一种多区互联电力系统负荷频率滑模控制器设计方法与流程

技术特征：

1.一种多区互联电力系统负荷频率滑模控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：

定义滑模面公式为：

其中，gi和li为常数矩阵,且gi的选取条件为保证gibi是非奇异矩阵,li为反馈增益矩阵；xi(t)为系统模型中的向量，ai是系统参数，σi是常数矩阵，φi(t)是区域控制偏差与频率的综合矩阵；τ是积分量；

基于所述滑模面公式饱和函数代替符号函数，定义控制律得到系统控制器的控制输入量ui(t)；

其中，是φi(t)的导数，hi为扰动补偿增益，hi为正常数，ε0＞0，d是系统参数，sat是状态函数；

定义第i个区域存在负载干扰的系统状态方程；

基于所述状态方程和所述控制输入量，进行闭环系统的控制。

2.根据权利要求1所述的一种多区互联电力系统负荷频率滑模控制器设计方法，其特征在于，所述定义第i个区域存在负载干扰的系统状态方程为：

其中，且δai，δbi，δdi均为系统模型参数的不确定项，δpdi为未知负载干扰，为系统模型的参数矩阵。