专利名称：全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线。
背景技术：
目前，随着自动控制技术的不断发展，各种自动生产技术被广泛地应用于太阳能热水器的生产过程中。传统的太阳能水箱码垛生产线的主要工序流程为，又滚筒输送线对接封口打包后的水箱产品，产品自动输送至输送线上，到位停止后由工人搬运至码垛区域进行码垛，显然传统的太阳能水箱码垛生产线存在自动化程度不高，生产效率低下，人力成本高的特点。因此需要一种新的太阳能保温箱包装码垛生产线，克服前述存在的缺陷，提高生
产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，其自动化程度高，适用于大规模集约化生产，工人操作方便，大大提高生产线的工作效率。为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案一种全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，包括伺服装箱系统、自动折盖封口系统、自动打包系统、伺服码垛系统、气动系统、电控系统，其特征在于所述伺服装箱系统采用的伺服装箱机械手为双夹钳式结构，所述气动系统为气缸驱动。其中，所述全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线还包括润滑系统。其中，伺服装箱机械手采用气缸驱动。根据本实用新型的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，采用一体化的自动化操作，其自动化程度高，适用于大规模集约化操作，将人工劳动解放出来，工人操作方便，大大提高生产线的工作效率。
图I为本实用新型的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线示意图。其中I为伺服装箱系统、2自动折盖封口系统、3自动打包系统、4伺服码垛系统、5气动系统、6电控系统。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步展开说明，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。如图I所示，本实用新型的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线包括伺服装箱系统I、自动折盖封口系统2、自动打包系统3、伺服码垛系统4、气动系统5、电控系统6，所述全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线还包括润滑系统(图中未示出)。所述伺服装箱系统I采用的伺服装箱机械手进行伺服装箱操作，机械手可为双夹钳式结构，并与气动系统连接，采用气缸驱动。在本实用新型的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线中，伺服装箱系统I将发泡处理好的太阳能水箱产品对中、抓取放入包装盒中，伺服装箱机械手采用双夹钳式结构、气缸驱动，夹持部分安装聚氨酯垫，夹钳按产品直径设计，不同型号产品不需要更换夹钳，只需调节卡爪角度即可(适合产品Φ420 Φ 560)，伺服装箱机械手与气动系统5连接，采用气缸驱动，同时气动系统5与电控系统6连接，通过电控系统6带动气动系统5做往复运动，从而实现伺服装箱机械手上升和下降操作；自动折盖封口系统2将包装盒折盖并采用即贴胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带；后经自动打包系统3使用打包带缠绕纸箱，然后收紧并将两端通过热效应熔融材料连接。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证工件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观；最后经伺服码垛系统4进行码垛，包装后的产 品经过滚筒线，输送到码垛机下，码垛机下的滚筒线安装有产品对中装置，通过码垛机对产品进行自动码垛，码完垛后入库。其组成部份产品对中装置(安装在出箱滚筒线)，抓手装置、导轨装置、定位装置、支架、工装板输送装置、电控系统等组成。本领域技术人员所知的是，本实用新型未述及之处，均为本领域技术人员所公知，在此不加赘述，相关现有技术例如可参见中国专利CN201770325U和CN201746123U。尽管上文对本实用新型的具体实施方式
给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，包括伺服装箱系统、自动折盖封口系统、自动打包系统、伺服码垛系统、气动系统、电控系统，其特征在于所述伺服装箱系统采用的伺服装箱机械手为双夹钳式结构，所述气动系统为气缸驱动。
2.根据权利要求I所述的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，其特征在于还包括润滑系统。
3.根据权利要求I所述的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，其特征在于所述伺服装箱机械手采用气缸驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，包括伺服装箱系统、折盖封口系统、自动打包系统、伺服码垛系统、气动系统、电控系统，其特征在于所述伺服装箱系统采用的伺服装箱机械手为双夹钳式结构，所述气动系统为气缸驱动。本实用新型的全伺服多工位太阳能保温箱包装码垛生产线，大大提高劳动生产率，节约了人工成本，适用于大规模集约化生产。
文档编号B65B35/16GK202670141SQ20122032742
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者樊增辉, 樊勇, 陈宜冲, 魏文春, 张涛, 吴伟 申请人:安徽信盟机电装备制造有限公司