一种改进型定关断角控制方法与流程

文档序号:19148177发布日期:2019-11-15 23:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种改进型定关断角控制方法,应用于高压直流系统,其特征在于,包括:

计算换流器的提前触发角,以实现关断角控制的参考值的自适应调节;

利用以下步骤实现对所述换流器的提前触发角进行计算,包括:

1)采用下式计算换相过程中的电流变化量δid

式中α为提前触发角,δt为换相开始后经过的极短时间,t为换相过程对应的时间长度,id(α+δt)为换相开始后经过δt的电流值,id(α)为换相开始时的电流值;

2)采用下式计算定关断角控制的参考值γref

式中γn为正常运行时关断角的参考值,u为换相电压的有效值,un为正常运行时换相电压的有效值;

3)采用下式计算换流器的提前触发角α

式中id为直流电流,δid为步骤1)得到的换相过程中的电流变化量,γref为步骤2)得到的定关断角控制的参考值,u为换相电压的有效值,xc为换相电抗值,所述l为0或第一式子。

2.根据权利要求1所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:在步骤2)计算完成后加入限幅环节,以保证关断角处于合理的范围。

3.根据权利要求1所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述第一式子为k(id-io),其中,所述k为增益,所述id为直流电流,io为电流整定值。

4.根据权利要求3所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述第一式子计算完成后加入限幅环节。

5.根据权利要求3所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述k取值0.1-0.3。

6.根据权利要求1所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述步骤1)中,所述换相开始后经过的极短时间δt取值为0.001-0.003s,换相过程对应的时间长度t取值为1.8-2.1ms。


技术总结
本发明公开了一种改进型定关断角控制方法,基于直流电流预测功能和临界关断电压时间面积两个方面,对现有定关断角控制方式进行改进。通过在触发角α时刻延时△T检测直流电流Id的值以求得直流电流变化率,假定Id以恒定速率变化,并将换相开始时刻对应的直流电流变化率作为整个换相期间内的电流变化率,即dId/dt;同时考虑到暂态过程中换相电压变化对关断角的影响,由暂态运行时关断电压时间面积应满足临界关断面积的条件,推导出调整后定关断角控制参考值γref的表达式,从而结合直流电流预测计算得出所需提前触发角α的值。

技术研发人员:王文;王震;夏添;彭君哲;李辉;王煊博;卢盼
受保护的技术使用者:长沙理工大学
技术研发日:2019.09.26
技术公布日:2019.11.15
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