应对站用通信电源失压的故障切除方法、装置及设备与流程

本发明涉及变电站保护技术领域，特别是涉及一种应对站用通信电源失压的故障切除方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

变电站通信电源失压后，无法与相邻变电站进行通信，本站与相邻站的光差保护、纵联保护等基于双端量信息的全线速动保护均有可能受到影响，导致保护无法正常工作，存在故障长时间无法切除的风险。

综上所述，如何有效地解决当变电站通信电源失压后，保护无法正常动作，存在故障长时间无法切除的风险等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种应对站用通信电源失压的故障切除方法，该方法较大地提高了故障切除的效率，提高了故障切除的可靠性；本发明的另一目的是提供一种应对站用通信电源失压的故障切除装置、设备及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种应对站用通信电源失压的故障切除方法，包括：

当检测到电力系统中存在故障且所述故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站；

利用就地层保护配置或站域层保护配置对所述目标变电站进行保护；

利用广域层保护配置对所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站进行保护，以对所述故障进行切除。

在本发明的一种具体实施方式中，利用就地层保护配置或站域层保护配置对所述目标变电站进行保护，包括：

获取所述目标变电站所在端的电压数据和电流数据；

根据所述目标变电站所在端的电压数据和电流数据，判断是否满足所述目标变电站的距离Ⅰ段保护判据；其中，所述距离Ⅰ段保护判据为按照每条线路躲过本线路末端发生短路故障时的测量阻抗进行整定的整定原则设定的；

若满足所述目标变电站的距离Ⅰ段保护判据，则利用对所述目标变电站预投入的距离Ⅰ段保护对所述目标变电站进行保护；

若不满足所述目标变电站的距离Ⅰ段保护判据，则利用对所述目标变电站预投入的站用通信电源失压近后备保护对所述目标变电站进行保护；其中，所述站用通信电源失压近后备保护对应的站用通信电源失压近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

在本发明的一种具体实施方式中，利用广域层保护配置对所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站进行保护，包括：

利用广域近后备保护对所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站进行保护；其中，所述广域近后备保护对应的广域近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

在本发明的一种具体实施方式中，利用广域近后备保护对所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站进行保护，包括：

分别获取所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站所在端的电压数据和电流数据；

分别判断除所述目标变电站外各所述变电站所在端的电压数据和电流数据是否满足所述广域近后备保护判据；

若存在满足所述广域近后备保护判据的变电站，则从满足所述广域近后备保护判据的时刻计时，以预设时延利用广域近后备保护对满足所述广域近后备保护判据的变电站进行保护。

一种应对站用通信电源失压的故障切除装置，包括：

目标变电站确定模块，用于当检测到电力系统中存在故障且所述故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站；

目标变电站保护模块，用于利用就地层保护配置或站域层保护配置对所述目标变电站进行保护；

故障切除模块，用于利用广域层保护配置对所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站进行保护，以对所述故障进行切除。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标变电站保护模块包括目标变电站数据获取子模块、判断子模块、目标变电站保护子模块，

所述目标变电站数据获取子模块，用于获取所述目标变电站所在端的电压数据和电流数据；

所述判断子模块，用于根据所述目标变电站所在端的电压数据和电流数据，判断是否满足所述目标变电站的距离Ⅰ段保护判据；其中，所述距离Ⅰ段保护判据为按照每条线路躲过本线路末端发生短路故障时的测量阻抗进行整定的整定原则设定的；

所述目标变电站保护子模块，用于当满足所述目标变电站的距离Ⅰ段保护判据时，利用对所述目标变电站预投入的距离Ⅰ段保护对所述目标变电站进行保护；当不满足所述目标变电站的距离Ⅰ段保护判据时，利用对所述目标变电站预投入的站用通信电源失压近后备保护对所述目标变电站进行保护；其中，所述站用通信电源失压近后备保护对应的站用通信电源失压近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

在本发明的一种具体实施方式中，所述故障切除模块包括其他变电站保护子模块，

所述其他变电站保护子模块具体为利用广域近后备保护对所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站进行保护的模块；其中，所述广域近后备保护对应的广域近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

在本发明的一种具体实施方式中，所述其他变电站保护子模块包括其他变电站数据获取单元、判断单元及其他变电站保护单元，

所述其他变电站数据获取单元，用于分别获取所述目标变电站所在级线路和相邻级线路中除所述目标变电站外的其他变电站所在端的电压数据和电流数据；

所述判断单元，用于分别判断除所述目标变电站外各所述变电站所在端的电压数据和电流数据是否满足所述广域近后备保护判据；

所述其他变电站保护单元，用于当存在满足所述广域近后备保护判据的变电站时，从满足所述广域近后备保护判据的时刻计时，以预设时延利用广域近后备保护对满足所述广域近后备保护判据的变电站进行保护。

一种应对站用通信电源失压的故障切除设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述应对站用通信电源失压的故障切除方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述应对站用通信电源失压的故障切除方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的方法，通过预先设置有就地层保护配置、站域层保护配置及广域层保护配置，当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站，利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护，利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。本申请通过预先设置应对站用通信电源施压的层次化保护方法，在变电站通信电源发生失压的情况下，通过各层次的保护配置相互配合，较大地提高了故障切除的效率，提高了故障切除的可靠性。

相应的，本发明实施例还提供了与上述应对站用通信电源失压的故障切除方法相对应的应对站用通信电源失压的故障切除装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中应对站用通信电源失压的故障切除方法的一种实施流程图；

图2为本发明实施例中应对站用通信电源失压的故障切除方法的另一种实施流程图；

图3为本发明实施例中一种电力系统示意图；

图4为本发明实施例中一种应对站用通信电源失压的故障切除装置的结构框图；

图5为本发明实施例中一种应对站用通信电源失压的故障切除设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参见图1，图1为本发明实施例中应对站用通信电源失压的故障切除方法的一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

S101：当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站。

可以预先在电力系统中设置故障检测装置，当通过故障检测装置检测到电力系统中存在故障，并且检测到故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，可以将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站。

S102：利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护。

可以预先设置对故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站进行保护的就地层保护配置或站域层保护配置，在确定出产生站用通信电源失压的目标变电站之后，如通过检测到站用通信电源失压且变电站对外所有通信失去，确定出产生站用通信电源失压的目标变电站之后，可以利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护。并且可以设置就地层保护配置为0时延动作，站域层保护配置为在确定出目标变电站并经过一定的时延之后再进行保护动作，如可以设置为0.3S，从而保证就地层保护配置的优先级高于站域层保护配置的优先级，降低了故障切除过程所涉及的停电范围。

S103：利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。

可以预先设置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护的广域层保护配置，并且可以设置广域层保护配置的动作时延大于站域层保护配置的时延，这样在通过站域层保护配置进行保护动作之后，若已经将相应线路的故障切除，则不需要利用广域层保护配置再进行保护动作，进一步降低了故障切除过程所涉及的停电范围。通过在智能变电站层次化保护系统中配置适当的保护，并通过时序配合，实现站用通信电源失压情况下较快速且可靠地切除故障。

应用本发明实施例所提供的方法，通过预先设置有就地层保护配置、站域层保护配置及广域层保护配置，当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站，利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护，利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。本申请通过预先设置应对站用通信电源施压的层次化保护方法，在变电站通信电源发生失压的情况下，通过各层次的保护配置相互配合，较大地提高了故障切除的效率，提高了故障切除的可靠性。

需要说明的是，基于上述实施例一，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在后续实施例中涉及与上述实施例一中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在下文的改进实施例中不再一一赘述。

实施例二：

参见图2，图2为本发明实施例中应对站用通信电源失压的故障切除方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

S201：当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站。

S202：获取目标变电站所在端的电压数据和电流数据。

在确定出产生站用通信电源失压的目标变电站之后，可以获取目标变电站所在端的电压数据和电流数据。

S203：根据目标变电站所在端的电压数据和电流数据，判断是否满足目标变电站的距离Ⅰ段保护判据，若满足，则执行步骤S204，若不满足，则执行步骤S205。

其中，距离Ⅰ段保护判据为按照每条线路躲过本线路末端发生短路故障时的测量阻抗进行整定的整定原则设定的。

可以将就地层保护配置设置为距离Ⅰ段保护，距离Ⅰ段保护判据可以采用常规相间距离保护、接地距离保护判据，以相间距离保护为例，保护判据可以设置为如下公式：

其中，UΦΦ为保护安装处测量得到的线电压，U1ΦΦ为对应的正序电压，Zset为根据整定原则计算得到的整定电阻，ZD为模拟阻抗，IΦΦ为线电流，θ2为移相角；为由正序电压极化的方向阻抗继电器判据相角，为电抗继电器判据相角，(Φ＝A,B,C)表示Φ取A、B、C三相中任意一相。

可以预先设定距离Ⅰ段保护判据的整定原则为按照每条线路躲过本线路末端发生短路故障时的测量阻抗进行整定，并按该整定原则计算相应的整定阻抗值，并将整定阻抗设定为计算出的阻抗值，在获取到目标变电站所在端的电压数据和电流数据之后，可以根据目标变电站所在端的电压数据和电流数据，判断是否满足目标变电站的距离Ⅰ段保护判据，若满足，则执行步骤S204，若不满足，则执行步骤S205。

S204：利用对目标变电站预投入的距离Ⅰ段保护对目标变电站进行保护。

在确定获取到的目标变电站所在端的电压数据和电流数据满足距离Ⅰ段保护判据之后，可以利用对目标变电站预投入的距离Ⅰ段保护对目标变电站进行保护。

S205：利用对目标变电站预投入的站用通信电源失压近后备保护对目标变电站进行保护。

其中，站用通信电源失压近后备保护对应的站用通信电源失压近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

可以将站域层保护配置设置为站用通信电源失压近后备保护，站用通信电源失压近后备保护判据同样可以采用常规相间距离保护、接地距离保护判据，但是站用通信电源失压近后备保护判据的整定原则为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则进行整定，并按该整定原则计算相应的整定阻抗值，并将整定阻抗设定为计算出的阻抗值。在确定获取到的目标变电站所在端的电压数据和电流数据不满足距离Ⅰ段保护判据之后，可以利用对目标变电站预投入的站用通信电源失压近后备保护对目标变电站进行保护。

S206：分别获取目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站所在端的电压数据和电流数据。

在确定出产生站用通信电源失压的目标变电站之后，可以分别获取目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站所在端的电压数据和电流数据。

预设时延多数设置为比就地层保护配置和站域层保护配置的时延要稍长一些，如可以设置为0.7S。通过设置广域层保护配置动作的时延大于站域层保护配置动作的时延，可以在通过就地层保护配置或站域层保护配置进行保护动作之后，若已经将相应线路的故障切除，则不需要利用广域层保护配置再进行保护动作，进一步降低了故障切除过程所涉及的停电范围，提高保护的可靠性。

S207：分别判断除目标变电站外各变电站所在端的电压数据和电流数据是否满足广域近后备保护判据，若满足，则执行步骤S208，否则不做处理。

在获取到目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站所在端的电压数据和电流数据之后，可以分别判断除目标变电站外各变电站所在端的电压数据和电流是否满足广域近后备保护判据，广域近后备保护判据同样可以采用常规相间距离保护、接地距离保护判据，广域近后备保护判据的整定原则也为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则进行整定，并按该整定原则计算相应的整定阻抗值，并将整定阻抗设定为计算出的阻抗值。若满足，则执行步骤S208，否则不做处理。

S208：从满足广域近后备保护判据的时刻计时，以预设时延利用广域近后备保护对满足广域近后备保护判据的变电站进行保护。

其中，广域近后备保护对应的广域近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

可以预先设置广域层保护配置动作的时延，在确定获取到的电压数据和电流数据中存在满足广域近后备保护判据的数据时，可以从满足广域近后备保护判据的时刻计时，以预设时延利用广域近后备保护对满足广域近后备保护判据的变电站进行保护。

在一种具体实例应用中，参见图3，图3为本发明实施例中一种电力系统示意图，假设变电站B发生站用直流失压，故障F1位于变电站B距离Ⅰ段保护范围内，变电站C距离Ⅰ段保护范围外；故障F2位于变电站B距离Ⅰ段保护范围外，变电站C距离Ⅰ段保护范围内；并设定广域近后备保护按照线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定，预先设置距离Ⅰ段保护为0时延动作，站用通信电源失压近后备保护为0.3S时延，广域近后备保护为0.7S时延。下面分别对F1、F2处发生故障，采用本发明实施例提出的应对站用通信电源失压的层次化保护方法后，故障切除过程进行说明。

1、F1处故障

(1)由于F1位于变电站B距离Ⅰ段保护范围内，变电站B的距离Ⅰ段保护动作，无延时立即向断路器D3发送跳闸指令；

(2)由于F1位于变电站C距离Ⅰ段保护范围外，变电站C的距离Ⅰ段保护不动作；

(3)由于变电站C检测到与变电站B通信失去，投入广域近后备保护，同时因F1处故障时广域近后备保护的距离保护判据仍有灵敏度，广域近后备保护将经0.7s延时动作，向断路器D4发送跳闸指令；

(4)完成故障切除。

需注意，对于变电站A和变电站D，由于检测到与变电站B通信失去，两变电站也会投入广域近后备保护。因为广域近后备保护是按照线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定，所以其实际保护范围会延伸至下一级线路。因此，F1处故障时，可能会满足变电站A和变电站D的广域近后备保护判据，导致断路器D5、D1经0.7s延时后跳开，造成保护动作超越。但在等待0.7s延时的过程中，变电站B的距离Ⅰ段保护已经动作，无延时跳开断路器D3，变电站A和变电站D的广域近后备保护判据不再满足。因此，依靠时序配合，本发明实施例提出的应对站用通信电源失压的层次化保护方法不会造成保护超越。

2、F2处故障

(1)由于F2位于变电站B距离Ⅰ段保护范围外，变电站B的距离Ⅰ段保护不动作；

(2)由于变电站B通信电源失压，本站对外所有通信失去，故投入站用通信电源失压近后备保护，同时因F2处故障时站用通信电源失压近后备保护的距离保护判据仍有灵敏度，站用通信电源失压近后备保护将经0.3s延时动作，向断路器D3发送跳闸指令；

(3)由于F2位于变电站C距离Ⅰ段保护范围内，变电站C的距离Ⅰ段保护动作，无延时立即向断路器D4发送跳闸指令；

(4)完成故障切除。

需注意，对于变电站A和变电站D，由于检测到与变电站B通信失去，两变电站也会投入广域近后备保护。因为广域近后备保护是按照线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定，所以其实际保护范围会延伸至下一级线路。因此，F2处故障时，可能会满足变电站A和变电站D的广域近后备保护判据，导致断路器D5、D1经0.7s延时后跳开，造成保护动作超越。但在等待0.7s延时的过程中，变电站B的站用通信电源失压近后备保护已经动作，经0.3s延时跳开断路器D3，变电站A和变电站D的广域近后备保护判据不再满足。因此，依靠时序配合，本发明实施例提出的应对站用通信电源失压的层次化保护方法不会造成保护超越。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种应对站用通信电源失压的故障切除装置，下文描述的应对站用通信电源失压的故障切除装置与上文描述的应对站用通信电源失压的故障切除方法可相互对应参照。

参见图4，图4为本发明实施例中一种应对站用通信电源失压的故障切除装置的结构框图，该装置可以包括：

目标变电站确定模块41，用于当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站；

目标变电站保护模块42，用于利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护；

故障切除模块43，用于利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。

应用本发明实施例所提供的装置，通过预先设置有就地层保护配置、站域层保护配置及广域层保护配置，当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站，利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护，利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。本申请通过预先设置应对站用通信电源施压的层次化保护方法，在变电站通信电源发生失压的情况下，通过各层次的保护配置相互配合，较大地提高了故障切除的效率，提高了故障切除的可靠性。

在本发明的一种具体实施方式中，目标变电站保护模块42包括目标变电站数据获取子模块、判断子模块、目标变电站保护子模块，

目标变电站数据获取子模块，用于获取目标变电站所在端的电压数据和电流数据；

判断子模块，用于根据目标变电站所在端的电压数据和电流数据，判断是否满足目标变电站的距离Ⅰ段保护判据；其中，距离Ⅰ段保护判据为按照每条线路躲过本线路末端发生短路故障时的测量阻抗进行整定的整定原则设定的；

目标变电站保护子模块，用于当满足目标变电站的距离Ⅰ段保护判据时，利用对目标变电站预投入的距离Ⅰ段保护对目标变电站进行保护；当不满足目标变电站的距离Ⅰ段保护判据时，利用对目标变电站预投入的站用通信电源失压近后备保护对目标变电站进行保护；其中，站用通信电源失压近后备保护对应的站用通信电源失压近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

在本发明的一种具体实施方式中，故障切除模块43包括其他变电站保护子模块，

其他变电站保护子模块具体为利用广域近后备保护对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护的模块；其中，广域近后备保护对应的广域近后备保护判据为按照每条线路末端金属性故障能有灵敏度进行整定的整定原则设定的。

在本发明的一种具体实施方式中，其他变电站保护子模块包括其他变电站数据获取单元、判断单元及其他变电站保护单元，

其他变电站数据获取单元，用于分别获取目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站所在端的电压数据和电流数据；

判断单元，用于分别判断除目标变电站外各变电站所在端的电压数据和电流数据是否满足广域近后备保护判据；

其他变电站保护单元，用于当存在满足广域近后备保护判据的变电站时，从满足广域近后备保护判据的时刻计时，以预设时延利用广域近后备保护对满足广域近后备保护判据的变电站进行保护。

相应于上面的方法实施例，参见图5，图5为本发明所提供的应对站用通信电源失压的故障切除设备的示意图，该设备可以包括：

存储器51，用于存储计算机程序；

处理器52，用于执行上述存储器51存储的计算机程序时可实现如下步骤：

当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站；利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护；利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。

对于本发明提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

当检测到电力系统中存在故障且故障所在级线路中存在站用通信电源失压的变电站时，将产生站用通信电源失压的变电站确定为目标变电站；利用就地层保护配置或站域层保护配置对目标变电站进行保护；利用广域层保护配置对目标变电站所在级线路和相邻级线路中除目标变电站外的其他变电站进行保护，以对故障进行切除。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。