在多个单体间的均等化处理中抑制均等化时间的增加的同时、降低基板的峰值温度的技术。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的某个方式的管理装置具备：电压测量部，其用于测量被串联连接的多个单体中的各个单体的电压；多个放电电路，所述多个放电电路分别与所述多个单体并联连接；以及控制部，其基于由所述电压测量部检测出的所述多个单体的电压来控制所述多个放电电路，由此控制所述多个单体的电压/容量，以使所述多个单体的电压/容量与目标值一致。所述控制部根据被搭载所述多个放电电路的基板的容许温度，来决定所述多个单体中进行放电的单体的数量。

发明的效果

根据本发明，能够在多个单体间的均等化处理中抑制均等化时间的增加的同时、降低基板的峰值温度。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式1所涉及的蓄电系统的图。

图2的(a)、(b)是用于说明实施方式1所涉及的均等化放电的图。

图3是示出本发明的实施方式1所涉及的均等化处理的流程的流程图。

图4的(a)～(c)是用于说明实施方式2所涉及的均等化放电的图。

图5是示出本发明的实施方式2所涉及的均等化处理的流程的流程图。

图6的(a)、(b)是用于说明实施方式3所涉及的控制部的启动周期的图。

图7是示出本发明的实施方式3所涉及的均等化处理的流程的流程图。

图8是用于说明变形例所涉及的蓄电系统的图。

具体实施方式

图1是用于说明本发明的实施方式1所涉及的蓄电系统1的图。图1所示的例子是实施方式1所涉及的蓄电系统1作为车辆的驱动用电池被搭载于车辆的例子。作为该车辆，假定是能够由商用电力系统(下面仅称为系统5)充电的ev/phev。

蓄电系统1经由第一继电器ry1和逆变器2来与电动机3连接。在动力运转时，逆变器2将从蓄电系统1供给来的直流电力变换为交流电力并供给至电动机3。在再生时，逆变器2将从电动机3供给来的交流电力变换为直流电力并供给至蓄电系统1。电动机3是三相交流电动机，在动力运转时，电动机3根据从逆变器2供给来的交流电力来旋转。在再生时，电动机3将减速产生的旋转能量变换为交流电力并供给至逆变器2。

第一继电器ry1插入在将蓄电系统1的蓄电模块20与逆变器2相连的布线间。在行驶时，蓄电系统1的管理装置10将第一继电器ry1控制为接通状态(闭合状态)，来将蓄电模块20与车辆的动力系统电连接。在非行驶时，原则上，管理装置10将第一继电器ry1控制为断开状态(打开状态)，来将蓄电模块20与车辆的动力系统电切断。此外，也可以使用半导体开关等其它种类的开关，来代替继电器。

蓄电系统1通过充电线缆来与设置在车辆外的充电器4连接，由此能够由系统5进行充电。充电器4设置在家庭、汽车经销商、服务区、商业设施以及公共设施等。充电器4与系统5连接，经由充电线缆来对车辆内的蓄电系统1进行充电。在车辆内，在将蓄电系统1与充电器4相连的布线间插入有第二继电器ry2。此外，也可以使用半导体开关等其它种类的开关来代替继电器。在充电开始前，管理装置10将第二继电器ry2控制为接通状态(闭合状态)，在充电结束后，管理装置10将第二继电器ry2控制为断开状态(打开状态)。

一般来说，在普通充电的情况下通过交流进行充电，在快速充电的情况下通过直流进行充电。在通过交流进行充电的情况下，通过被插入在第二继电器ry2与蓄电系统1之间的ac/dc转换器(未图示)来将交流电力变换为直流电力。

蓄电系统1具备蓄电模块20和管理装置10。蓄电模块20是将多个单体v1～v6串联连接来形成的。单体能够使用锂离子电池单体、镍氢电池单体、铅电池单体、双电层电容器单体、锂离子电容器单体等。下面，在本说明书中，假定使用锂离子电池单体(标称电压：3.6v～3.7v)的例子。此外，在图1中，绘制出将6个单体v1～v6进行了串联连接的结构例，但是实际上与电动机3的驱动电压相应地将更多的单体进行串联连接。

管理装置10具备电压测量部12以及控制部13、多个放电电路11a～11f。电压测量部12以及多个放电电路11a～11f设置于同一基板(下面假定一般的印刷布线基板)。被串联连接的多个单体v1～v6的各节点与该基板的各连接器之间分别通过电线束来连接。该基板的各连接器与电压测量部12的各模拟输入端口之间分别通过电压线(印刷布线)来连接。

电压测量部12分别测量该多条电压线中相邻的两条电压线间的电压，由此测量各单体v1～v6的电压。电压测量部12将测量出的各单体v1～v6的电压发送至控制部13。

多个放电电路11a～11f分别与多个单体v1～v6并联连接。多个放电电路11a～11f分别包括被进行了串联连接的放电电阻ra～rf与放电开关sa～sf。放电开关sa～sf例如由半导体开关构成。

在多个放电电路11a～11f的附近设置有温度传感器t1。温度传感器t1例如能够使用热敏电阻。温度传感器t1测量所设置的基板的温度并将该温度输出至控制部13。在图1中只绘制了一个温度传感器t1，但是也可以设置多个。特别是在放电电路的数量多的情况下，优选设置多个温度传感器t1。

电压测量部12能够由通用的模拟前端ic或者asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)构成。电压测量部12包括多路复用器和a/d变换器。多路复用器将相邻的两条电压线间的电压按从上到下的顺序输出至a/d变换器。a/d变换器将从多路复用器输入的模拟电压转换为数字值。电压测量部12相对于控制部13而言为高压，因此电压测量部12与控制部13之间在被绝缘的状态下通过通信线来进行连接。

此外，在图1中虽未示出，但是设置有用于测量流向多个单体v1～v6的电流的电流测量部以及用于测量多个单体v1～v6的温度的单体温度测量部。

控制部13基于由电压测量部12、电流测量部(未图示)以及单体温度测量部(未图示)测量出的多个单体v1～v6的电压、电流以及温度来管理蓄电模块20。控制部13能够由微型计算机和非易失性存储器(例如eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory：电可擦可编程只读存储器)、快闪存储器)构成。控制部13可以设置于上述基板，也可以设置于其它的基板。在为大规模的系统的情况下，也存在电压测量部12和控制部13设置于不同的基板的情况。

控制部13估计多个单体v1～v6的各个单体v1～v6的soc(stateofcharge：荷电状态)和soh(stateofhealth：健康状态)。soc能够通过ocv(opencircuitvoltage：开路电压)法或电流积分法来估计。ocv法是基于由电压测量部12测量出的各单体v1～v6的ocv以及非易失性存储器中保持的soc～ocv曲线的特性数据来估计soc的方法。电流积分法是基于由电压测量部12测量出的各单体v1～v6的充放电开始时的ocv以及由电流测量部(未图示)测量出的电流的积分值来估计soc的方法。

soh是通过当前的满充电容量相对于初始的满充电容量的比率来规定的，数值越低(越接近0％)，表示劣化越严重。soh可以通过基于完全充放电的容量测量来求出，也可以通过将保存劣化与循环劣化相加来求出。保存劣化能够基于soc、温度以及保存劣化速度来估计。循环劣化能够基于所使用的soc范围、温度、电流率(日语：電流レート)以及循环劣化速度来估计。

另外，soh也能够基于与单体的内部电阻的相关关系来估计。内部电阻能够通过使单体中流过规定时间的规定的电流时产生的电压降除以该电流值来估计。内部电阻具有温度越高则其越低的关系，并具有soh越低则其越高的关系。单体的劣化随着充放电次数增加而加剧(循环劣化)。另外，单体的劣化也取决于个体差异、使用环境。因而，随着使用时间变长，多个单体v1～v6的容量的偏差基本上会增大。

作为对蓄电模块20的管理，当多个单体v1～v6中的至少一个发生异常时，控制部13将第一继电器ry1和/或第二继电器ry2关断来保护多个单体v1～v6。

另外，作为对蓄电模块20的管理，控制部13执行多个单体v1～v6的均等化处理。在采用被动平衡的均等化处理中，使多个单体v1～v6中除电压/容量最小的单体外的其它的单体的电压/容量与电压/容量最小的单体一致的控制为基本控制。控制部13决定其它的多个单体的各放电时间，以使其它的多个单体的电压/容量与电压/容量最小的单体一致。控制部13基于放电容量、放电电阻ra～rf的电阻值以及放电率来决定各放电电路11a～11f的放电时间，其中，该放电容量用其它的多个单体的被测量出的电压/容量与均等化的目标电压/目标容量之差来表示。一般地，将电压/容量最小的单体的电压/容量设定为均等化的目标电压/目标容量。此外，在下面的说明中，放电率设为固定。

控制部13基于所决定的各放电时间，来控制其它的多个单体的各放电开关的接通/断开。具体地说，控制部13将用于规定放电开关sa～sf的接通/断开定时的控制信号发送至电压测量部12，电压测量部12基于所接收到的控制信号，来控制放电开关sa～sf的接通/断开。在放电开关为接通状态的放电电路中，电流从被并联连接的单体流向放电电阻，该单体的电压/容量降低。

近年来，蓄电模块20的大容量化不断推进。在大容量的蓄电模块20中，要求增加放电率以缩短均等化时间。然而，如果增加放电率，则多个放电电路11a～11f的发热变大，搭载有多个放电电路11a～11f的基板的温度也上升。如果基板的温度大幅地上升，则产品的寿命变短。对此，如果使用高耐热部件，则成本增大。因此，在本实施方式中，在均等化处理时限制同时放电的通道数，由此抑制基板的温度上升。

图2的(a)、(b)是用于说明实施方式1所涉及的均等化放电的图。斜线框表示正在实施均等化放电，空白框表示均等化放电处于停止。图2的(a)示出一般的均等化处理时的放电模式的例子，图2的(b)示出本实施方式所涉及的均等化处理时的放电模式的例子。

图2的(a)、(b)所示的例子是在均等化处理开始前的状态中、按照第三单体v3、第二单体v2、第四单体v4、第五单体v5、第一单体v1、第六单体v6的顺序电压依次升高的例子。电压最低的第六单体v6的电压被设定为均等化的目标电压。在均等化处理中，按照第三单体v3、第二单体v2、第四单体v4、第五单体v5、第一单体v1的顺序，放电时间依次变长。

在图2的(a)所示的例子中，第三单体v3、第二单体v2、第四单体v4、第五单体v5、第一单体v1同时开始进行均等化放电。基板温度由于五个通道的放电而急剧上升。按照第一单体v1、第五单体v5、第四单体v4、第二单体v2、第三单体v3的顺序，放电依次结束。随着正在放电的通道的数量减少，基板温度逐渐降低。

在图2的(b)所示的例子中，将同时放电的通道数限制为3个。进行放电的通道是放电时间前三长的通道。在均等化处理开始时，第二单体v2、第三单体v3、第四单体v4是前三个通道。在时刻t2，剩余的放电时间前三长的通道变为第二单体v2、第三单体v3、第五单体v5。因而，第四单体v4停止放电，第五单体v5开始放电。在时刻t4，第二单体v2和第四单体v4的均等化放电完成。剩余的放电时间前三长的通道变为第一单体v1、第四单体v4、第五单体v5，第四单体v4和第五单体v5开始放电。在时刻t5，所有通道的放电结束。

如图2的(b)所示，将同时放电的通道数限制为3个，并适当地安排各单体的均等化放电的实施定时，由此与图2的(a)所示的放电模式相比，能够不改变放电率和均等化时间地降低基板温度的峰值。

图3是示出本发明的实施方式1所涉及的均等化处理的流程的流程图。电压测量部12测量被串联连接的多个单体v1～v6的电压(s10)，并将该电压供给至控制部13。控制部13基于从电压测量部12获取到的多个单体v1～v6的电压，来计算各单体v1～v6的均等化放电时间(s11)。控制部13按均等化放电时间从长到短的顺序选择x个单体(s12)。此外，也可以按单体电压从高到低的顺序选择x个单体。

在实施方式1中，x为固定值，是由设计者基于基板的容许温度、假定环境温度、放电电路11a～11f的电阻值以及放电率预先导出的值。基板的容许温度被设定为与基板的性能保证温度对应的温度。

控制部13对所选择的x个单体实施均等化放电(s13)。具体地说，控制部13对电压测量部12进行指示，以开启与所选择的x个单体分别并联连接的放电电路的放电开关。电压测量部12根据来自控制部13的指示，开启被指定的放电开关。

在直到多个单体v1～v6的均等化完成为止的期间(s14：“否”)，每经过单位时间(s15：“是”)，重复步骤s10～步骤s13的处理。当多个单体v1～v6的均等化完成时(s14：“是”)，均等化处理结束。

如以上所说明的那样，根据实施方式1，在被动方式的均等化处理中，限制同时放电的通道数，由此能够使基板的峰值温度降低。如果能够使基板的峰值温度降低，则能够使基板和基板的搭载部件低成本化。另外，无需降低放电率，与降低放电率来应对发热的情况相比，能够抑制均等化时间的增加。

另外，使放电时间前x长(＝单体电压前x高)的通道优先放电，由此能够进行控制以缩小均等化处理中的多个单体v1～v6间的最大电压与最小电压之差。与此相对，在先实施放电时间短的单体的放电的情况下，多个单体v1～v6间的最大电压与最小电压之差在该单体的放电过程中不会缩小。

例如，为在行驶过程中不执行均等化处理的规格的车辆的情况下，如果在正在均等化处理时开始行驶，则均等化处理会中断/结束，但是优选的是，均等化处理是在多个单体v1～v6间的最大电压与最小电压之差尽可能小的状态下中断/结束的。

接着，对实施方式2进行说明。在实施方式2中，根据基板的温度，来自适应地变更同时放电的通道数。此时，在各时间点，在基板的容许温度的范围内变更为最大的通道数。

图4的(a)～(c)是用于说明实施方式2所涉及的均等化放电的图。图4的(a)示出同时放电的通道数固定的情况下的放电模式的例子，图4的(b)示出同时放电的通道数可变的情况下的放电模式的例子。

在图4的(a)所示的例子中，同时放电的通道数被固定为3个。如在实施方式1中说明的那样，通过对同时放电的通道数进行限制，基板的峰值温度降低，基板的温度被均衡化。在图4的(a)所示的例子中，在基板的容许温度与基板的实际温度之间产生比较大的余量m。这是在环境温度低于假定温度的情况下等发生的。在该情况下，通过在基板的容许温度的范围内增加同时放电的通道数，能够缩短均等化时间。

在图4的(b)所示的例子中，以同时放电的通道数为5个的状态开始均等化放电，在时刻t1，使该通道数减少为4个，在时刻t2，使该通道数减少为3个。在图4的(b)中，在时刻t3，多个单体v1～v6间的均等化处理完成。与图4的(a)所示的放电模式相比，均等化时间大幅地缩短。

图4的(c)是用曲线图来表示基板的温度与同时放电的通道数的关系的图。如图4的(c)所示，基板的温度越高，同时放电的通道数越少。在实施方式2中，在控制部13的非易失性存储器内预先保持描述了图4的(c)所示的关系的表或函数。控制部13基于该表或函数、以及由温度传感器t1测量出的基板的温度，来决定同时放电的通道数。

图5是示出本发明的实施方式2所涉及的均等化处理的流程的流程图。电压测量部12测量被串联连接的多个单体v1～v6的电压(s10)，并将该电压供给至控制部13。温度传感器t1测量基板的温度(s105)，并将该温度供给至控制部13。控制部13基于从电压测量部12获取到的多个单体v1～v6的电压，来计算各单体v1～v6的均等化放电时间(s11)。控制部13根据由温度传感器t1测量出的基板的温度，来决定进行放电的单体的个数x(s115)。控制部13按照均等化放电时间从长到短的顺序选择x个单体(s12)。

控制部13对所选择的x个单体实施均等化放电(s13)。在直到多个单体v1～v6的均等化完成为止的期间(s14：“否”)，每经过单位时间(s15：“是”)，重复步骤s10～步骤s13的处理。当多个单体v1～v6的均等化完成时(s14：“是”)，均等化处理结束。

如以上说明的那样，根据实施方式2，除了实施方式1的效果以外，通过使同时放电的通道数最佳化，还能够在基板的容许电压的范围内缩短均等化时间。

接着，对实施方式3进行说明。在实施方式3中，在均等化处理过程中，控制部13基本上进行睡眠，并定期地启动(唤醒)，来执行用于决定各通道的放电时间和进行放电的通道的处理。

控制部13的电源具有从辅机蓄电池(一般是12v的铅电池)供给的结构以及从蓄电模块20供给的结构。在前者的情况下，从确保辅机蓄电池的容量的观点出发，在车辆的非行驶过程中，要求减少向控制部13的电源供给。在后者的情况下，要求防止由于控制部13的消耗电力而使均等化处理过程中的单体平衡失衡。无论哪种情况，均要求降低控制部13在均等化处理过程中的消耗电力。

图6的(a)、(b)是用于说明实施方式3所涉及的控制部13的启动周期的图。图6的(a)是用曲线图表示基板的温度与控制部13的启动周期的关系的图。如图6的(a)所示，基板的温度越低，控制部13的启动周期被设定得越长。在基板的温度低的情况下，处于安全性高的状态，因此使控制部13长时间睡眠来降低消耗电力。另一方面，在基板的温度高的情况下，缩短启动周期来强化监视体制，以避免超过容许温度。

在实施方式3中，在控制部13的非易失性存储器内预先保持有描述了图6的(a)所示的关系的表或函数。控制部13根据该表或函数以及由温度传感器t1测量出的基板的温度，来决定启动周期。

图6的(b)是示出控制部13的启动周期和基板的温度推移的一例的图。启动周期的斜线框表示启动期间，空白框表示睡眠期间。随着基板的温度上升，控制部13的启动周期变短。

图7是示出本发明的实施方式3所涉及的均等化处理的流程的流程图。电压测量部12测量被串联连接的多个单体v1～v6的电压(s10)，并将该电压供给至控制部13。温度传感器t1测量基板的温度(s105)，并将该温度供给至控制部13。控制部13基于从电压测量部12获取到的多个单体v1～v6的电压，来计算各单体v1～v6的均等化放电时间(s11)。控制部13按照均等化放电时间从长到短的顺序选择x个单体(s12)。

控制部13对所选择的x个单体实施均等化放电(s13)。控制部13根据由温度传感器t1测量出的基板的温度，来决定启动周期(s131)。具体地说，确定下次的启动时刻、或者到下次的启动时刻为止的睡眠时间。控制部13设置计时器后睡眠(s132)。

当下次的启动时刻到来时(s133：“是”)、或者经过了睡眠时间时，控制部13启动(s134)。在多个单体v1～v6的均等化未完成的情况下(s14：“否”)，重复步骤s10～步骤s134的处理。当多个单体v1～v6的均等化完成时(s14：“是”)，均等化处理结束。

如以上说明的那样，根据实施方式3，除了实施方式1的效果以外，通过使控制部13的启动周期最佳化，还能够在基板的容许电压的范围内降低控制部13的消耗电力。此外，也可以同时使用实施方式3所涉及的控制和实施方式2所涉及的控制。

以上，基于实施方式说明了本发明。本领域技术人员可以理解，实施方式为例示，这些各构成要素、各处理过程的组合能够形成各种变形例，并且这样的变形例也在本发明的范围内。

图8是用于说明变形例所涉及的蓄电系统1的图。在变形例中，将多个放电电路11a～11f分割为多个组，按每个组执行上述的实施方式1～3所说明的控制。在图8所示的例子中，针对每个组设置有电压测量部12和温度传感器t1。多个单体v1～v3、多个放电电路11a～11c、温度传感器t1a、电压测量部12a属于a组。多个单体v4～v6、多个放电电路11d～11f、温度传感器t1b、电压测量部12b属于b组。控制部13是共通的。在多个单体的串联数多的情况下，大多设置多个电压测量部12。

此外，也能够将一个电压测量部12管理的多个单体分割为多个组来进行控制。例如，也存在划分为奇数单体的组和偶数单体的组来进行管理的电压测量部12。

在上述的实施方式2、3中，说明了将由温度传感器t1测量出的基板的温度作为参数、来导出同时放电的通道数/控制部13的启动周期的例子。在这一点上，基板的温度可以不使用测量出的温度本身，而使用与基板的容许温度的差值。另外，也可以使用将基板的容许温度与初始的测量温度之差设为100％的比率。

在上述的实施方式中，说明了在车载用途的蓄电系统1中使用上述的均等化处理的例子，但是在固定型蓄电用途的蓄电系统1中，也能够使用上述的均等化处理。另外，在笔记本型pc、智能手机等电子设备用途的蓄电系统1中，也能够使用上述的均等化处理。

此外，实施方式可以通过下面的项目来确定。

[项目1]

一种管理装置(10)，其特征在于，具备：

电压测量部(12)，其用于测量被串联连接的多个单体(v1～v6)中的各个单体的电压；

多个放电电路(11a～11f)，所述多个放电电路(11a～11f)分别与所述多个单体(v1～v6)并联连接；以及

控制部(13)，其基于由所述电压测量部(12)检测出的所述多个单体(v1～v6)的电压来控制所述多个放电电路(11a～11f)，由此控制所述多个单体(v1～v6)的电压/容量，以使所述多个单体(v1～v6)的电压/容量与目标值一致，

其中，所述控制部(13)根据被搭载所述多个放电电路(11a～11f)的基板的容许温度，来决定所述多个单体(v1～v6)中进行放电的单体的数量。

由此，能够在多个单体(v1～v6)间的均等化处理中抑制均等化时间的增加的同时，使基板的峰值温度降低。

[项目2]

根据项目1所记载的管理装置(10)，其特征在于，

所述控制部(13)在所述基板的容许温度的范围内，使最大数量的单体进行放电。

由此，能够在基板的容许温度的范围内缩短均等化时间。

[项目3]

根据项目1或2所记载的管理装置(10)，其特征在于，

所述控制部(13)使所述多个单体(v1～v6)中按电压从高到低的顺序决定出的所述数量的单体进行放电。

由此，能够在均等化处理的整个期间缩小多个单体(v1～v6)间的最大电压与最小电压之差。

[项目4]

根据项目1至3中的任一项所记载的管理装置(10)，其特征在于，

所述控制部(13)根据所述基板的温度，自适应地变更进行放电的单体的数量。

由此，能够在基板的容许温度的范围内进一步缩短均等化时间。

[项目5]

根据项目1至4中的任一项所记载的管理装置(10)，其特征在于，

所述控制部(13)定期地启动来控制所述多个放电电路(11a～11f)，

所述基板的温度越高，使所述控制部(13)的启动间隔越短。

由此，能够在确保安全性的同时降低控制部(13)的消耗电力。

[项目6]

一种蓄电系统(1)，其特征在于，具备：

被串联连接的多个单体(v1～v6)；以及

用于对所述多个单体(v1～v6)进行管理的、根据项目1至5中的任一项所记载的管理装置(10)。

由此，能够构建如下的蓄电系统(1)：能够在多个单体(v1～v6)间的均等化处理中抑制均等化时间的增加的同时，降低基板的峰值温度。

附图标记说明

1：蓄电系统；2：逆变器；3：电动机；4：充电器；5：系统；10：管理装置；11a～11f：放电电路；12：电压测量部；13：控制部；v1～v6：单体；ry1：第一继电器；ry2：第二继电器；t1：温度传感器；20：蓄电模块。