技术特征：
技术总结
本发明公开了一种融合红外导航及磁导航的机器人自动充电系统及方法，包括线圈驱动平台和导航归位平台；线圈驱动平台包括电磁线圈、升降装置；所述升降装置包括至少一个，在每个升降装置上设有一个电磁线圈；升降装置用于驱动所述的电磁线圈升降，所述的电磁线圈用于实现机器人的无线充电；导航归位平台包括红外发射模块、引导磁条、定位磁条和信号收发装置，所述的红外发射模块用于机器人的粗定位；所述的引导磁条包括至少一条，一条引导磁条对应一个电磁线圈，每条引导磁条均与一个定位磁条相连，所述的信号收发装置用于连接至机器人网络，同时控制电磁线圈、升降装置、红外发射模块、引导磁条和定位磁条。
技术研发人员：侯嘉瑞;万熠;梁西昌;辛倩倩;荣学文;王继来;滕翔宇
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2019.04.19