限制电网短路电流的网架调整方法、装置及终端设备与流程

本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种限制电网短路电流的网架调整方法、装置及终端设备。

背景技术：

随着国民经济的快速发展，电力负荷和负荷密度不断增长，负荷的增长需要电源项目的不断投入，单机和发电厂、变电站的容量不断增加，导致了各级电网中的短路电流水平不断增加，成为现代电力系统运行面临的主要问题之一。特别是近年来，规划上网源发展协调难度大增，短路电流问题越发凸显，传统的短路电流控制措施已难以应对。

在目前电气设备技术难以取得突破性进展的情况下，开断部分输电线路进行网架调整，是限制短路电流的重要手段。然而网架调整会改变网络的潮流分布，影响系统的安全稳定性，两者相互制约而无法兼顾。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种限制电网短路电流的网架调整方法、装置及终端设备，以解决现有技术中系统的短路电流和安全稳定性无法兼顾的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种限制电网短路电流的网架调整方法，包括：

计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据，所述网络电力数据包括网络潮流计算结果及短路电流；

根据所述网络电力数据，获取满足限制所述初始网络的短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；

根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型；

根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。

本发明实施例的第二方面提供了一种限制电网短路电流的网架调整装置，包括：

网络电力数据计算模块，用于计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据，所述网络电力数据包括网络潮流计算结果及短路电流；

网架调整方案分析模型建立模块，用于根据所述网络电力数据，获取满足限制网络短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；

联合优化模型建立模块，用于根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型；

网架调整模块，用于根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述限制电网短路电流的网架调整方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述限制电网短路电流的网架调整方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据，获取满足限制所述初始网络的短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；然后根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型；最后根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。本发明实施例选择的网架调整方案在满足短路电流要求的基础上，考虑潮流控制器的潮流控制作用，改善网架调整方案的静态安全性，从而实现网络的短路电流和静态安全性的兼顾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的限制电网短路电流的网架调整方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中s102的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的图2中s202的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的限制电网短路电流的网架调整装置的结构示意图

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的限制电网短路电流的网架调整方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种限制电网短路电流的网架调整方法，包括：

s101：计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据，所述网络电力数据包括网络潮流计算结果及短路电流。

在本实施例中，初始网络包括多条可开断的线路，在初始网络的所有线路均在正常运行时，加载输电网络的稳态潮流数据，发电机、母线和线路等原件数据，并进行潮流计算，得到网络潮流计算结果，阻抗矩阵和短路电流。

s102：根据所述短路电流，获取满足限制所述初始网络的短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型。

在本实施例中，根据短路电流的限制要求，使用全方案搜索方法找出所有满足限流要求的可行网架调整方案，网架调整方案即设计初始网络各条线路的投切状态，具体地，可行网架调整方案的查找方法可以为：

1)设置初始切除线路数k和最大切除线路数kmax；

2)计算每个待检节点在切除k条线路后的k-自阻抗，其中，根据输电线路元件数据确定当前输电线路的待检节点，待检节点可以根据初始网络在正常运行方式下的阻抗矩阵确定，也可以通过初始网络在正常运行方式下的短路电流确定；

3)根据各个待检节点的k-自阻抗确定k线合格方案和k线不合格方案，具体地，若某一网架调整方案所有待检节点的k-自阻抗均大于预设阈值，则将此网架调整方案添加至k线合格方案，若某一网架调整方案中存在待检节点的k-自阻抗不大于预设阈值，则将此网架调整方案添加至k线不合格方案；

4)根据预设步长d增加所述初始切除路数k至k+d；

5)若k+d≤kmax，则将k线不合格方案中的节点作为待检节点，并返回执行计算每个待检节点在切除k条线路后的k-自阻抗的步骤；

6)若k+d>kmax或当前待检节点集为空，则确定当前线路投切组合方案建立完成，得到网架调整方案。

在本实施例中，通过上述方法可以挑选出所有满足短路电流要求的网架调整方案，可行网架调整方案sl＝[0,1,…,1,0]^t,sl为b维向量，即初始网络存在b条线路。

s103：根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型。

在本实施例中，初始网络的关键线路为根据专家经验选择的预设线路，潮流控制器安装在关键线路上，用于控制关键线路的线路传输功率。

s104：根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。

在本实施例中，根据联合优化模型，可以计算得到潮流控制量最优解，潮流控制量即为关键线路的线路传输功率，潮流控制器的控制策略就是控制关键线路上的线路传输功率到达给定值pref，当获取到潮流控制量最优解的情况下，将该控制策略应用到潮流控制器中，并根据潮流控制量最优解进行网架调整。

从上述实施例可知，本发明实施例首先计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据；根据所述网络电力数据，获取满足限制所述初始网络的短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；然后根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型；最后根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。本发明实施例选择的网架调整方案在满足短路电流要求的基础上，考虑潮流控制器的潮流控制作用，改善网架调整方案的静态安全性，从而实现网络的短路电流和静态安全性的兼顾。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述可行网架调整方案中携带初始网络，所述初始网络包括开断线路，所述网络电力数据还包括阻抗矩阵，图2示出了图1中s102的具体实现流程，其包括：

s201：根据所述可行网架调整方案，设计等效开断线路，并将所述等效开断线路及所述初始网络作为复合网络，所述等效开断线路为在所述开断线路关联的两个节点处分别注入大小相等，符号相反的功率的线路。

在本实施例中，在开断线路关联的两个节点处分别注入大小相等符号相反的功率，作为等效开断线路，同时，对正常运行线路关联的节点处也分别注入大小相等符号相反的功率，作为等效正常线路，只是，等效正常线路的传输功率为0，而等效开断线路的注入功率为pb,s，为b维向量。

s202：根据所述网络潮流计算结果，获取所述复合网络传输的有功功率。

s203：基于直流潮流模型、所述复合网络传输的有功功率、所述可行网架调整方案及所述阻抗矩阵，建立网架调整方案分析模型。

在本实施例中，可以根据建立的网架调整方案分析模型初步分析网络的静态安全性，分析初始网络的线路有没有过载，若过载则对网架调整方案进行进一步调整。

在本发明的一个实施例中，所述初始网络还包括正常运行线路，图3示出了图2中s202的具体实现流程，其过程详述如下：

s301：获取所述初始网络传输的有功功率。

在本实施例中，在初始网络的节点注入功率单独作用时，原初始网络所有线路传输的有功功率为

pb⁽⁰⁾＝xb^-1a^txnpn,0(1)

式(1)中，pb⁽⁰⁾表示初始网络传输的有功功率，pn,0表示所述初始网络的节点注入功率，xb表示电抗对角矩阵，xn表示节点电抗矩阵，a表示所述xb和所述xn的关联矩阵。

s302：将所述等效开断线路与所述正常运行线路作为等效输电网络，并获取所述等效输电网络的有功功率。

在本实施例中，等效输电网络的有功功率为：

pb⁽¹⁾＝pb,s-xb^-1a^txnapb,s(2)

式(2)中，pb⁽¹⁾表示等效输电网络传输的有功功率

s303：将所述初始网络传输的有功功率和所述等效输电网络的有功功率叠加，得到所述复合网络传输的有功功率。

在本实施例中，复合线路传输的有功功率为

pb＝xb^-1a^txnpn,0+pb,s-xb^-1a^txnapb,s(3)

式(3)中，pb表示复合网络传输的有功功率。

在本发明的一个实施例中，所述初始网络还包括正常运行线路，网架调整方案分析模型，包括：

式(4)中，n表示初始网络的节点数，b表示初始网络的线路数，xb表示电抗对角矩阵，xn表示节点电抗矩阵，a表示所述xb和所述xn的关联矩阵，sl,i＝1表示第i条线路为正常运行线路，sl,i＝0表示第i条线路为开断线路，pb,s表示等效开断线路的注入功率，pn,0表示所述初始网络的节点注入功率，所述pb,i表示第i条线路的传输功率。

在本实施例中，通过整理复合线路传输的有效功率的公式，在结合考虑等效开断电路注入功率pb,s需与线路开端后的潮流分布等效，即叠加后开断线路复合支路的总传输功率为0，可以得到上述公式(4)，式(4)中的代求变量为pb,i及等效开断线路注入功率pb,s，代求变量个数为2b个，式(4)共有2b组方程，故对于某一给定的网架调整方案，即sl给定，则通过求解上述线性方程(4)可快速分析网架调整后的潮流分布情况，分析其静态安全性。

在本发明的一个实施例中，图1中s103的具体实现流程包括：

以线路的最小化过负荷率为优化目标，根据所述网架调整方案分析模型及安装在所述初始网络的关键线路中潮流控制器的作用，建立潮流控制器与网架调整方案的联合优化模型。

在本发明的一个实施例中，联合优化模型包括：目标函数、等式约束、不等式约束和可行域约束公式；

所述目标函数为：

式(5)中，ωi表示第i条线路的过负荷率的权重系数，βi表示第i条线路的过负荷率，pb,i表示第i条线路的传输功率，表示第i条线路的最大传输功率。

所述等式约束为：

式(6)中，n表示初始网络的节点数，b表示初始网络的线路数，xb表示电抗对角矩阵，xn表示节点电抗矩阵，a表示所述xb和所述xn的关联矩阵，pb,s表示等效开断线路的注入功率，pn,0表示所述初始网络的节点注入功率，所述pb,i表示第i条线路的传输功率，j表示所述关键线路，pb,j表示潮流控制量，pref表示目标功率。

所述不等式约束为：

式(7)中，sl,i表示第i条线路的开断状态，表示目标功率最大值，m表示预设大常数。

在本实施例中，通过大m法，转换得到式(7)中前两行公式，其中m为预设的一个较大的常数。后两行为待优化控制变量的上下限约束。

可行域约束为：sl∈cf，其中cf表示可行网架调整方案集。

在本实施例中，可行网架调整方案集为通过所述短路电流，获取满足限制所述初始网络的短路电流要求的所有可行网架调整方案组成的方案集。

通过实施上述步骤，实现了对统一潮流控制器与网架调整方案的联合优化。作为结果，上述步骤能够得到满足系统静态安全要求的最佳限流网架调整方案。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

如图4所示，本发明的一个实施例提供的限制电网短路电流的网架调整装置100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

网络电力数据计算模块110，用于计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据，所述网络电力数据包括网络潮流计算结果及短路电流；

网架调整方案分析模型建立模块120，用于根据所述短路电流，获取满足限制网络短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；

联合优化模型建立模块130，用于根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型；

网架调整模块140，用于根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。

从上述实施例可知，本发明实施例首先计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据，所述网络电力数据包括网络潮流计算结果及短路电流；根据所述网络电力数据，获取满足限制所述初始网络的短路电流要求的网架调整方案作为所述初始网络的可行网架调整方案，并根据所述网络潮流计算结果及所述可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；然后根据所述网架调整方案分析模型及潮流控制器的作用，建立联合优化模型；最后根据所述联合优化模型，计算潮流控制量最优解，并根据所述潮流控制量最优解对所述初始网络进行网架调整。本发明实施例选择的网架调整方案在满足短路电流要求的基础上，考虑潮流控制器的潮流控制作用，改善网架调整方案的静态安全性，从而实现网络的短路电流和静态安全性的兼顾。

在本发明的一个实施例中，所述可行网架调整方案中携带初始网络，所述初始网络包括开断线路和正常运行线路，所述网络电力数据还包括阻抗矩阵，图4所对应的实施例中的所述网架调整方案分析模型建立模块120还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

等效开断线路设计单元，用于根据所述可行网架调整方案，设计等效开断线路，并将所述等效开断线路及所述初始网络作为复合网络，所述等效开断线路为在所述开断线路关联的两个节点处分别注入大小相等，符号相反的功率的线路；

复合有功功率获取单元，用于根据所述网络潮流计算结果，获取所述复合网络传输的有功功率；

网架调整方案分析模型建立单元，用于基于直流潮流模型、所述复合网络传输的有功功率、所述可行网架调整方案及所述阻抗矩阵，建立网架调整方案分析模型。

在本发明的一个实施例中，复合有功功率获取单元还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

初始有功功率获取子单元，用于获取所述初始网络传输的有功功率；

等效有功功率获取子单元，用于将所述等效开断线路与所述正常运行线路作为等效输电网络，并获取所述等效输电网络的有功功率；

复合有功功率获取子单元，用于将所述初始网络传输的有功功率和所述等效输电网络的有功功率叠加，得到所述复合网络传输的有功功率。

在本发明的一个实施例中，所述网架调整方案分析模型，包括：

其中，n表示初始网络的节点数，b表示初始网络的线路数，xb表示电抗对角矩阵，xn表示节点电抗矩阵，a表示所述xb和所述xn的关联矩阵，sl,i＝1表示第i条线路为正常运行线路，sl,i＝0表示第i条线路为开断线路，pb,s表示等效开断线路的注入功率，pn,0表示所述初始网络的节点注入功率，所述pb,i表示第i条线路的传输功率。

在本发明的一个实施例中，联合优化模型建立模块包括：

以线路的最小化过负荷率为优化目标，根据所述网架调整方案分析模型及安装在所述初始网络的关键线路中潮流控制器的作用，建立潮流控制器与网架调整方案的联合优化模型。

在本发明的一个实施例中，所述联合优化模型包括：目标函数、等式约束、不等式约束和可行域约束公式；

所述目标函数为：

其中，ωi表示第i条线路的过负荷率的权重系数，βi表示第i条线路的过负荷率，pb,i表示第i条线路的传输功率，表示第i条线路的最大传输功率；

所述等式约束为：

其中，n表示初始网络的节点数，b表示初始网络的线路数，xb表示电抗对角矩阵，xn表示节点电抗矩阵，a表示所述xb和所述xn的关联矩阵，pb,s表示等效开断线路的注入功率，pn,0表示所述初始网络的节点注入功率，所述pb,i表示第i条线路的传输功率，j表示所述关键线路，pb,j表示潮流控制量，pref表示目标功率；

所述不等式约束为：

其中，sl,i表示第i条线路的开断状态，表示目标功率最大值，m表示预设大常数；

可行域约束公式为：sl∈cf，其中cf表示可行网架调整方案集。

在一个实施例中，限制电网短路电流的网架调整装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个限制电网短路电流的网架调整方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至140的功能。

所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。