母乳冷藏装置的电源控制系统及方法与流程

本申请涉及电源控制技术领域，特别是涉及一种母乳冷藏装置的电源控制系统及方法。

背景技术：

母乳哺育从营养及健康角度一直是婴幼儿喂养方式首选。当母亲不在婴儿身边，如母亲休完产假正常上班、工作等，无法贴身喂养婴儿时，确保母乳从挤出、储运到喂养整个过程母乳的营养、安全，是目前母、婴分离情况下实现母乳喂养急需解决的现实问题。确保离开母体的母乳营养质量的关键在于母乳本体温度的恒温，使母乳处于最佳温度范围。母乳在冷藏存储和冷链输运过程中，对母乳冷藏设备的电源要求较严格，而传统的母乳冷藏设备在工作过程中，电源利用率低，难以兼顾电能与续航时间的平衡。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的母乳冷藏设备在工作过程中，电源利用率低，难以兼顾电能与续航时间的平衡。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的母乳冷藏设备在工作过程中，电源利用率低，难以兼顾电能与续航时间的平衡的问题，提供一种母乳冷藏装置的电源控制系统及方法。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，包括控制器，连接控制器的电源切换电路、电源检测电路；电源切换电路用于连接母乳冷藏装置的制冷系统；

还包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；第一电源模块的一端分别连接电源切换电路、电源检测电路，另一端用于连接制冷系统；第二电源模块的一端、第三电源模块的一端均连接电源切换电路，第二电源模块的另一端、第三电源模块的另一端均连接电源检测电路；

其中，控制器在接收到电源检测电路传输的、对应于第二电源模块的检测信号时，向电源切换电路传输第一切换指令；电源切换电路根据第一切换指令导通第二电源模块与制冷系统之间的供电通道；

控制器在接收到电源检测电路传输的、对应于第三电源模块的检测信号时，向电源切换电路传输第二切换指令；电源切换电路根据第二切换指令导通第三电源模块与制冷系统之间的供电通道、且导通第三电源模块与第二电源模块之间的充电通道；

控制器在未接收到电源检测电路传输的检测信号时，向电源切换电路传输第三切换指令；电源切换电路根据第三切换指令导通第一电源模块与制冷系统之间的供电通道。

在其中一个实施例中，第三电源模块包括交流转直流电源模块和直流电源模块；

直流电源模块的输出端连接交流转直流电源模块的输出端。

在其中一个实施例中，第一电源模块包括电池模块和充电电路；

电池模块的负极连接制冷系统，正极连接电源切换电路；充电电路的输入端连接电源切换电路，输出端连接电池模块的正极。

在其中一个实施例中，还包括连接控制器的警报模块；

电源检测电路检测电池模块的电压信号，并将检测到的电压信号传输给控制器；控制器根据电压信号，得到对应电压信号的电压值，并在电压值超出安全阈值范围时，触发警报模块。

在其中一个实施例中，还包括连接电源切换电路与制冷系统之间的负载开关；

负载开关连接控制器。

在其中一个实施例中，电源切换电路包括第一开关，第二开关，第三开关，以及连接在第二电源模块与负载开关之间的第四开关；

第一开关的第一端连接第三电源模块的输出端，第二端连接充电电路的输入端；

第二开关的第一端连接负载开关，第二端连接电池模块的正极；

第三开关连接在第一开关的第一端与第二开关的第一端之间；

第一开关、第二开关，第三开关和第四开关分别连接控制器。

在其中一个实施例中，第二电源模块包括用于连接移动电源的第一电源接口；

第一电源接口连接电源切换电路。

在其中一个实施例中，交流转直流电源模块包括用于连接交流电源的电源适配器；

电源适配器的输出端连接电源切换电路。

在其中一个实施例中，直流电源模块包括用于连接车载电源的第二电源接口；

第二电源接口连接电源适配器的输出端。

另一方面，本发明实施例还提供了一种母乳冷藏装置的电源控制方法，包括以下步骤：

在接收到电源检测电路传输的、对应于第二电源模块的检测信号时，向电源切换电路传输第一切换指令；第一切换指令用于指示电源切换电路导通第二电源模块与制冷系统之间的供电通道；

在接收到电源检测电路传输的、对应于第三电源模块的检测信号时，向电源切换电路传输第二切换指令；第二切换指令用于指示电源切换电路导通第三电源模块与制冷系统之间的供电通道、且导通第三电源模块与第二电源模块之间的充电通道；

在未接收到电源检测电路传输的检测信号时，向电源切换电路传输第三切换指令；第三切换指令用于指示电源切换电路导通第一电源模块与制冷系统之间的供电通道。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述的母乳冷藏装置的电源控制系统的各实施例中，电源检测电路可检测第二电源模块，得到第一检测信号；电源检测电路还可检测第三电源模块，得到第二检测信号；电源检测电路可将检测到的检测信号(第一检测信号或第二检测信号)传输给控制器。控制器可接收电源检测电路传输的检测信号，并在检测信号为第一检测信号时，向电源切换电路传输第一切换指令；在检测信号为第二检测信号时，向电源切换电路传输第二切换指令；在未接收到检测信号时，向电源切换电路传输第三切换指令。电源切换电路可根据接收到的第一切换指令导通第二电源模块与制冷系统之间的供电通道；根据接收到的第二切换指令导通第三电源模块与制冷系统之间的供电通道，且导通第三电源模块与第一电源模块之间的充电通道；根据接收到的第三切换指令导通第一电源模块与制冷系统之间的供电通道，从而实现母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的便携式供电，提高了电源利用率，同时兼顾电能与续航时间的平衡。

附图说明

图1为一个实施例中母乳冷藏装置的电源控制系统的第一结构示意图；

图2为一个实施例中母乳冷藏装置的电源控制系统的第二结构示意图；

图3为一个实施例中母乳冷藏装置的电源控制系统的第三结构示意图；

图4为一个实施例中母乳冷藏装置的电源控制系统的第四结构示意图；

图5为一个实施例中母乳冷藏装置的电源控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统的母乳冷藏设备在工作过程中，电源利用率低，难以兼顾电能与续航时间的平衡的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，包括控制器150，连接控制器150的电源切换电路160、电源检测电路140；电源切换电路160用于连接母乳冷藏装置的制冷系统；还包括第一电源模块110、第二电源模块120和第三电源模块130；第一电源模块110的一端分别连接电源切换电路160、电源检测电路140，另一端用于连接制冷系统；第二电源模块120的一端、第三电源模块130的一端均连接电源切换电路160，第二电源模块120的另一端、第三电源模块130的另一端均连接电源检测电路140。

其中，控制器150在接收到电源检测电路140传输的、对应于第二电源模块120的检测信号时，向电源切换电路160传输第一切换指令；电源切换电路160根据第一切换指令导通第二电源模块120与制冷系统之间的供电通道；控制器150在接收到电源检测电路140传输的、对应于第三电源模块130的检测信号时，向电源切换电路160传输第二切换指令；电源切换电路160根据第二切换指令导通第三电源模块130与制冷系统之间的供电通道、且导通第三电源模块130与第二电源模块120之间的充电通道；控制器150在未接收到电源检测电路140传输的检测信号时，向电源切换电路160传输第三切换指令；电源切换电路160根据第三切换指令导通第一电源模块110与制冷系统之间的供电通道。

其中，第一电源模块110可用来向制冷系统供电；第一电源模块110可以是内置在母乳冷藏装置的供电电源，例如第一电源模块110可以是可充电的电源模块。第二电源模块120可用来向制冷系统供电；第二电源模块120可以是外置在母乳冷藏装置的供电电源。第三电源模块130可用来向制冷系统供电；第三电源模块130可以是外置在母乳冷藏装置的供电电源。电源检测电路140可用来检测第二电源模块120输出的电源信号，还可以用来检测第三电源模块130输出的电源信号。控制器150指的是具有信号处理和信号传输等处理功能的器件；例如控制器150可以但不限于是单片机、arm、dsp或fpga等。电源切换电路160可用来切换电源模块(第一电源模块110、第二电源模块120或第三电源模块130)与制冷系统之间的供电通道。制冷系统可用来向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量。

第一检测信号指的是第二电源模块120输出的电源信号，例如第一检测信号可以是第二电源模块120输出的电压信号；第二检测信号指的是第三电源模块130输出的电源信号，例如第二检测信号可以是第三电源模块130输出的电压信号。

具体而言，电源切换电路160可包括输出端、第一切换端和第二切换端；电源检测电路140可包括第一检测端和第二检测端；电源切换电路160的输出端连接母乳冷藏装置的制冷系统；第一电源模块110的输入端连接电源切换电路160的第一切换端，输出端连接制冷系统；第二电源模块120的输出端连接电源切换电路160的第二切换端；第三电源模块130的输出端连接电源切换电路160的第三切换端；电源检测电路140的第一检测端连接第二电源模块120的输出端，第二检测端连接第三电源模块130的输出端；控制器150分别连接电源切换电路160、电源检测电路140。

母乳冷藏装置上电启动冷藏功能后，电源检测电路140可检测第二电源模块120和第三电源模块130是否输出电源信号；电源检测电路140检测到第二电源模块120输出的电源信号时，可将检测得到的第一检测信号(即第二电源模块120输出的电源信号)传输给控制器150，进而控制器150可根据接收到的第一检测信号，向电源切换电路160传输第一切换指令，电源切换电路160可根据第一切换指令导通第二电源模块120与制冷系统之间的供电通道，进而第二电源模块120可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量。

电源检测电路140检测到第三电源模块130输出的电源信号时，可将检测得到的第二检测信号(即第三电源模块130输出的电源信号)传输给控制器150，进而控制器150可根据接收到的第二检测信号，向电源切换电路160传输第二切换指令，电源切换电路160可根据第二切换指令导通第三电源模块130与制冷系统之间的供电通道，进而第三电源模块130可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量；此外，电源切换电路160还可根据第二切换指令导通第三电源模块130与第一电源模块110之间的充电通道，进而第三电源模块130可向第一电源模块110进行充电。

若电源检测电路140未检测到第二电源模块120和第三电源模块130输出的电源信号，即控制器150在预设时间内未接收到电源检测电路140传输的检测信号(第一检测信号或第二检测信号)，则向电源切换电路160传输第三切换指令，电源切换电路160可根据第三切换指令导通第一电源模块110与制冷系统之间的供电通道，进而第一电源模块110可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量，实现母乳冷藏装置的多种供电方式，并根据实际应用场所，对母乳冷藏装置的供电方式进行适应性切换。

在一个示例中，第一电源模块110处于向制冷系统供电的工作状态，若控制器150接收到电源检测电路140传输的第一检测信号，则控制器150控制电源切换电路160，使得电源切换电路160断开第一电源模块110与制冷系统之间的供电通道，并导通第二电源模块120与制冷系统之间的供电通道，进而实现接入第二电源模块120(外部电源)时，优先选择第二电源模块120对制冷系统供电；若控制器150接收到电源检测电路140传输的第二检测信号，则控制器150控制电源切换电路160，使得电源切换电路160断开第一电源模块110与制冷系统之间的供电通道，导通第三电源模块130与制冷系统之间的供电通道，且导通第三电源模块130与第一电源模块110之间的充电通道，进而实现接入第三电源模块130(外部电源)时，优先选择第三电源模块130对制冷系统供电，并同时通过第三电源模块130向第一电源模块110充电，及时补充第一电源模块110的电量。

上述的母乳冷藏装置的电源控制系统中，通过设计对制冷系统的多种电源供电方式，能够根据实际的应用场景，切换相应的电源模块对制冷系统进行供电，实现母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的便携式供电，满足母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的制冷供电要求，提高了电源利用率，同时兼顾电能与续航时间的平衡。

需要说明的是，第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块还可用来向母乳冷藏装置的其它模块或器件供电。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，包括第一电源模块210，第二电源模块220，第三电源模块230，电源检测电路240，控制器250，以及用于连接母乳冷藏装置的制冷系统的电源切换电路260；其中，第三电源模块230包括交流转直流电源模块232和直流电源模块234；直流电源模块234的输出端连接交流转直流电源模块232的输出端。

其中，交流转直流电源模块232可用来将交流电转换为满足系统供电要求的直流电；例如，交流转直流电源模块232可包含电源适配器，将市电(如220v的交流电)接入电源适配器，进而电源适配器可将市电转换为预设电源要求的直流电(如电压为12v的直流电)。直流电源模块234可用来向制冷系统提供直流电，例如直流电源模块234输出电源信号的电压可以是12v。

具体地，母乳冷藏装置上电启动冷藏功能后，电源检测电路240检测到第二检测信号(如交流转直流电源模块232输出的电源信号或直流电源模块234输出的电源信号)，可将检测到的第二检测信号传输给控制器250，进而控制器250可根据接收到的第二检测信号，向电源切换电路260传输第二切换指令，电源切换电路260可根据第二切换指令导通第三电源模块230与制冷系统之间的供电通道。例如，若检测到的是交流转直流电源模块232输出电源信号，则交流转直流电源模块232向制冷系统供电；若检测到的是直流电源模块234输出电源信号，则直流电源模块234向制冷系统供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量；此外，电源切换电路260还可根据第二切换指令导通第三电源模块230与第一电源模块210之间的充电通道，进而交流转直流电源模块232(或直流电源模块234)可向第二电源模块220进行充电，实现满足母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的制冷供电要求，交流转直流电源模块232和直流电源模块234的电力供应充电，能够满足制冷系统的大功率制冷(例如，可用于初期母乳存储阶段的制冷)，同时可通过交流转直流电源模块232或直流电源模块234向第一电源模块210充电，及时补充第一电源模块210的电能，为后阶段对母乳的输运过程提供充足的续航保冷电力。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，其中，第一电源模块210包括电池模块212和充电电路214；电池模块212的负极连接制冷系统，正极连接电源切换电路260；充电电路214的输入端连接电源切换电路260，输出端连接电池模块212的正极。

其中，电池模块212可以是可充电的电池模块，例如，电池模块212可以锂电池模组，锂电池模组的电压可以是但不限于是3.7v。充电电路214可用于对第三电源模块230传输的电源信号进行转换(例如滤波和稳压等)处理，输出能够满足电池模块212的电源要求的电源信号；例如，充电电路214可将第三电源模块230传输12v电源信号转换为3.7v电源信号，并将转换得到的3.7v电源信号传输给电池模块212，实现对电池模块212的充电。

具体地，在电源检测电路240检测到第三电源模块230输出的电源信号时，控制器250可根据接收到的第二检测信号，向电源切换电路260传输第二切换指令，电源切换电路260可根据第二切换指令导通第三电源模块230与充电电路214之间的充电通道，进而第三电源模块230可通过充电电路214向电池模块212进行充电。在电源检测电路240未检测到第二电源模块220和第三电源模块230输出的电源信号时，控制器250向电源切换电路260传输第三切换指令，电源切换电路260可根据第三切换指令导通电池模块212与制冷系统之间的供电通道，进而电池模块212可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量，实现母乳冷藏装置的多种供电方式，并根据实际应用场所，对母乳冷藏装置的供电方式进行适应性切换。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，还包括连接控制器250的警报模块270；电源检测电路240检测电池模块212的电压信号，并将检测到的电压信号传输给控制器250；控制器250根据电压信号，得到对应电压信号的电压值，并在电压值超出安全阈值范围时，触发警报模块270。

其中，警报模块270可以是但不限于是蜂鸣器或闪烁灯，也可以是蜂鸣器和闪烁灯的组合。

具体地，电源检测电路240可检测电池模块212的电压信号，并将检测到的电压信号传输给控制器250；控制器250根据电压信号，得到对应电压信号的电压值，进而可得到电池模块212的当前电量。控制器250在电压值超出安全阈值范围时，即检测到电池模块212的电量不足时，触发警报模块270，使得警报模块270产生报警，便于用于及时通过接收外置电源(如第二电源模块220或第三电源模块230)，保证制冷系统正常制冷工作，从而提高了母乳冷藏装置的实用性。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，包括第一电源模块310，第二电源模块320，第三电源模块330，电源检测电路340，控制器350，以及用于连接母乳冷藏装置的制冷系统的电源切换电路360；还包括连接电源切换电路360与制冷系统之间的负载开关370；负载开关370连接控制器350。

其中，负载开关370可用来控制制冷系统的通电或断电。

具体地，母乳冷藏装置上电启动冷藏功能时，控制器350可控制负载开关370导通，进而可根据接入的电源模块，切换选通相应的供电通道对制冷系统进行供电；母乳冷藏装置下电关闭冷藏功能时，控制器350可控制负载开关370断开，进而可断开对制冷系统的供电通道。

在一个示例中，控制器350检测到电源模块输出的电源信号异常时，可控制负载开关370断开，切断整个制冷系统的供电通道，避免损坏制冷系统，提供了母乳冷藏装置的安全性能。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，其中，电源切换电路360包括第一开关362，第二开关364，第三开关366，以及连接在第二电源模块320与负载开关370之间的第四开关368。

第一开关362的第一端连接第三电源模块330的输出端，第二端连接充电电路314的输入端；第二开关364的第一端连接负载开关370，第二端连接电池模块312的正极；第三开关366连接在第一开关362的第一端与第二开关364的第一端之间；第一开关362、第二开关364，第三开关366和第四开关368分别连接控制器350。

其中，第一开关362、第二开关364、第三开关366和第四开关368分别具有导通状态和断开状态。

具体地，母乳冷藏装置上电启动冷藏功能时，负载开关370导通，系统进入自动电源检测模式；电源检测电路340可检测第二电源模块320和第三电源模块330是否输出电源信号；电源检测电路340检测到第二电源模块320输出的电源信号时，控制器350可根据电源检测电路340传输的第一检测信号，向电源切换电路360传输第一切换指令，电源切换电路360可根据第一切换指令，控制第一开关362、第二开关364和第三开关366断开，同时控制第四开关368导通，进而导通第二电源模块320与制冷系统之间的供电通道，第二电源模块320可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量。

电源检测电路340检测到第三电源模块330输出的电源信号时，控制器350可根据电源检测电路340传输的第二检测信号，向电源切换电路360传输第二切换指令，电源切换电路360可根据第二切换指令，控制第一开关362和第三开关364导通，同时控制第二开关366和第四开关368断开，进而导通第三电源模块330与制冷系统之间的供电通道，第三电源模块330可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量；同时导通第三电源模块330与第一电源模块310之间的充电通道，进而第三电源模块330可向第一电源模块310进行充电。

若控制器350在预设时间内未接收到电源检测电路340传输的检测信号(第一检测信号或第二检测信号)，则向电源切换电路360传输第三切换指令，电源切换电路360可根据第三切换指令，控制第一开关362、第三开关366和第四开关368断开，同时控制第二开关364导通，进而导通第一电源模块310与制冷系统之间的供电通道，第一电源模块310可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量，实现母乳冷藏装置的多种供电方式，并根据实际应用场所，对母乳冷藏装置的供电方式进行适应性切换。实现了母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的便携式供电，提高了电源利用率，同时兼顾电能与续航时间的平衡。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，包括第一电源模块410，第二电源模块420，第三电源模块430，电源检测电路440，控制器450，以及用于连接母乳冷藏装置的制冷系统的电源切换电路460；第三电源模块430包括交流转直流电源模块432和直流电源模块434；其中，第二电源模块420包括用于连接移动电源的第一电源接口422；第一电源接口422连接电源切换电路460。

其中，第一电源接口422可以但不限于是usb接口。移动电源(即充电宝)的输出电源可以但不限于是7.4v。

具体地，移动电源接入第一电源接口422时，移动电源可通过第一电源接口422输出电源信号；电源检测电路440检测到移动电源输出的电源信号时，可将检测得到的电源信号传输给控制器450，进而控制器450控制电源切换电路460，通过电源切换电路460导通移动电源与制冷系统之间的供电通道，进而移动电源可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量。

在一个具体的实施例中，如图4所示，交流转直流电源模块432包括用于连接交流电源的电源适配器436；电源适配器436的输出端连接电源切换电路460。

其中，电源适配器436可用来将交流电转换成直流电。交流电源可以是市电(如220v的交流电)。

具体地，基于交流电源接入电源适配器436，电源适配器436可将交流电源的交流电(如220v交流电)转换成符合制冷系统供电要求的直流电(如12v直流电)。进而电源检测电路440检测到电源适配器436输出的电源信号时，可将检测得到的电源信号传输给控制器450，进而控制器450可控制电源切换电路460，通过电源切换电路460导通电源适配器436与制冷系统之间的供电通道，进而电源适配器436可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量；同时电源切换电路460可导通电源适配器436与第一电源模块410之间的充电通道，进而通过接入交流电源的电源适配器436向第一电源模块410进行充电。

在一个具体的实施例中，如图4所示，直流电源模块434包括用于连接车载电源的第二电源接口438；第二电源接口438连接电源适配器436的输出端。

其中，第二电源接口438可以但不限于是usb接口或于车载电源匹配的电源接口。车载电源可以是汽车中的点烟器电源，车载电源的输出电源可以是12v的直流电。

具体地，基于车载电源接入第二电源接口438，车载电源可通过第二电源接口438输出电源，电源检测电路440检测到车载电源输出的电源信号时，可将检测得到的电源信号传输给控制器450，进而控制器450可控制电源切换电路460，通过电源切换电路460导通车载电源与制冷系统之间的供电通道，进而车载电源可向制冷系统进行供电，使得制冷系统向存储在母乳冷藏装置的母乳提供冷量；同时电源切换电路460可导通车载电源与第一电源模块410之间的充电通道，进而通过接入交流电源的电源适配器436向第一电源模块410进行充电。

在一个实施例中，提供了一种母乳冷藏装置的电源控制系统，在母乳冷藏装置的前期母乳储存过程，可采用交流转直流电源模块的交流供电方式对制冷系统供电；在后期输运的续冷过程，可采用移动电源、车载电源或电池模块等的直流供电方式对制冷系统供电，进而能够满足母乳储存阶段对冷量需求大；输运阶段对冷量需求小且需方便便携的特点。

在一个示例中，电源模块的供电优先级从高至低的顺序为：第三电源模块(如交流电源或车载电源)，第二电源模块(如充电宝)，第三电源模块(如电池模块)。电源检测电路根据电源模块的供电优先级，对第三电源模块优先检测，其次是对第二电源模块进行检查；其中，第三电源模块用于初期母乳储存阶段的制冷供电，该阶段母乳冷藏装置属于静置状态；同时控制器将切断电池模块给制冷系统的供电通道，利用第三电源模块通过内部设置的充电电路为电池模块充电，为母乳输运阶段提供充足的续航保冷电力。若电源检测电路没有检测第三电源模块输出电源信号，则检测第二电源模块，如果第二电源模块输出电源信号，则控制器控制电源切换电路导通相应的供电通道。

需要说明的是，控制器可由电池模块供电。

在一个示例中，由于母乳冷藏装置需满足母乳储存和输运两个过程，两个过程制冷属性不同，储存制冷需制冷功率大及制冷量大，使母乳尽快制冷至最佳温度，以最大制冷量为目标对母乳进行制冷，因此，该过程可采用第三电源模块中的交流电源供电。而到母乳储存制冷阶段结束，进入输运过程，该过程以保存冷量为主，即在输运过程中使母乳温度波动尽量小，而且满足携带方便，因此输运过程采用电池模块、移动电源或车载电源为供电电源，兼顾电能与输运续航时间的平衡，该阶段制冷系统以制冷效率优先。实现母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的便携式供电，满足母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的制冷供电要求，提高了电源利用率。

另一方面，如图5所示，还提供了一种母乳冷藏装置的电源控制方法，包括以下步骤：

步骤s510，在接收到电源检测电路传输的、对应于第二电源模块的检测信号时，向电源切换电路传输第一切换指令；第一切换指令用于指示电源切换电路导通第二电源模块与制冷系统之间的供电通道。

步骤s520，在接收到电源检测电路传输的、对应于第三电源模块的检测信号时，向电源切换电路传输第二切换指令；第二切换指令用于指示电源切换电路导通第三电源模块与制冷系统之间的供电通道、且导通第三电源模块与第二电源模块之间的充电通道。

步骤s530，在未接收到电源检测电路传输的检测信号时，向电源切换电路传输第三切换指令；第三切换指令用于指示电源切换电路导通第一电源模块与制冷系统之间的供电通道。

具体而言，控制器可接收电源检测电路传输的检测信号，并在检测信号为第一检测信号时，向电源切换电路传输第一切换指令；在检测信号为第二检测信号时，向电源切换电路传输第二切换指令；在未接收到检测信号时，向电源切换电路传输第三切换指令。电源切换电路可根据接收到的第一切换指令导通第二电源模块与制冷系统之间的供电通道；根据接收到的第二切换指令导通第三电源模块与制冷系统之间的供电通道，且导通第三电源模块与第一电源模块之间的充电通道；根据接收到的第三切换指令导通第一电源模块与制冷系统之间的供电通道，从而实现母乳冷藏装置对母乳存储和输运过程的便携式供电，提高了电源利用率，同时兼顾电能与续航时间的平衡。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。