基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置的制作方法

本发明涉及太阳能相关技术领域，具体为基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置。

背景技术：

太阳能作为新型能源的一种被广泛的应用于各种领域，受不同地区地形和光照角度及光照强度的影响，需要对太阳能板的角度进行调节，现有的调节方法和装置一次只能对一个太阳能板进行调节，工作效率较低，并且无法保证各个太阳能板调节后的角度相同，在此基础上进行二次调节时，会导致各个太阳能板之间的角度偏差进一步扩大，影响后续的使用效果。

为解决上述问题，发明者提出了基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置，具备可同时调节多个太阳能板和调节角度相同的优点，提高了工作的效率，并且保证了调节后太阳能板的角度相同，增加了该装置的使用精度。

技术实现要素：

为实现上述可同时调节多个太阳能板和调节角度相同的目的，本实用新型提供如下技术方案：基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置，包括定位板、定位槽、活动齿轮组一、活动齿轮组二、固定齿轮组、主动杆组、从动杆组、定位座、活动板、限位板、推杆、限位槽、限位块、槽座、限位套、滑杆和卡座。

上述结构的位置及连接关系如下：

所述定位板的中部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有活动齿轮组一，所述活动齿轮组一包括一个齿轮和一个转轴，该转轴与定位槽滑动连接，所述活动齿轮组二和固定齿轮组均包括两个规格相同且相互啮合的齿轮，所述活动齿轮组一的上方活动连接有活动齿轮组二，所述定位板的上方活动连接有固定齿轮组，所述活动齿轮组一、活动齿轮组二和固定齿轮组的中轴线垂直于同一条直线，并且所述活动齿轮组一的中轴线垂直于定位板和定位槽的中线。

所述活动齿轮组一与活动齿轮组二之间活动连接有主动杆组，所述主动杆组包括两个相互啮合的杆，一个杆的底部与活动齿轮组一包括的齿轮连接，另一个杆的顶部与活动齿轮组二包括的下方齿轮连接，所述活动齿轮组二与固定齿轮组之间活动连接有从动杆组，所述从动杆组包括两个相互啮合的杆，一个杆的底部与活动齿轮组二包括的上方齿轮连接，另一个杆的顶部与固定齿轮组包括的下方齿轮连接，所述主动杆组包括的两个杆与从动杆组包括的两个杆的规格尺寸均相同，所述主动杆组两个杆之间的角度等于从动杆组两个杆之间的角度。所述活动齿轮组一、活动齿轮组二和固定齿轮组的外侧均活动连接有定位座，三个所述定位座分别与固定齿轮组和活动齿轮组二包括的上方齿轮及活动齿轮组一包括的齿轮连接，相邻两个所述定位座之间的距离相同，所述定位座的外侧均活动连接有活动板。三个所述活动板分别与三个定位座活动连接，所述活动板的规格尺寸均相同，且相邻两个所述活动板之间的距离和间隙均相同。

所述定位板的下方活动连接有限位板，所述限位板的外侧固定连接有推杆，所述限位板的表面开设有限位槽，所述限位板的正面固定连接有限位块，所述限位块的外侧活动连接有槽座，所述槽座的上方活动连接有限位套，所述限位套的内部活动连接有滑杆，所述滑杆的上方活动连接有卡座。

作为优选，所述卡座与活动齿轮组一包括的转轴活动连接。

作为优选，所述限位套套接在滑杆的外侧，并且二者的中轴线在同一直线上。

作为优选，所述槽座的中部开设有槽孔，所述限位块位于槽孔内部且与其滑动连接。

作为优选，所述槽座的底部固定连接有滑块，所述滑块位于限位槽的内部且与其滑动连接，即槽座通过滑块与限位槽滑动连接。

与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：

1、该基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置，通过定位板和定位槽，可为与其连接的其他结构提供支撑和定位，并维持其位置稳定，增加各结构之间的连接稳定性，防止在使用过程中因结构偏转造成对使用效果的影响，同时，可为活动齿轮组一和活动齿轮组二通过滑动通道并限制其位置，增加了该装置使用时的稳定性，通过活动齿轮组一、活动齿轮组二和固定齿轮组，可为主动杆组和从动杆组提供支撑和定位，并可带动其同步运动，通过对主动杆组和从动杆组之间的角度进行调节，可改变三个活动板之间的距离和角度，实现了该装置可同时调节多个太阳能板的目的，提高了该装置整体的操作性和协调性，使操作更加简单。

2、该基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置，通过限位套，可为滑杆提供定位和滑动通道，同时限制其在滑动过程中的位置，防止其发生偏移，通过改变推杆和限位板的角度，可改变槽座、滑杆和卡座的高度，扳动推杆使其向下运动，此时限位板、限位槽和限位块可随其同步向下运动，由于限位块位于槽座的内部且与其滑动连接，且槽座通过滑块与限位槽滑动连接，所以当限位槽和限位块向下运动时，可带动槽座同步向下运动，槽座可带动滑杆和卡座同步同向运动，同理，将推杆向上推动，可通过与上述相反的过程，使槽座、滑杆和卡座同步向上运动，通过改变卡座的高度，进而可对活动齿轮组一的位置进行调节，实现了该装置调节角度相同的目的。

附图说明

图1为本发明连接结构示意图，此时各结构均处于初始状态；

图2为本发明结构运动轨迹示意图；

图3为本发明主动杆组、从动杆组、定位座与活动板连接结构示意图，此时各结构均处于初始状态；

图4为本发明主动杆组、从动杆组、定位座与活动板运动轨迹示意图；

图5为本发明槽座、滑杆与卡座连接结构示意图，此时三者处于初始状态；

图6为本发明槽座、滑杆与卡座运动轨迹示意图；

图7为本发明定位座与活动板连接结构示意图，此时二者处于初始位置，不发生位置变化；

图8为本发明定位座与活动板运动轨迹示意图；

图9为本发明图1中a处放大图。

图中：1-定位板、2-定位槽、3-活动齿轮组一、4-活动齿轮组二、5-固定齿轮组、6-主动杆组、7-从动杆组、8-定位座、9-活动板、10-限位板、11-推杆、12-限位槽、13-限位块、14-槽座、15-限位套、16-滑杆、17-卡座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9：

该基于齿杆联动原理的太阳能板角度调节装置，包括定位板1、定位槽2、活动齿轮组一3、活动齿轮组二4、固定齿轮组5、主动杆组6、从动杆组7、定位座8、活动板9、限位板10、推杆11、限位槽12、限位块13、槽座14、限位套15、滑杆16和卡座17。

上述各结构之间的初始位置及连接关系如下：

定位板1的中部开设有定位槽2，定位槽2的内部活动连接有活动齿轮组一3，活动齿轮组一3的上方活动连接有活动齿轮组二4，定位板1的上方活动连接有固定齿轮组5，活动齿轮组一3与活动齿轮组二4之间活动连接有主动杆组6，活动齿轮组二4与固定齿轮组5之间活动连接有从动杆组7，活动齿轮组一3、活动齿轮组二4和固定齿轮组5的外侧均活动连接有定位座8，定位座8的外侧均活动连接有活动板9。

定位板1的下方活动连接有限位板10，限位板10的外侧固定连接有推杆11，限位板10的表面开设有限位槽12，限位板10的正面固定连接有限位块13，限位块13的外侧活动连接有槽座14，槽座14的上方活动连接有限位套15，限位套15的内部活动连接有滑杆16，滑杆16的上方活动连接有卡座17。

其中：

a、活动齿轮组一3包括一个齿轮和一个转轴，该转轴与定位槽2滑动连接，活动齿轮组二4和固定齿轮组5均包括两个规格相同且相互啮合的齿轮，卡座17与活动齿轮组一3包括的转轴活动连接。

b、活动齿轮组一3、活动齿轮组二4和固定齿轮组5的中轴线垂直于同一条直线，并且活动齿轮组一3的中轴线垂直于定位板1和定位槽2的中线，限位套15套接在滑杆16的外侧，并且二者的中轴线在同一直线上。

c、三个定位座8分别与固定齿轮组5和活动齿轮组二4包括的上方齿轮及活动齿轮组一3包括的齿轮连接，相邻两个定位座8之间的距离相同。

其中：

d、主动杆组6包括两个相互啮合的杆，一个杆的底部与活动齿轮组一3包括的齿轮连接，另一个杆的顶部与活动齿轮组二4包括的下方齿轮连接，从动杆组7包括两个相互啮合的杆，一个杆的底部与活动齿轮组二4包括的上方齿轮连接，另一个杆的顶部与固定齿轮组5包括的下方齿轮连接。

e、主动杆组6包括的两个杆与从动杆组7包括的两个杆的规格尺寸均相同，主动杆组6两个杆之间的角度等于从动杆组7两个杆之间的角度，槽座14的中部开设有槽孔，限位块13位于槽孔内部且与其滑动连接。

f、三个活动板9分别与三个定位座8活动连接，活动板9的规格尺寸均相同，且相邻两个活动板9之间的距离和间隙均相同，槽座14的底部固定连接有滑块，滑块位于限位槽12的内部且与其滑动连接，即槽座14通过滑块与限位槽12滑动连接。

上述结构及过程请参阅图1和图5。

在使用时，该装置的工作过程和原理如下：

扳动推杆11使其向下运动，此时限位板10、限位槽12和限位块13可随其同步向下运动，由于限位块13位于槽座14的内部且与其滑动连接，且槽座14通过滑块与限位槽12滑动连接，所以当限位槽12和限位块13向下运动时，可带动槽座14同步向下运动，槽座14可带动滑杆16和卡座17同步同向运动。

同理，将推杆11向上推动，可通过与上述相反的过程，使槽座14、滑杆16和卡座17同步向上运动。

上述结构及过程请参阅图5-6。

由于卡座17与活动齿轮组一3包括的转轴活动连接，所以当卡座17运动时可带动活动齿轮组一3同步同向运动，当活动齿轮组一3向上运动时，主动杆组6的两个杆收缩，可分别带动与其连接的齿轮转动，活动齿轮组一3与活动齿轮组二4之间的距离减小，同理，活动齿轮组二4与固定齿轮组5之间的距离同步减小，即此时分别与主动杆组6和从动杆组7的两个杆连接的齿轮发生转动，带动与其啮合的齿轮同步转动，即此时三个定位座8开始转动，相应的带动三个活动板9转动，即此时三个活动板9之间的距离增大。

同理，当活动齿轮组一3向上运动时，与上述原理相同、过程相反，三个活动板9之间的距离减小。

上述结构及过程请参阅图1-4。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。