技术特征：
技术总结
本发明属于电机技术领域，旨在提供一种空心杯有刷直流电机及机器人，包括套接于电机转轴的拉管、套设于拉管上的内磁环以及活动套设于内磁环的空心杯绕组组件，其中，外磁环固定连接于机壳上，电机转轴带动负载。本发明，通过将内磁环设置为为更多偶数极的环形磁环，保证内外两磁环的N极和S极相对应并采用正弦充磁方式，有效地减少电机的漏磁，改善电机内部气隙的磁密波形，使得内磁环能将单位体积内的最大磁性能发挥出来，进而增大电机的输出转矩和输出效率，降低电机的转矩波动，降低电机的成本。
技术研发人员：戴耿志;范文华;周彦;熊友军;庞建新
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2019.09.24