1.一种改进型定关断角控制方法,应用于高压直流系统,其特征在于,包括:
计算换流器的提前触发角,以实现关断角控制的参考值的自适应调节;
利用以下步骤实现对所述换流器的提前触发角进行计算,包括:
1)采用下式计算换相过程中的电流变化量δid
式中α为提前触发角,δt为换相开始后经过的极短时间,t为换相过程对应的时间长度,id(α+δt)为换相开始后经过δt的电流值,id(α)为换相开始时的电流值;
2)采用下式计算定关断角控制的参考值γref
式中γn为正常运行时关断角的参考值,u为换相电压的有效值,un为正常运行时换相电压的有效值;
3)采用下式计算换流器的提前触发角α
式中id为直流电流,δid为步骤1)得到的换相过程中的电流变化量,γref为步骤2)得到的定关断角控制的参考值,u为换相电压的有效值,xc为换相电抗值,所述l为0或第一式子。
2.根据权利要求1所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:在步骤2)计算完成后加入限幅环节,以保证关断角处于合理的范围。
3.根据权利要求1所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述第一式子为k(id-io),其中,所述k为增益,所述id为直流电流,io为电流整定值。
4.根据权利要求3所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述第一式子计算完成后加入限幅环节。
5.根据权利要求3所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述k取值0.1-0.3。
6.根据权利要求1所述的改进型定关断角控制方法,其特征在于:所述步骤1)中,所述换相开始后经过的极短时间δt取值为0.001-0.003s,换相过程对应的时间长度t取值为1.8-2.1ms。