一种双向双速电动机的运行控制系统的制作方法

本发明涉及一种电机控制系统，尤其是一种双向双速电动机的运行控制系统。

背景技术：

双向双速电动机主要用于煤矿、石油化工等领域。双向双速电动机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械。双向双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速，异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，当磁极对数增加一倍，同步转速下降至原转速的一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的，然而这种调速方法是有级的，不能平滑调速。

以往设计方案中，双向双速电动机的双向双速控制和正反转控制是分开控制的，采用两个操作柱就地控制，其中一个操作柱控制电动机的速度，另外一个操作柱控制电动机的正反转，一方面两个操作柱占用空间大，需要现场提供足够大的安装空间，另一方面也增加了投资成本，另外，控制电缆的数量也会随之增加，提高了整体项目成本；电动机的双向双速控制仅采用就地手动操作，控制方式不灵活，给操作人员带来不便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的双向双速电动机的运行控制系统，可在现场通过一根操作柱手动控制双向双速电动机实现正转高速、正转低速、反转高速、反转低速四种运行方式。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双向双速电动机的运行控制系统，包括三相电源、供电模块、现场控制模块和双向双速电动机，所述的供电模块和所述的现场控制模块之间设置有熔断器，所述的供电模块包括断路器、第一热继电器、第二热继电器、第一交流接触器的三个主触点、第二交流接触器的三个主触点、第三交流接触器的三个主触点和第四交流接触器的三个主触点，所述的现场控制模块包括紧急停车按钮、操作柱、外部零线、所述的第一热继电器的常闭第一辅助触点、所述的第二热继电器的常闭第一辅助触点、正转低速控制电路、正转高速控制电路、反转低速控制电路和反转高速控制电路；

所述的断路器的输入端分别与所述的三相电源的a相、b相和c相连接，所述的第一交流接触器的三个主触点用于控制所述的双向双速电动机正转低速运行，所述的第一交流接触器的三个主触点的输入端分别与所述的断路器的三个输出端连接，所述的第一交流接触器的三个主触点的a相输出端、b相输出端和c相输出端分别通过所述的第一热继电器与所述的双向双速电动机的三个低速接线柱连接；

所述的第二交流接触器的三个主触点用于控制所述的双向双速电动机反转低速运行，所述的第二交流接触器的三个主触点的输入端分别与所述的断路器的三个输出端连接，所述的第二交流接触器的三个主触点的a相输出端与所述的第一交流接触器的三个主触点的c相输出端连接，所述的第二交流接触器的三个主触点的b相输出端与所述的第一交流接触器的三个主触点的b相输出端连接，所述的第二交流接触器的三个主触点的c相输出端与所述的第一交流接触器的三个主触点的a相输出端连接；

所述的第三交流接触器的三个主触点用于控制所述的双向双速电动机正转高速运行，所述的第三交流接触器的三个主触点的输入端分别与所述的断路器的三个输出端连接，所述的第三交流接触器的三个主触点的a相输出端、b相输出端和c相输出端分别通过所述的第二热继电器与所述的双向双速电动机的三个高速接线柱连接；

所述的第四交流接触器的三个主触点用于控制所述的双向双速电动机反转高速运行，所述的第四交流接触器的三个主触点的输入端分别与所述的断路器的三个输出端连接，所述的第四交流接触器的三个主触点的a相输出端与所述的第三交流接触器的三个主触点的c相输出端连接，所述的第四交流接触器的三个主触点的b相输出端与所述的第三交流接触器的三个主触点的b相输出端连接，所述的第四交流接触器的三个主触点的c相输出端与所述的第三交流接触器的三个主触点的a相输出端连接；

所述的断路器的a相输入端、所述的熔断器及所述的紧急停车按钮相互串联；

所述的正转低速控制电路包括与所述的外部零线、所述的第一热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮形成串联的正转低速开启开关、正转低速停止开关、所述的第二交流接触器的常闭第一辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第一辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第一辅助触点和所述的第一交流接触器的线圈，所述的正转低速开启开关的两端并联有所述的第一交流接触器的常开第一辅助触点；

所述的正转高速控制电路包括与所述的外部零线、所述的第二热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮形成串联的正转高速开启开关、正转高速停止开关、所述的第一交流接触器的常闭第二辅助触点、所述的第二交流接触器的常闭第二辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第二辅助触点和所述的第三交流接触器的线圈，所述的正转高速开启开关的两端并联有所述的第三交流接触器的常开第二辅助触点；

所述的反转低速控制电路包括与所述的外部零线、所述的第一热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮形成串联的反转低速开启开关、反转低速停止开关、所述的第一交流接触器的常闭第三辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第三辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第三辅助触点和所述的第二交流接触器的线圈，所述的反转低速开启开关的两端并联有所述的第二交流接触器的常开第三辅助触点；

所述的反转高速控制电路包括与所述的外部零线、所述的第一热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮形成串联的反转高速开启开关、反转高速停止开关、所述的第一交流接触器的常闭第四辅助触点、所述的第二交流接触器的常闭第四辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第四辅助触点和所述的第四交流接触器的线圈，所述的反转高速开启开关的两端并联有所述的第四交流接触器的常开第四辅助触点；

所述的正转低速开启开关、所述的正转低速停止开关、所述的正转高速开启开关、所述的正转高速停止开关、所述的反转低速开启开关、所述的反转低速停止开关、所述的反转高速开启开关和所述的反转高速停止开关均设置在所述的操作柱上。

还包括远程控制模块，所述的远程控制模块包括预设有正转低速开启指令、正转低速停止指令、反转低速开启指令、反转低速停止指令、正转高速开启指令、正转高速停止指令、反转高速开启指令和反转高速停止指令的分布式控制系统、选择电路、正转低速启停电路、正转高速启停电路、反转低速启停电路和反转高速启停电路；

所述的选择电路设置有第一常开受控触点、第二常开受控触点、第三常开受控触点、第四常开受控触点、第一中间继电器的线圈、第二中间继电器的线圈、第三中间继电器的线圈和第四中间继电器的线圈，所述的第一常开受控触点与所述的第一中间继电器的线圈串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第二常开受控触点与所述的第二中间继电器的线圈串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第三常开受控触点与所述的第三中间继电器的线圈串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第四常开受控触点与所述的第四中间继电器的线圈串联设置在外部交流电源的两个输出端之间；

所述的选择电路用于当接收到所述的分布式控制系统发送的正转低速开启指令时接通第二常开受控触点，当接收到所述的分布式控制系统发送的正转低速停止指令时断开第二常开受控触点，所述的选择电路用于当接收到所述的分布式控制系统发送的正转高速开启指令时同时接通第一常开受控触点和第二常开受控触点，当接收到所述的分布式控制系统发送的正转高速停止指令时同时断开第一常开受控触点和第二常开受控触点，所述的选择电路用于当接收到所述的分布式控制系统发送的反转低速开启指令时接通第四常开受控触点，当接收到所述的分布式控制系统发送的反转低速停止指令时断开第四常开受控触点，所述的选择电路用于当接收到所述的分布式控制系统发送的反转高速开启指令时同时接通第三常开受控触点和第四常开受控触点，当接收到所述的分布式控制系统发送的反转高速停止指令时同时断开第三常开受控触点和第四常开受控触点；

所述的正转低速启停电路包括所述的第一中间继电器的常闭第一辅助触点和所述的第二中间继电器的常开第一辅助触点，所述的第一中间继电器的常闭第一辅助触点和所述的第二中间继电器的常开第一辅助触点与所述的外部零线、所述的第一热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮、所述的第二交流接触器的常闭第一辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第一辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第一辅助触点及所述的第一交流接触器的线圈相互串联，所述的第一中间继电器的常闭第一辅助触点和所述的第二中间继电器的常开第一辅助触点组成的串联线路与所述的正转低速开启开关及所述的正转低速停止开关组成的串联线路相互并联；

所述的正转高速启停电路包括所述的第一中间继电器的常开第二辅助触点和所述的第二中间继电器的常开第二辅助触点，所述的第一中间继电器的常开第二辅助触点和所述的第二中间继电器的常开第二辅助触点与所述的外部零线、所述的第二热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮、所述的第一交流接触器的常闭第二辅助触点、所述的第二交流接触器的常闭第二辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第二辅助触点和所述的第三交流接触器的线圈相互串联，所述的第一中间继电器的常开第二辅助触点和所述的第二中间继电器的常开第二辅助触点组成的串联线路与所述的正转高速开启开关及所述的正转高速停止开关组成的串联线路相互并联；

所述的反转低速启停电路包括所述的第三中间继电器的常闭第一辅助触点和所述的第四中间继电器的常开第一辅助触点，所述的第三中间继电器的常闭第一辅助触点和所述的第四中间继电器的常开第一辅助触点与所述的外部零线、所述的第一热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮、所述的第一交流接触器的常闭第三辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第三辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第三辅助触点和所述的第二交流接触器的线圈相互串联，所述的第三中间继电器的常闭第一辅助触点和所述的第四中间继电器的常开第一辅助触点组成的串联线路与所述的反转低速开启开关及所述的反转低速停止开关组成的串联线路相互并联；

所述的反转高速启停电路包括所述的第三中间继电器的常开第二辅助触点和所述的第四中间继电器的常开第二辅助触点，所述的第三中间继电器的常开第二辅助触点和所述的第四中间继电器的常开第二辅助触点与所述的外部零线、所述的第二热继电器的常闭第一辅助触点、所述的紧急停车按钮、所述的第一交流接触器的常闭第四辅助触点、所述的第二交流接触器的常闭第四辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第四辅助触点和所述的第四交流接触器的线圈相互串联，所述的第三中间继电器的常开第二辅助触点和所述的第四中间继电器的常开第二辅助触点组成的串联线路与所述的反转高速开启开关及所述的反转高速停止开关组成的串联线路相互并联。通过选择电路接收由分布式控制系统发送的运行控制指令开启或关闭对应的常开受控触点，从而通过控制四个交流接触器的线圈的通断状态控制双向双速电动机分别实现正转低速运行/停止、正转高速运行/停止、反转低速运行/停止和反转高速运行/停止，整个控制系统具有就地手动控制和远程控制两种控制方式，提高了操作的灵活性，远程操作人员可根据需要远程操控双向双速电动机的运行方式，省时省力；远程控制模块、现场控制模块与供电模块之间可通过设置切换开关来选择手动、自动切换方式，防止误操作，正转低速启停电路、正转高速启停电路、反转低速启停电路和反转高速启停电路的一端并接于切换开关的第一静触点上，正转低速控制电路、正转高速控制电路、反转低速控制电路和反转高速控制电路的一端并接于切换开关的第二静触点上，切换开关的动触点与断路器的a相输入端、熔断器及所述的紧急停车按钮串联。

还包括亮灯指示模块，所述的亮灯指示模块包括亮灯控制模块和指示灯组，所述的指示灯组包括报警指示灯、停止工作指示灯、第一正转低速指示灯、第二正转低速指示灯、第一正转高速指示灯、第二正转高速指示灯、第一反转低速指示灯、第二反转低速指示灯、第一反转高速指示灯和第二反转高速指示灯，所述的亮灯控制模块包括所述的第一热继电器的常开第二辅助触点、所述的第二热继电器的常开第二辅助触点、所述的第一交流接触器的常开第五辅助触点、所述的第二交流接触器的常开第五辅助触点、所述的第三交流接触器的常开第五辅助触点、所述的第四交流接触器的常开第五辅助触点、所述的第一交流接触器的常闭第六辅助触点、所述的第二交流接触器的常闭第六辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第六辅助触点和所述的第四交流接触器的常闭第六辅助触点；

所述的第一热继电器的常开第二辅助触点和所述的报警指示灯串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第二热继电器的常开第二辅助触点并联设置在所述的第一热继电器的常开第二辅助触点的两端，所述的第一交流接触器的常开第五辅助触点和所述的第一正转低速指示灯串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第二正转低速指示灯并联设置在所述的第一正转低速指示灯的两端，所述的第三交流接触器的常开第五辅助触点和所述的第一正转高速指示灯串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第二正转高速指示灯并联设置在所述的第一正转高速指示灯的两端，所述的第二交流接触器的常开第五辅助触点和所述的第一反转低速指示灯串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第二反转低速指示灯并联设置在所述的第一反转低速指示灯的两端，所述的第四交流接触器的常开第五辅助触点和所述的第一反转高速指示灯串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，所述的第二反转高速指示灯并联设置在所述的第一反转高速指示灯的两端，所述的第一交流接触器的常闭第六辅助触点、所述的第二交流接触器的常闭第六辅助触点、所述的第三交流接触器的常闭第六辅助触点、所述的第四交流接触器的常闭第六辅助触点和所述的停止工作指示灯串联设置在外部交流电源的两个输出端之间。当双向双速电动机停止运行且外部电源接通时，停止工作指示灯持续发亮；当双向双速电动机处于一种运行状态时，操作柱上和位于其它位置的对应的指示灯持续发亮，停止工作指示灯熄灭，其中其他位置可为现场产品上或远程操作台面板上；当第一热继电器或第二热继电器由于所在电路发生过负荷断开时，双向双速电动机停止运行，报警指示灯亮起，通过亮灯指示模块能够方便及时掌握双向双速电动机工作状态，避免控制出错以及在过负荷时能够及时发现进行维修。

与现有技术相比，本发明的优点在于其电路主要由两部分组成，第一部分为供电模块，包括一个断路器、四个交流接触器和两个热继电器，断路器闭合提供三相交流电源，四个交流接触器分别进行正转高速、正转低速、反转高速、反转低速四种运行方式的控制，两个热继电器分别实现低速运行、高速运行的过负荷保护；第二部分为现场控制模块，由一个操作柱上设置的各个控制开关实现现场对双向双速电动机的四种运行方式的手动开停操作；整体实现了对双向双速电动机的双向双速控制和正反转控制的整合，减少控制回路数量和现场操作柱的数量，节省成本，结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本发明的部分电路结构图一；

图2为本发明中供电模块的电路结构图；

图3为本发明中现场控制模块的电路结构图；

图4为本发明的部分电路结构图二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：一种双向双速电动机的运行控制系统，包括三相电源e、供电模块、现场控制模块和双向双速电动机m，供电模块和现场控制模块之间设置有熔断器fu，供电模块包括断路器qf1、第一热继电器kh1、第二热继电器kh2、第一交流接触器的三个主触点1kmf、第二交流接触器的三个主触点1kmr、第三交流接触器的三个主触点2kmf和第四交流接触器的三个主触点2kmr，现场控制模块包括紧急停车按钮3sb、操作柱（图未显示）、外部零线n、第一热继电器的常闭第一辅助触点kh1-1、第二热继电器的常闭第一辅助触点kh2-1、正转低速控制电路、正转高速控制电路、反转低速控制电路和反转高速控制电路；

断路器qf1的输入端分别与三相电源e的a相、b相和c相连接，第一交流接触器的三个主触点1kmf用于控制双向双速电动机m正转低速运行，第一交流接触器的三个主触点1kmf的输入端分别与断路器qf1的三个输出端连接，第一交流接触器的三个主触点1kmf的a相输出端、b相输出端和c相输出端分别通过第一热继电器kh1与双向双速电动机m的三个低速接线柱连接；

第二交流接触器的三个主触点1kmr用于控制双向双速电动机m反转低速运行，第二交流接触器的三个主触点1kmr的输入端分别与断路器qf1的三个输出端连接，第二交流接触器的三个主触点1kmr的a相输出端与第一交流接触器的三个主触点1kmf的c相输出端连接，第二交流接触器的三个主触点1kmr的b相输出端与第一交流接触器的三个主触点1kmf的b相输出端连接，第二交流接触器的三个主触点1kmr的c相输出端与第一交流接触器的三个主触点1kmf的a相输出端连接；

第三交流接触器的三个主触点2kmf用于控制双向双速电动机m正转高速运行，第三交流接触器的三个主触点2kmf的输入端分别与断路器qf1的三个输出端连接，第三交流接触器的三个主触点2kmf的a相输出端、b相输出端和c相输出端分别通过第二热继电器kh2与双向双速电动机m的三个高速接线柱连接；

第四交流接触器的三个主触点2kmr用于控制双向双速电动机m反转高速运行，第四交流接触器的三个主触点2kmr的输入端分别与断路器qf1的三个输出端连接，第四交流接触器的三个主触点2kmr的a相输出端与第三交流接触器的三个主触点2kmf的c相输出端连接，第四交流接触器的三个主触点2kmr的b相输出端与第三交流接触器的三个主触点2kmf的b相输出端连接，第四交流接触器的三个主触点2kmr的c相输出端与第三交流接触器的三个主触点2kmf的a相输出端连接；

断路器qf1的a相输入端、熔断器fu及紧急停车按钮3sb相互串联；

正转低速控制电路包括与外部零线n、第一热继电器的常闭第一辅助触点kh1-1、紧急停车按钮3sb形成串联的正转低速开启常开开关1sb1-1、正转低速停止常闭开关2sb1-1、第二交流接触器的常闭第一辅助触点1kmr-1、第三交流接触器的常闭第一辅助触点2kmf-1、第四交流接触器的常闭第一辅助触点2kmr-1和第一交流接触器的线圈1kmf-0，正转低速开启常开开关1sb1-1的两端并联有第一交流接触器的常开第一辅助触点1kmf-1；

正转高速控制电路包括与外部零线n、第二热继电器的常闭第一辅助触点kh2-1、紧急停车按钮3sb形成串联的正转高速开启常开开关2sb1-2、正转高速停止常闭开关1sb1-2、第一交流接触器的常闭第二辅助触点1kmf-2、第二交流接触器的常闭第二辅助触点1kmr-2、第四交流接触器的常闭第二辅助触点2kmr-2和第三交流接触器的线圈2kmf-0，正转高速开启常开开关2sb1-2的两端并联有第三交流接触器的常开第二辅助触点2kmf-2；

反转低速控制电路包括与外部零线n、第一热继电器的常闭第一辅助触点kh1-1、紧急停车按钮3sb形成串联的反转低速开启常开开关1sb2-1、反转低速停止常闭开关2sb2-1、第一交流接触器的常闭第三辅助触点1kmf-3、第三交流接触器的常闭第三辅助触点2kmf-3、第四交流接触器的常闭第三辅助触点2kmr-3和第二交流接触器的线圈1kmr-0，反转低速开启常开开关1sb2-1的两端并联有第二交流接触器的常开第三辅助触点1kmr-3；

反转高速控制电路包括与外部零线n、第一热继电器的常闭第一辅助触点kh1-1、紧急停车按钮3sb形成串联的反转高速开启常开开关2sb2-2、反转高速停止常闭开关1sb2-2、第一交流接触器的常闭第四辅助触点1kmf-4、第二交流接触器的常闭第四辅助触点1kmr-4、第三交流接触器的常闭第四辅助触点2kmf-4和第四交流接触器的线圈2kmr-0，反转高速开启常开开关2sb2-2的两端并联有第四交流接触器的常开第四辅助触点2kmr-4；

正转低速开启常开开关1sb1-1、正转低速停止常闭开关2sb1-1、正转高速开启常开开关2sb1-2、正转高速停止常闭开关1sb1-2、反转低速开启常开开关1sb2-1、反转低速停止常闭开关2sb2-1、反转高速开启常开开关2sb2-2和反转高速停止常闭开关1sb2-2均设置在操作柱上。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于还包括远程控制模块，远程控制模块包括预设有正转低速开启指令、正转低速停止指令、反转低速开启指令、反转低速停止指令、正转高速开启指令、正转高速停止指令、反转高速开启指令和反转高速停止指令的分布式控制系统（图未显示）、选择电路、正转低速启停电路、正转高速启停电路、反转低速启停电路和反转高速启停电路；

选择电路设置有第一常开受控触点a1、第二常开受控触点a2、第三常开受控触点b1、第四常开受控触点b2、第一中间继电器的线圈kaf1、第二中间继电器的线圈kaf2、第三中间继电器的线圈kar1和第四中间继电器的线圈kar2，第一常开受控触点a1与第一中间继电器的线圈kaf1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第二常开受控触点a2与第二中间继电器的线圈kaf2串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第三常开受控触点b1与第三中间继电器的线圈kar1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第四常开受控触点b2与第四中间继电器的线圈kar2串联设置在外部交流电源的两个输出端之间；

选择电路用于当接收到分布式控制系统发送的正转低速开启指令时接通第二常开受控触点a2，当接收到分布式控制系统发送的正转低速停止指令时断开第二常开受控触点a2，选择电路用于当接收到分布式控制系统发送的正转高速开启指令时同时接通第一常开受控触点a1和第二常开受控触点a2，当接收到分布式控制系统发送的正转高速停止指令时同时断开第一常开受控触点a1和第二常开受控触点a2，选择电路用于当接收到分布式控制系统发送的反转低速开启指令时接通第四常开受控触点b2，当接收到分布式控制系统发送的反转低速停止指令时断开第四常开受控触点b2，选择电路用于当接收到分布式控制系统发送的反转高速开启指令时同时接通第三常开受控触点b1和第四常开受控触点b2，当接收到分布式控制系统发送的反转高速停止指令时同时断开第三常开受控触点b1和第四常开受控触点b2；

正转低速启停电路包括第一中间继电器的常闭第一辅助触点kaf1-1和第二中间继电器的常开第一辅助触点kaf2-1，第一中间继电器的常闭第一辅助触点kaf1-1和第二中间继电器的常开第一辅助触点kaf2-1与外部零线n、第一热继电器的常闭第一辅助触点kh1-1、紧急停车按钮3sb、第二交流接触器的常闭第一辅助触点1kmr-1、第三交流接触器的常闭第一辅助触点2kmf-1、第四交流接触器的常闭第一辅助触点2kmr-1及第一交流接触器的线圈1kmf-0相互串联，第一中间继电器的常闭第一辅助触点kaf1-1和第二中间继电器的常开第一辅助触点kaf2-1组成的串联线路与正转低速开启常开开关1sb1-1及正转低速停止常闭开关2sb1-1组成的串联线路相互并联；

正转高速启停电路包括第一中间继电器的常开第二辅助触点kaf1-2和第二中间继电器的常开第二辅助触点kaf2-2，第一中间继电器的常开第二辅助触点kaf1-2和第二中间继电器的常开第二辅助触点kaf2-2与外部零线n、第二热继电器的常闭第一辅助触点kh2-1、紧急停车按钮3sb、第一交流接触器的常闭第二辅助触点1kmf-2、第二交流接触器的常闭第二辅助触点1kmr-2、第四交流接触器的常闭第二辅助触点2kmr-2和第三交流接触器的线圈2kmf-0相互串联，第一中间继电器的常开第二辅助触点kaf1-2和第二中间继电器的常开第二辅助触点kaf2-2组成的串联线路与正转高速开启常开开关2sb1-2及正转高速停止常闭开关1sb1-2组成的串联线路相互并联；

反转低速启停电路包括第三中间继电器的常闭第一辅助触点kar1-1和第四中间继电器的常开第一辅助触点kar2-1，第三中间继电器的常闭第一辅助触点kar1-1和第四中间继电器的常开第一辅助触点kar2-1与外部零线n、第一热继电器的常闭第一辅助触点kh1-1、紧急停车按钮3sb、第一交流接触器的常闭第三辅助触点1kmf-3、第三交流接触器的常闭第三辅助触点2kmf-3、第四交流接触器的常闭第三辅助触点2kmr-3和第二交流接触器的线圈1kmr-0相互串联，第三中间继电器的常闭第一辅助触点kar1-1和第四中间继电器的常开第一辅助触点kar2-1组成的串联线路与反转低速开启常开开关1sb2-1及反转低速停止常闭开关2sb2-1组成的串联线路相互并联；

反转高速启停电路包括第三中间继电器的常开第二辅助触点kar1-2和第四中间继电器的常开第二辅助触点kar2-2，第三中间继电器的常开第二辅助触点kar1-2和第四中间继电器的常开第二辅助触点kar2-2与外部零线n、第二热继电器的常闭第一辅助触点kh2-1、紧急停车按钮3sb、第一交流接触器的常闭第四辅助触点1kmf-4、第二交流接触器的常闭第四辅助触点1kmr-4、第三交流接触器的常闭第四辅助触点2kmf-4和第四交流接触器的线圈2kmr-0相互串联，第三中间继电器的常开第二辅助触点kar1-2和第四中间继电器的常开第二辅助触点kar2-2组成的串联线路与反转高速开启常开开关2sb2-2及反转高速停止常闭开关1sb2-2组成的串联线路相互并联。其中，远程控制模块、现场控制模块与供电模块之间可通过设置切换开关来选择手动、远程自动控制方式，防止误操作。

实施例三：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于还包括亮灯指示模块，亮灯指示模块包括亮灯控制模块和指示灯组，指示灯组包括报警指示灯ye1、停止工作指示灯gn1、第一正转低速指示灯1rd1、第二正转低速指示灯1rd2、第一正转高速指示灯2rd1、第二正转高速指示灯2rd2、第一反转低速指示灯3rd1、第二反转低速指示灯3rd2、第一反转高速指示灯4rd1和第二反转高速指示灯4rd2，亮灯控制模块包括第一热继电器的常开第二辅助触点kh1-2、第二热继电器的常开第二辅助触点kh2-2、第一交流接触器的常开第五辅助触点1kmf-5、第二交流接触器的常开第五辅助触点1kmr-5、第三交流接触器的常开第五辅助触点2kmf-5、第四交流接触器的常开第五辅助触点2kmr-5、第一交流接触器的常闭第六辅助触点1kmf-6、第二交流接触器的常闭第六辅助触点1kmr-6、第三交流接触器的常闭第六辅助触点2kmf-6和第四交流接触器的常闭第六辅助触点2kmr-6；

第一热继电器的常开第二辅助触点kh1-2和报警指示灯ye1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第二热继电器的常开第二辅助触点kh2-2并联设置在第一热继电器的常开第二辅助触点kh1-2的两端，第一交流接触器的常开第五辅助触点1kmf-5和第一正转低速指示灯1rd1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第二正转低速指示灯1rd2并联设置在第一正转低速指示灯1rd1的两端，第三交流接触器的常开第五辅助触点2kmf-5和第一正转高速指示灯2rd1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第二正转高速指示灯2rd2并联设置在第一正转高速指示灯2rd1的两端，第二交流接触器的常开第五辅助触点1kmr-5和第一反转低速指示灯3rd1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第二反转低速指示灯3rd2并联设置在第一反转低速指示灯3rd1的两端，第四交流接触器的常开第五辅助触点2kmr-5和第一反转高速指示灯4rd1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间，第二反转高速指示灯4rd2并联设置在第一反转高速指示灯4rd1的两端，第一交流接触器的常闭第六辅助触点1kmf-6、第二交流接触器的常闭第六辅助触点1kmr-6、第三交流接触器的常闭第六辅助触点2kmf-6、第四交流接触器的常闭第六辅助触点2kmr-6和停止工作指示灯gn1串联设置在外部交流电源的两个输出端之间。

以上实施例的具体运行控制过程如下：

（1）正转低速运行手动开停：当按下操作柱上的正转低速开启常开开关1sb1-1，第一交流接触器的线圈1kmf-0得电后，第一交流接触器的三个主触点1kmf闭合，双向双速电动机m的三个低速接线柱u1、v1、w1通电，第一交流接触器的常开第一辅助触点1kmf-1也闭合，实现控制回路的自保持功能，双向双速电动机m正转低速运行，此时，第一交流接触器的常闭第二辅助触点1kmf-2、第一交流接触器的常闭第三辅助触点1kmf-3和第一交流接触器的常闭第四辅助触点1kmf-4打开，保证误按别的按钮也不会更改正转低速运行方式；当按下操作柱上的正转低速停止常闭开关2sb1-1，第一交流接触器的线圈1kmf-0失电，第一交流接触器的三个主触点1kmf及第一交流接触器的常开第一辅助触点1kmf-1都断开，双向双速电动机m停止运行。

（2）正转低速运行自动开停：当分布式控制系统发出正转低速开启指令，第二常开受控触点a2接通，第二中间继电器的线圈kaf2得电，从而使第二中间继电器的常开第一辅助触点kaf2-1闭合，使第一交流接触器的线圈1kmf-0得电，第一交流接触器的三个主触点1kmf闭合，双向双速电动机m的三个低速接线柱u1、v1、w1通电，双向双速电动机m正转低速运行，此时其他交流接触器的线圈都处于失电状态；当分布式控制系统发出正转低速停止指令，第二常开受控触点a2断开，第二中间继电器的线圈kaf2失电，从而使第二中间继电器的常开第一辅助触点kaf2-1断开，使第一交流接触器的线圈1kmf-0失电，第一交流接触器的三个主触点1kmf断开，双向双速电动机m停止运行。

（3）正转高速运行手动开停：当按下操作柱上的正转高速开启常开开关2sb1-2，第三交流接触器的线圈2kmf-0得电后，第三交流接触器的三个主触点2kmf闭合，双向双速电动机m的三个高速接线柱u2、v2、w2通电，第三交流接触器的常开第二辅助触点2kmf-2也闭合，实现控制回路的自保持功能，双向双速电动机m正转高速运行，此时，第三交流接触器的常闭第一辅助触点2kmf-1、第三交流接触器的常闭第三辅助触点2kmf-3和第三交流接触器的常闭第四辅助触点2kmf-4打开，保证误按别的按钮也不会更改正转高速运行方式；当按下操作柱上的正转低速停止常闭开关1sb1-2，第三交流接触器的线圈2kmf-0失电，第三交流接触器的三个主触点2kmf及第三交流接触器的常开第二辅助触点2kmf-2都断开，双向双速电动机m停止运行。

（4）正转高速运行自动开停：当分布式控制系统发出正转高速开启指令，选择电路同时接通第一常开受控触点a1和第二常开受控触点a2，第一中间继电器的线圈kaf1和第二中间继电器的线圈kaf2得电，从而使第一中间继电器的常开第二辅助触点kaf1-2和第二中间继电器的常开第二辅助触点kaf2-2闭合，使第三交流接触器的线圈2kmf-0得电，第三交流接触器的三个主触点2kmf闭合，双向双速电动机m的三个高速接线柱u2、v2、w2通电，双向双速电动机m正转高速运行，此时其他交流接触器的线圈都处于失电状态；当分布式控制系统发出正转高速停止指令，选择电路同时断开第一常开受控触点a1和第二常开受控触点a2，第一中间继电器的线圈kaf1和第二中间继电器的线圈kaf2失电，从而使第一中间继电器的常开第二辅助触点kaf1-2和第二中间继电器的常开第二辅助触点kaf2-2断开，使第三交流接触器的线圈2kmf-0失电，第三交流接触器的三个主触点2kmf断开，双向双速电动机m停止运行。

（5）反转低速运行手动开停：当按下操作柱上的反转低速开启常开开关1sb2-1，第二交流接触器的线圈1kmr-0得电后，第二交流接触器的三个主触点1kmr闭合，双向双速电动机m的三个低速接线柱w1、v1、u1通电，第二交流接触器的常开第三辅助触点1kmr-3也闭合，实现控制回路的自保持功能，双向双速电动机m反转低速运行，此时，第二交流接触器的常闭第一辅助触点1kmr-1、第二交流接触器的常闭第二辅助触点1kmr-2和第二交流接触器的常闭第四辅助触点1kmr-4打开，保证误按别的按钮也不会更改反转低速运行方式；当按下操作柱上的反转低速停止常闭开关2sb2-1，第二交流接触器的线圈1kmr-0失电，第二交流接触器的三个主触点1kmr及第二交流接触器的常开第三辅助触点1kmr-3都断开，双向双速电动机m停止运行。

（6）反转低速运行自动开停：当分布式控制系统发出反转低速开启指令，第四常开受控触点a4接通，第四中间继电器的线圈kar2得电，从而使第四中间继电器的常开第一辅助触点kar2-1闭合，使第二交流接触器的线圈1kmr-0得电，第二交流接触器的三个主触点1kmr闭合，双向双速电动机m的三个低速接线柱w1、v1、u1通电，双向双速电动机m反转低速运行，此时其他交流接触器的线圈都处于失电状态；当分布式控制系统发出反转低速停止指令，第四常开受控触点a4断开，第四中间继电器的线圈kar2失电，从而使第四中间继电器的常开第一辅助触点kar2-1断开，使第二交流接触器的线圈1kmr-0失电，第二交流接触器的三个主触点1kmr断开，双向双速电动机m停止运行。

（7）反转高速运行手动开停：当按下操作柱上的反转高速开启常开开关2sb2-2，第四交流接触器的线圈2kmr-0得电后，第四交流接触器的三个主触点2kmr闭合，双向双速电动机m的三个高速接线柱w2、v2、u2通电，第四交流接触器的常开第四辅助触点2kmr-4也闭合，实现控制回路的自保持功能，双向双速电动机m反转高速运行，此时，第四交流接触器的常闭第一辅助触点2kmr-1、第四交流接触器的常闭第二辅助触点2kmr-2和第四交流接触器的常闭第三辅助触点2kmr-3打开，保证误按别的按钮也不会更改反转高速运行方式；当按下操作柱上的反转高速停止常闭开关1sb2-2，第四交流接触器的线圈2kmr-0失电，第四交流接触器的三个主触点2kmr及第四交流接触器的常开第四辅助触点2kmr-4都断开，双向双速电动机m停止运行。

（8）反转高速运行自动开停：当分布式控制系统发出反转高速开启指令，选择电路同时接通第三常开受控触点b1和第四常开受控触点b2，第三中间继电器的线圈kar1和第四中间继电器的线圈kar2得电，从而使第三中间继电器的常开第二辅助触点kar1-2和第四中间继电器的常开第二辅助触点kar2-2闭合，使第四交流接触器的线圈2kmr-0得电，第四交流接触器的三个主触点2kmr闭合，双向双速电动机m的三个高速接线柱w2、v2、u2通电，双向双速电动机m反转高速运行，此时其他交流接触器的线圈都处于失电状态；当分布式控制系统发出反转高速停止指令，选择电路同时断开第三常开受控触点b1和第四常开受控触点b2，第三中间继电器的线圈kar1和第四中间继电器的线圈kar2失电，从而使第三中间继电器的常开第二辅助触点kar1-2和第四中间继电器的常开第二辅助触点kar2-2断开，使第四交流接触器的线圈2kmr-0失电，第四交流接触器的三个主触点2kmr断开，双向双速电动机m停止运行。