制造由异种金属制成的部件的方法与流程

本公开大体上涉及制造金属部件的方法，并且更具体地涉及制造由异种金属制成的金属部件的方法。

背景技术：

行星齿轮组（诸如在汽车变速器中使用的那些）为齿轮的布置，其包括中央太阳齿轮、外齿圈和多个行星齿轮，每个行星齿轮均布置成与太阳齿轮和齿圈齿接合。行星齿轮也由行星齿轮架可旋转地支撑，该行星齿轮架通常由诸如钢或粉末金属的金属制成。

几个因素可能会影响用于制造行星齿轮架的原材料和加工步骤的决定。这些因素包括：架的几何复杂性；包含（不包含）作为架的一部分的花键或齿轮齿；孔、圆角和精加工表面的大小和位置；形成任何这些特征所需的制造和加工步骤；以及上述各项的成本影响。在考虑和评估了这些因素之后，典型的结果是使用钢或粉末金属作为原材料。然而，这种决定通常涉及一种折衷方案，在这种情况下，由于架的某些方面或特征，钢可能是最好用的原材料，而由于其他方面或特征，粉末金属可能是最好用的原材料。例如，由金属粉末制成几何形状复杂的架可能比使用钢更便宜，因为几何形状复杂的特征很容易合并到粉末金属零件中，而使用钢可能需要粉末金属零件不需要的额外机加工步骤。但是，如果架包含需要较高硬度的特征、诸如花键或齿轮齿，则粉末金属零件可能需要进行硬化处理，这会增加成本，而钢零件可能不需要任何额外的处理以达到所需的硬度。同样，架可能包括确定为高应力区域的某些孔或圆角，与使用较脆的粉末金属材料相比，使用钢可能更合适。但是在这些情况和其他情况下，基于成本和其他因素，选择使用哪种原材料通常是一种折衷方案。

因此，期望提供一种避免或最小化这些和其他限制的改进的制造金属部件的方法，诸如行星架和其他制造物品。

技术实现要素：

根据一个实施例，一种制品包括：（i）第一部件，其具有第一配合表面和穿过其中的具有内花键和内齿轮齿中的一者的基本上圆形的孔以及其具有外花键和外齿轮齿中的一者的基本上圆形的外周中的至少一者；（ii）具有第二配合表面的第二部件，其中，第一和第二部件被布置为使得在第一配合表面和第二配合表面之间提供间隙，从而在该处限定至少一个结合区域；以及（iii）布置在第一配合表面和第二配合表面之间的钎焊材料，以机械地联接第一和第二部件。第一部件由粉末金属和非粉末金属中的一者制成，而第二部件由粉末金属和非粉末金属中的另一者制成。

可以在邻近至少一个结合区域的第一部件和第二部件中的至少一者中形成凹部。所述制品还可以包括以下至少中的一者：邻近至少一个结合区域的突起，该突起从第一配合表面和第二配合表面中的至少一者延伸，以及邻近在第一配合表面和第二配合表面中的至少一者中形成的至少一个结合区域的凹部。第一部件可以为具有内花键的行星齿轮架板部分，而第二部件可以为行星齿轮架轴套部分。非粉末金属具有熔点，并且粉末金属的烧结温度低于熔点。

根据一个实施例，一种行星齿轮架包括：（i）板部分，该板部分具有限定大体上圆形的第一主表面的基本上圆形的外周以及穿过其中的与外周同轴地对准并且具有内花键的基本上圆形的孔；（ii）具有大体上环形截面的轴套部分，其具有从环形截面的外周正交延伸的多个基本上等距间隔的腿，其中，每个腿终止于具有端面的腿端，其中，板部分和轴套部分布置成使得在每个腿端的至少一部分与板部分的第一主表面之间提供间隙，从而在该处限定结合区域；以及（iii）布置在每个腿端与第一主表面之间的钎焊材料，以机械地联接轴套部分和板部分。板部分由粉末金属和非粉末金属中的一者制成，而轴套部分由粉末金属和非粉末金属中的另一者制成。

钎焊材料可以与板部分和轴套部分两者接触。可以在邻近至少一个结合区域的板部分和轴套部分中的至少一者中形成凹部。至少一个端面可在其中形成有凹部，并且每个凹部可在其相应端面的周界内形成。可以在邻近至少一个结合区域的板部分和轴套部分中的至少一者中形成通孔。至少一个腿端可包括从其延伸的突起，该突起与第一主表面基本上接触。板部分可包括邻近至少一个结合区域的凸台，该凸台与相应的腿端基本上接触。非粉末金属可以为钢，而粉末金属可以为粉末金属合金，并且钎焊材料可以为冶金学上能够与粉末金属和非粉末金属中的每者机械地结合。

根据一个实施例，一种制造方法包括：（i）定位第一部件，该第一部件具有第一配合表面以及内花键、内齿轮齿、外花键和外齿轮齿中的至少一者，具有第二配合表面的第二部件和钎焊材料，其中，第一部件由粉末金属和非粉末金属中的一者制成，第二部件由粉末金属和非粉末金属中的另一者制成，并且第一部件和第二部件被布置成使得在第一配合表面和第二配合表面之间提供间隙，并且钎焊材料布置在所述间隙中的一处且与所述间隙相邻；（ii）将钎焊材料加热到其至少熔点温度；以及（iii）冷却钎焊材料，以机械地联接第一部件和第二部件。可以通过使用炉、感应加热和激光二极管中的一者来完成加热步骤。在加热步骤中，钎焊材料可通过毛细作用在间隙内流动并润湿第一和第二配合表面。冷却步骤可以通过允许钎焊金属冷却并且促使钎焊材料冷却中的一者来完成。在该方法中，第一部件可以为具有内花键的行星架板部分，而第二部件可以为行星齿轮架轴套部分。非粉末金属具有熔点温度，并且粉末金属的烧结温度低于非粉末金属的熔点温度。

本发明还包括以下方案：

方案1.一种制品，包括：

具有第一配合表面和以下中的至少一者的第一部件：

基本圆形的孔，穿过其具有内花键和内齿轮齿中的一者，以及

基本上圆形的外周，其具有外花键和外齿轮齿中的一者；

具有第二配合表面的第二部件；

其中，所述第一和第二部件被布置为使得在所述第一配合表面和第二配合表面之间提供间隙，从而在该处限定至少一个结合区域；以及

钎焊材料，所述钎焊材料布置在所述第一配合表面和第二配合表面之间以机械地联接所述第一和第二部件；

其中，所述第一部件由粉末金属和非粉末金属中的一者制成，而所述第二部件由所述粉末金属和所述非粉末金属中的另一者制成。

方案2.根据方案1所述的制品，其中，凹部在邻近至少一个结合区域的所述第一部件和所述第二部件中的至少一者中形成。

方案3.根据方案1所述的制品，还包括以下中的至少一者：

邻近至少一个结合区域的突起，所述结合区域从所述第一配合表面和所述第二配合表面中的至少一者延伸；以及

邻近在所述第一配合表面和所述第二配合表面中的至少一者中形成的至少一个结合区域的凹部。

方案4.根据方案1所述的制品，其中，所述第一部件为具有内花键的行星齿轮架板部分，并且所述第二部件为行星齿轮架轴套部分。

方案5.根据方案1所述的制品，其中，所述非粉末金属具有熔点，并且所述粉末金属的烧结温度低于所述熔点。

方案6.一种行星齿轮架，包括：

板部分，所述板部分具有基本上圆形的外周，所述外周限定了大体上为圆形的第一主表面，以及穿过其的与所述外周同轴对准并具有内花键的基本上圆形的孔；

轴套部分，所述轴套部分具有大体上环形截面，所述环形截面具有从所述环形截面的外周正交地延伸的多个基本上等距间隔的腿，其中，所述腿中的每个相应腿终止于具有端面的腿端；

其中，所述板部分和所述轴套部分被布置成使得在每个腿端的至少一部分与所述板部分的第一主表面之间设置间隙，从而在该处限定结合区域；以及

钎焊材料，所述钎焊材料布置在每个腿端与所述第一主表面之间以机械地联接所述轴套部分和所述板部分；

其中，所述板部分由粉末金属和非粉末金属中的一者制成，而所述轴套部分由所述粉末金属和所述非粉末金属中的另一者制成。

方案7.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，所述钎焊材料与所述板部分和所述轴套部分两者接触。

方案8.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，凹部在邻近至少一个结合区域的所述板部分和所述轴套部分中的至少一者中形成。

方案9.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，所述端面中的至少一个端面具有在其中形成的凹部。

方案10.根据方案9所述的行星齿轮架，其中，每个凹部在相应的一个所述端面的周界内形成。

方案11.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，通孔在邻近至少一个结合区域的所述板部分和所述轴套部分中的至少一者中形成。

方案12.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，所述腿端中的至少一者包括从其延伸的突起，所述突起与所述第一主表面基本上接触。

方案13.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，所述板部分包括邻近至少一个结合区域的凸台，所述凸台与相应的腿端基本上接触。

方案14.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，所述非粉末金属为钢，并且所述粉末金属为粉末金属合金。

方案15.根据方案6所述的行星齿轮架，其中，所述钎焊材料在冶金学上能够与所述粉末金属和所述非粉末金属中的每者机械地结合。

方案16.一种制造方法，包括：

定位第一部件，所述第一部件具有第一配合表面以及内花键、内齿轮齿、外花键和外齿轮齿中的至少一者，具有第二配合表面的第二部件，和钎焊材料，其中，所述第一部件由粉末金属和非粉末金属中的一者制成，所述第二部件由所述粉末金属和所述非粉末金属中的另一者制成，并且所述第一部件和第二部件被布置成使得在所述第一配合表面和所述第二配合表面之间设置间隙，并且钎焊材料布置在所述间隙中的一个处且与所述间隙相邻；

将所述钎焊材料加热到所述钎焊材料的至少熔点温度；以及

冷却所述钎焊材料，以机械地联接所述第一部件和第二部件。

方案17.根据方案16所述的方法，其中，通过使用炉、感应加热和激光二极管中的一者来完成对所述钎焊材料的加热。

方案18.根据方案16所述的方法，其中，通过允许所述钎焊金属冷却并且促使所述钎焊材料冷却中的一者来实现对所述钎焊材料的冷却。

方案19.根据方案16所述的方法，其中，所述第一部件为具有内花键的行星架板部分，并且所述第二部件为行星齿轮架轴套部分。

方案20.根据方案16所述的方法，其中，所述非粉末金属具有熔点温度，并且所述粉末金属的烧结温度低于所述非粉末金属的熔点温度。

附图说明

图1为行星齿轮架的一部分的透视图。

图2为根据本公开的实施例的行星齿轮架的一部分的透视图。

图3a和3b分别示出了根据本公开的实施例的行星架板部分和行星架轴套部分的平面图。

图4为根据本公开的实施例的行星架的透视图。

图5至图11为根据本公开的多个实施例结合的第一部件和第二部件的剖视图。

图12为根据本公开的实施例的轴套部分腿端的端面的平面图。

图13为根据本公开的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，其中，在几个视图中相同的附图标号表示相同的部件，在此示出并描述了用于制造由异种金属制成的金属部件的方法以及通过这种方法制造的制品。

图1示出了行星齿轮架1，其具有用于行星齿轮的主轴（未示出）和内花键3的相对的孔2的组。如上所述，行星齿轮架1通常由金属制成，诸如由钢或粉末金属制成。由于架形状的几何复杂性，架1可以由粉末金属制成，这在许多情况下可能使架1的制造成本低于例如由机加工钢制成的架。然而，由于架1包括花键3，该花键3可能需要具有足够的硬度，因此整个粉末金属架1可能需要进行热处理，诸如在受控气氛烘箱中进行热处理以硬化花键3。但这也使整个架1硬化，这从成本或力加载的角度来看可能是不希望的。可替代地，代替使用烘箱对整个架1进行硬化处理，可以对架1进行针对性的硬化方法，诸如用感应线圈硬化，该硬化方法可以集中在花键3或其他需要硬化的区域上。因此，尽管最初使用粉末金属而不是钢可以降低成本，但随后的热处理过程却增加了成本。然而，选择用钢制成架1可能同样会增加成本、功能和/或其他问题。例如，由于钢的高抗拉强度和延展性，它可能是一种很好的候选材料，但是使用钢来生产几何形状复杂的零件可能会更困难（也更昂贵），此外还可能需要进行额外的机加工和其他步骤，而如果使用粉末金属，则不需要。

本公开涉及一种用于制造部件、诸如行星齿轮架的方法，该方法为上述方法的一种改进的替代方案。如通过比较图1-4中所示的示例所看到的，可以将制品50可视化为包括两个互补部分10/20，与其他部分相比，每个互补部分具有独特的几何形状、功能和/或其他特性。例如，如果所述制品为行星齿轮架50，则可以将其可视化为大体上平板或板形部分10和几何形状更复杂的轴套部分20。另外，板部分10可以包括内部或外花键或齿轮齿13/15，而轴套部分20可以不包括，或者反之亦然。如图2-4中所示，板部分10（有时也称为“凸缘”）具有限定第一大体上圆形的主表面或面11的基本上圆形的外周14，并且具有穿过其中的基本上圆形的孔12，该孔与外周14同轴地对准并且具有内花键13。轴套部分20具有大体上环形截面22，其具有多个基本上等距间隔的腿24，腿24从环形截面22的外周或外围23正交且沿相同的方向延伸，每个腿24终止于具有端面26的腿端25。如图4中所示，轴套部分20还可包括以轴套的轴线为中心的大体上圆形的孔28。（大体上环形截面22可以为大体上环形的，其外周或外围23具有大体上圆形的形状，并且大体上圆形的孔28围绕外周或外围23的中心并且与其大体上同心。）板部分10和轴套部分20彼此邻近布置，使得在每个腿端25或端面26的至少一部分与板部分10的第一主表面11之间提供间隙30。在每个腿端25或端面26与第一主表面11接触或接近接触的地方限定了结合区域，该结合区域可以包括腿端25和/或第一主表面11围绕其的邻近区域。钎焊材料40被布置在每个腿端25或端面26与第一主表面11之间（例如，在间隙30的至少一部分内），以机械地联接轴套部分20和板部分10。通过此构造，部分10/20中的一者可以由粉末金属制成，而另一部分20/10可以由非粉末金属制成。

例如，板部分10可以由诸如钢的非粉末金属制成，而轴套部分20可以由诸如粉末金属合金的粉末金属制成。可替代地，板部分10可以由诸如粉末金属合金的粉末金属制成，而轴套部分20可以由诸如钢的非粉末金属制成。用于制造两个部分10/20中的每者的何种金属的选择（即粉末金属与非粉末金属）可取决于多种因素，诸如各部分的相对几何复杂性；涉及制造每个部分的时间、成本和/或难度；哪些部分需要包括花键和/或齿轮齿；等等。粉末金属可以为例如铁、铜、镁、钼、铬、镍、钴、钛、铝、钨、铍、锌、锡、碳和硅等黑色金属、有色金属和/或非金属的合金。非粉末金属具有熔点，并且粉末金属的烧结温度低于非粉末金属的熔点。例如，板部分10可以由具有约2500至2800华氏度的熔化温度（取决于碳含量）的碳钢制成，以及轴套部分20可以由包含铁和碳的且具有烧结温度约为2000至2200华氏度的粉末金属合金制成。

钎焊材料40可以为钎焊粒料、钎焊膏、钎焊粉等，并且可以为冶金学上能够与在部分10/20中使用的粉末金属和非粉末金属中的每者机械结合的材料。钎焊材料40可包括一种或多种金属、焊剂、一种或多种粘结剂等。例如，钎焊材料40的金属部件可包括镍、银、铜、锡、铁、碳、钴、磷等中的一者或多者。对于上面的示例，其中碳钢板部分10结合到铁/碳粉末金属花键20，钎焊材料40可以包含具有钎焊温度约为1800华氏度的铁、碳和铜的混合物（加上焊剂，粘结剂和其他微量金属），该钎焊温度低于碳钢熔化温度和铁/碳粉末金属烧结温度。钎焊材料40可以位于间隙30中，使得其与板部分10和轴套部分20两者接触，从而使两个部分10/20彼此机械地联接。

在第一主/配合表面11和第二主/配合表面21之间的间隙30（以及可以填充该间隙30的一些或主要部分的钎焊材料40）对于肉眼而言可能是可见的或不可见的。例如，在图5a中，看起来腿端25的第二配合表面/端面21/26被置于与板部分10的第一配合表面11直接接触。即，在两个表面21/11之间似乎没有可见的间隙30，因此在它们之间没有钎焊材料40。在图6a中似乎是这种情况，其中腿端25具有从其伸出的凸台或突起54，突起54被布置成与板部分10的表面11直接接触。同样地，图8a和9a分别示出了从第一主/配合表面11向上延伸的单凸台54和双凸台54，其与相对的第二主/配合表面21明显地直接接触。然而，当如下面的方法100中所述充分加热钎焊材料40时，钎焊材料40可能会由两个表面21/11之间的毛细作用而熔化并流动或“芯吸”。这是因为，除非高度抛光表面11/21，否则第一主/配合表面11和第二主/配合表面21的表面光洁度在其中具有非常小的“峰”和“谷”。因此，即使将两个表面11/21放置为看起来彼此直接接触（有时在本文中称为“接触或接近接触”和“基本上接触”）时，它们各自的表面不规则度也会产生熔化的钎焊材料40的非常小的空隙和通路，以通过其中和其间的毛细作用进行芯吸或影响流动。然而，也可能存在两个表面11/21之间的接触点被充分分开的情况，从而确实可以看到间隙30（以及其中的钎焊材料40）；图5b、6b、7b、8b、9b和10b就是这种情况。

可以在板部分10中（图10）和/或邻近一个或多个结合区域的轴套部分20（图7和11）中形成凹部52。至少一些钎焊材料40可以布置在凹部52中。如图7和11中所示，凹部52可以在腿端25的第二配合表面21中的一个或多个端面26中形成。如图12中所示，凹部52可以在其相应端面26的周界27内形成。在此，示出的通孔56与圆形的凹部52同心。该通孔56也可以在图11中看到，在该图中，该通孔延伸穿过腿端25的整个厚度。这样的通孔56可以在板部分10、轴套部分20或两者10/20中形成，并且这些通孔通常位于至少一个结合区域附近。通孔56的一个目的可以是在其中沉积钎焊材料40，以准备对钎焊材料40进行加热和回流，这将在下面描述。

如图6和8中所示，一个或多个腿端25可以包括至少一个从其沿与板部分10的第一主表面11大体上正交的方向延伸并基本上接触的突起或凸台54，和/或板部分10的第一主表面11可以包括从其沿大体上正交于轴套部分20的相应腿端25而延伸并与其基本上接触的突起或凸台54。突起或凸台54可位于至少一个结合区域附近。

本公开的一个实施例包括制品50，其包括由异种金属制成的第一部件10和第二部件20。更具体地，部件10/20中的一者由粉末金属制成，而另一部件20/10由非粉末金属制成。第一部件10具有第一配合表面11并且包括穿过其中的基本上圆形的孔12、其基本上圆形的外周14或两者12/14。第一部件10可包括孔12内的内花键或齿轮齿13，和/或可包括围绕外周14的外花键或齿轮齿15。在示例性实施例中，制品50可以为行星齿轮架50，第一部件10可以为具有内花键13的板部分10，而第二部件20可以为轴套部分20。

第二部件20具有第二配合表面21，第二配合表面21可以与第一部件10的第一配合表面11界面接触或接近接触。第一和第二部件10/20彼此邻近布置，使得在第一配合表面12和第二配合表面21之间提供间隙30，从而在该处限定至少一个结合区域。钎焊材料40被布置在第一配合表面11和第二配合表面21之间，以机械地联接第一和第二部件10/20。

如同先前描述的板部分10和轴套部分20一样，在制品50中，可在邻近两个部件10/20布置成彼此接触或接近接触的至少一个结合区域的第一部件10、第二部件20或两者中形成凹部52。至少一些钎焊材料40可以布置在凹部52中。制品50还可包括邻近至少一个结合区域的凸台或突起54，该凸台或突起54从第一部件10的第一配合表面11和/或从第二部件20的第二配合表面21延伸。制品50还可以包括凹部，该凹部邻近在第一部件10的第一配合表面11中形成和/或在第二部件20的第二配合表面21中形成的至少一个结合区域。

图13示出了本公开的实施例，其包括制造方法100，该方法包括以下步骤。在步骤110中，定位具有第一配合表面11的第一部件10、具有第二配合表面21的第二部件20以及钎焊材料40。第一部件10包括内花键/齿轮齿13和/或外花键/齿轮齿15。第一和第二部件10/20由异种金属制成。具体地，部件10/20中的一者由粉末金属制成，而另一部件20/10由非粉末金属制成。第一和第二部件10/20彼此邻近布置，使得在第一配合表面11和第二配合表面21之间提供间隙30，并且将钎焊材料40布置在间隙30中、与间隙30相邻或者两者。如上所述，钎焊材料40也可以布置在与结合区域相邻的通孔56中，以准备进行下一步骤。

在步骤120中，将钎焊材料40加热到其至少熔点温度。该温度足以使钎焊材料40经由芯吸作用或毛细作用熔化并流动，以填充第一配合表面11和第二配合表面21之间的至少一些空间和空隙。以此方式，熔化的钎焊材料40可通过毛细作用在间隙30内芯吸或流动，并且“润湿”第一和第二配合表面11/21。如果将钎焊材料40预先布置在通孔56中或以其他方式布置在结合区域处或其附近，则在充分加热时，钎焊材料40将流入或芯吸到与结合区域相关联的间隙30中。可以通过使用炉、感应加热和/或激光二极管来完成加热步骤120，以向钎焊材料40引导或提供足够的热能以引起熔化和芯吸/毛细作用到表面11/21之间的间隙30中。

在步骤130中，钎焊材料冷却或被冷却，以便机械地联接第一和第二部件10/20。可以通过允许钎焊金属自然冷却和/或通过促使钎焊材料冷却，诸如通过施加冷却液或气体，来实现冷却步骤130。在一个实施例中，第一部件10可以为具有内花键13的行星齿轮架板部分10，而第二部件20可以为行星齿轮架轴套部分20。如图2和图4中所示，当两个部分10/20结合时，轴套部分20的每个端面26可大体上平行于板部分10的第一主表面11。

需指出，尽管本文已使用包括由异种金属制成的板部分10和轴套部分20的行星齿轮架50作为示例性实施例，但是包括第一和第二部件10/20的制品50可以包括更多实施例，并且不限于行星齿轮架50。通过在两个部分10/20中提供制品50，它允许两个部分10/20中的每者都由两种不同的金属或合金制成，每种金属或合金提供不同的材料特性和/或经历不同的处理方法组，然后将两个部分10/20通过本文所述的钎焊机械地结合在一起。例如，具有花键或齿轮齿13的几何形状更简单的钢部件10可被铸造、冲压和热处理，而几何形状更复杂的部件20可使用粉末金属压制并烧结而无需热处理。然后可以将部件10/20以其适当的配合部分接触或接近接触的方式布置，以在间隙30中或邻近间隙30为间隙30提供钎焊材料40，然后可以对该布置进行加热和冷却，从而促使或允许钎焊材料40在间隙30的至少一部分中熔化，然后冷却，从而使两个部件10/20彼此机械地结合。因此，与由一种金属和一件制成的制品相比，该方法可以使制品的生产成本更低。

上面的描述旨在为说明性的，而不是限制性的。尽管已经呈现了各种特定的实施例，但是本领域技术人员将认识到，可以在权利要求的精神和范围内以各种修改来实施本公开。例如，上述实施例（和/或其方面）可以彼此组合使用。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。虽然本文描述的材料的尺寸和类型旨在为说明性的，但它们决不意味着是限制性的并且仅为示例性实施例。在阅读以上描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”等的使用仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字或位置要求。此外，所附权利要求的限制不是用装置加功能或步骤加功能格式书写，并不旨在如此解释，除非并且直到这样的权利要求限制明确地使用短语“用于...的装置”或“用于...的步骤”，然后是无进一步结构的功能陈述。如本文所用，以单数形式列举并且以单词“一（a）”或“一（an）”开头的元件或步骤应该被理解为不排除多个此元件或步骤，除非明确说明这样的排除。此外，对特定实施例或示例的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的另外的实施例或示例的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包含”或“具有”具有特定特性的一个元件或多个元件的实施例可包括不具有该特性的另外此类元件。并且当本文使用广泛描述的副词（诸如“基本上”和“大体上”）修饰形容词时，诸如短语“基本上为圆形的”时，这些副词意指“大部分”、“在重要程度上”和/或“在很大程度上”，并不一定意指“完整地”、“完全地”或“彻底地”。例如，“基本上圆形”可以包括以下中的一者或多者：圆形；“近似圆形”的椭圆，其长轴和短轴的长度彼此相差约10％；具有整体圆形或近似圆形椭圆形的起伏形状，诸如齿轮轮廓；以及前述形状中的任一者，其周长全部或部分地包括相对于整个圆形、近似圆形的椭圆或起伏形状向内和/或向外的偏差。此类偏差可能是有意的（诸如出于设计目的），也可能是无意的（诸如由于制造过程中的差异）。另外，词语“邻近”在本文中可用于描述对象或其一部分相对于另一对象或其一部分的位置，和/或描述两个对象或其相应部分相对于彼此的位置关系，并且可以表示“接近”、“邻近”、“靠近”、“使靠近”、“在...处”等。

附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和/或操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示模块、段或代码的一部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还需指出，框图和/或流程图的每个框以及框图和/或流程图中的框的组合可以由执行特定功能或动作的基于硬件的系统或硬件和计算机指令的组合来实现。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指导控制器或其他可编程数据处理装置以特定方式起作用，从而使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括指令的制品，以实现流程图和框图中指定的功能和/或动作。

根据本公开，该书面描述使用了包括最佳模式的示例，以使本领域技术人员能够制造和使用装置、系统和物质成分，并执行方法。所附权利要求，包括其等同方案，定义了本公开的范围。