自动化太阳能箱的制作方法

本发明涉及太阳能设备技术领域，尤其涉及自动化太阳能箱。

背景技术：

现行太阳能的转化与利用已经相当成熟，然而在相关太阳能设备使用方面存在不足，尤其是对太阳能板的保护与清洁上。尘埃对太阳能板的转化效率有灾难性的影响，故时常需要人工清洁。且现有太阳能板在需要搬运、安装和增加板面时操作相当复杂。在紧急情况下难以进行机动转移与部署。

发明人提供了一种自动化太阳能箱，参见图1-6，其中，图1为整体结构示意图；图2为太阳能板模组侧视结构示意图；图3为太阳能板模组主视结构示意图；图4为太阳能板模组俯视结构示意图；图5为太阳能板模组仰视结构示意图；图6为整体结构俯视示意图。自动化太阳能箱包括箱体(9)，所述箱体(9)内竖立有电动缸液压推杆(3)，围绕所述电动缸液压推杆(3)的输出轴设置有若干伸缩太阳能板，所述伸缩太阳能板包括若干太阳能板模组(12)，所述太阳能板模组(12)包括模组框架(22)，所述模组框架(22)上铺设有太阳能电池板(13)，位于所述模组框架(22)的上端两侧分别设置有向中间弯曲的导轨，所述导轨上设置有定位缺口(23)，所述模组框架(22)的下侧端面上安装有红外传感器(19)，位于所述模组框架(22)下端两侧分别设置有动力轨，所述动力轨上转动连接有若干导轮(16)，靠近所述动力轨尾端设置有驱动导轮(17)，位于所述模组框架(22)的下端面安装有若干电机(15)，若干所述电机(15)的输出轴分别连接驱动导轮(17)。位于所述模组框架(22)的下端面靠近驱动导轮(17)的一端安装有清洁海绵(18)，所述模组框架(22)的下端面设置有单片机芯片(14)以及电力连接插口(21)，所述单片机芯片(14)引出有带有插头的导线(20)。所述电机(15)以及红外传感器(19)分别电性连接单片机芯片(14)，所述定位缺口(23)设置在远离驱动导轮(17)的一端。位于所述箱体(9)的上端设置有箱盖(10)，所述箱盖(10)上设置有光照度传感器(5)以及风速传感器(4)，所述箱体(9)内设置有与光照度传感器(5)以及风速传感器(4)电性连接的中央处理器(1)，所述单片机芯片(14)电性连接中央处理器(1)，所述电动缸液压推杆(3)电性连接中央处理器(1)。若干所述太阳能板模组(12)嵌套式安装，下层所述模组框架(22)的导轨嵌装在上层所述模组框架(22)的动力轨上，下层所述模组框架(22)上的导线(20)与上层所述模组框架(22)上的插口(21)相连接。所述箱体(9)外侧端面设置有与中央处理器(1)电性连接的控制面板(2)，通过控制面板手动操控，还可根据控制面板(5)参数进行实时监控。所述箱体(9)通过电源线连接有交流配电设备(8)，所述箱体(9)内设置有与太阳能电池板(13)电性连接的蓄电池(6)和逆变器(7)，有若干太阳能电池板(13)与蓄电池(6)和逆变器(7)组成太阳能交流发电系统。在所述箱体的下端安装有万向轮(11)，万向轮的安装使该装置方便移动，适合进行远程机动与部署。通过嵌套式安装的若干太阳能板模组以及设置在模组框架下端面的清洁海绵，有效解决太阳能板上堆积的灰尘造成太阳能板转化效率降低的问题。

但上述专利申请案中无法做到产品光照接受强度最大化，造成产品工作效率无法达到最大化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化太阳能箱，其能够让产品光照接受强度最大化。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种自动化太阳能箱，包括箱体(9)，所述箱体(9)内竖立有电动缸液压推杆(3)，所述电动缸液压推杆(3)的输出轴设置有若干伸缩太阳能板，所述伸缩太阳能板包括若干太阳能板模组(12)，所述太阳能板模组(12)包括模组框架(22)，所述模组框架(22)上铺设有太阳能电池板(13)，位于所述模组框架(22)的上端两侧分别设置有向中间弯曲的导轨，所述导轨上设置有定位缺口(23)，所述模组框架(22)的下侧端面上安装有红外传感器(19)，位于所述模组框架(22)下端两侧分别设置有动力轨，所述动力轨上转动连接有若干导轮(16)，靠近所述动力轨尾端设置有驱动导轮(17)，位于所述模组框架(22)的下端面安装有若干电机(15)，若干所述电机(15)的输出轴分别连接驱动导轮(17)，所述电动缸液压推杆(3)的输出轴顶部设置有阳光垂稳装置(24)，所述伸缩太阳能板围绕所述阳光垂稳装置(24)布置。

本发明提供的自动化太阳能箱中，所述阳光垂稳装置(24)包括：

设置于电动缸液压推杆(3)输出轴顶部的阳光垂稳装置固定座(24a)；

设置于阳光垂稳装置固定座(24a)第一转动部(24b)；

设置于第一转动部的第二转动部(24c)。

本发明提供的自动化太阳能箱中，根据权利要求1所述的自动化太阳能箱，其特征在于，所述第一转动部(24b)为水平布置的圆柱体；

所述圆柱体连接于驱动第一转动部转动的第一转动电机。

本发明提供的自动化太阳能箱中，所述第二转动部包括：安装于所述第一转动部径向开孔的竖向部以及设置于所述竖向部顶部的水平安装部；

所述竖向部连接于驱动第二转动部转动的第二转动电机。

本发明提供的自动化太阳能箱中，所述第一转动部、第二转动部连接于控制模块。

本发明提供的自动化太阳能箱中，所述控制模块连接有gps定位模块。

本发明提供的自动化太阳能箱中，所述控制模块为plc。

与现有技术相比，本发明的优点为：该太阳能箱使太阳能板模组整体摆向与太阳垂直位置，使光照接收强度最大化，进而提高发电效率。

附图说明

图1为背景技术中提到的整体结构示意图；

图2为背景技术中提到的太阳能板模组侧视结构示意图；

图3为背景技术中提到的太阳能板模组主视结构示意图；

图4为背景技术中提到的太阳能板模组俯视结构示意图；

图5为背景技术中提到的太阳能板模组仰视结构示意图；

图6为背景技术中提到的的整体结构俯视示意图。

图7为本发明实施例中自动化太阳能箱结构示意图。

图8为本发明实施例中阳光垂稳装置主视图。

图9为本发明实施例中阳光垂稳装置侧视图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明所采用的技术方案作进一步的说明。

如图7，一种自动化太阳能箱，包括箱体9，所述箱体9内竖立有电动缸液压推杆3，所述电动缸液压推杆3的输出轴设置有若干伸缩太阳能板，所述伸缩太阳能板包括若干太阳能板模组12，所述太阳能板模组12包括模组框架22，所述模组框架22上铺设有太阳能电池板13，位于所述模组框架22的上端两侧分别设置有向中间弯曲的导轨，所述导轨上设置有定位缺口23，所述模组框架22的下侧端面上安装有红外传感器19，位于所述模组框架22下端两侧分别设置有动力轨，所述动力轨上转动连接有若干导轮16，靠近所述动力轨尾端设置有驱动导轮17，位于所述模组框架22的下端面安装有若干电机15，若干所述电机15的输出轴分别连接驱动导轮17，所述电动缸液压推杆3的输出轴顶部设置有阳光垂稳装置24，所述伸缩太阳能板围绕所述阳光垂稳装置24布置。

参见图8-9，所述阳光垂稳装置24包括：设置于电动缸液压推杆3输出轴顶部的阳光垂稳装置固定座24a，设置于阳光垂稳装置固定座24a第一转动部24b，所述第一转动部24b为水平布置的圆柱体，所述圆柱体连接于驱动第一转动部转动的第一转动电机24d。设置于第一转动部的第二转动部24c。所述第二转动部包括：安装于所述第一转动部径向开孔的竖向部以及设置于所述竖向部顶部的水平安装部，所述竖向部连接于驱动第二转动部转动的第二转动电机24e，第二转动电机固定在第一转动部24b之上而可以伴随第一转动部24b进行运动，而第一转动电机24d可以内置于第一转动部24b内部或者安装在阳光垂稳装置固定座24a上，当第一转动电机24d安装于第一转动部24b内部时，可以在阳光垂稳装置固定座24a圆弧形第一转动部容纳槽设置沿着第一转动部容纳槽周向布置的齿，而第一转动部24b则设置与所述齿配合的齿轮，所述齿轮连接至安装在第一转动部内的第一转动电机24d；当第一转动电机24d安装于阳光垂稳装置固定座24a上，此时第一转动电机24d输出端则安装齿轮，作为旋转平台的第一转动部则设置与齿轮配合的旋转平台齿轮，通过第一转动电机24d则可以驱动第一转动部进行转动。在圆弧形第一转动部容纳槽下方设置有容纳第二转动电机24e的容纳槽，通过该第二转动电机24e驱动竖向安装于第一转动部的第二转动部进行转动。

当然，除上述转动结构外，还可以采用现有其他多向转动系统来实现太阳能板的角度调整。

需要指出的是，所述第一转动部、第二转动部连接于控制模块，控制模块为plc。所述控制模块连接有gps定位模块。

本发明的控制方式可参考在前申请的专利，区别之处在于，完成下位太阳能板模组12展开动作，此时阳光垂稳装置24通过gps数据及时间数据，按算法使整体摆向与太阳垂直位置，使光照接收强度最大化。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。