1.一种多vsg逆变器环流抑制及故障处理的控制方法,其特征在于,包括:
当由离网进行并网切换时:针对每台完成功率参数设定的vsg逆变器,采用预同步控制补偿方法分别对各台vsg逆变器进行补偿,直到达到并网要求;
当并网后稳态运行时:若出现负载的非对称的故障,将电流型逆变器与完成功率参数设定后的所述vsg逆变器并联并入电网,补偿不平衡电流;
其中,各台vsg逆变器的功率参数基于各台vsg逆变器的额定容量预先设定。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各台vsg逆变器的额定容量,设定各台vsg逆变器的功率参数,包括:
获取各台vsg逆变器的额定容量;
按照各台vsg逆变器的额定容量的比例为每台vsg逆变器设定功率参数;
其中,所述功率参数包括与额定容量成反比的虚拟电抗和无功电压下垂系数,以及与额定容量成正比的有功频率下垂系数、虚拟转动惯量和虚拟阻尼系数。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对每台完成功率参数设定的vsg逆变器,采用预同步控制补偿方法分别对各台vsg逆变器进行补偿,直到达到并网要求,包括:
针对每台完成功率参数设定的vsg逆变器,进行预同步控制补偿所述vsg逆变器的角频率和电压;
分别判断预同步控制后每台所述vsg逆变器是否达到并网要求:若是,则将达到并网条件的vsg逆变器并入电网,否则继续进行预同步控制,直到达到并网要求。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述进行预同步控制补偿所述vsg逆变器的角频率和电压,包括:
采用锁相环获取电网的电压相角;
以所述相角为基准对vsg逆变器的输出电压进行dq变换,得到d轴分量和q轴分量;
将所述d轴分量输入pi调节器,得到角频率调节量,将所述q轴分量与三相电网电压幅值间的偏差输入pi调节器,得到幅值调节量;
将所述角频率调节量孤岛模式参考角频率相加,得到预同步环节的参考角频率,将所述幅值调节量与孤岛模式参考电压幅值相加,得到预同步环节的参考电压幅值。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,判断所述vsg逆变器是否达到并网要求,包括:
将vsg逆变器的输出电压进行dq变换,得到d轴输出电压和q轴输出电压;
判断q轴输出电压的绝对值是否小于q轴阈值,判断d轴输出电压与电网相电压的峰值的误差是否小于d轴阈值;
当两个判断结果均为是时,所述vsg逆变器达到并网要求,否则不达到并网要求。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述达到并网要求后,还包括:
将并入电网后的vsg逆变器的角频率和电压的补偿量置零。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将电流型逆变器与完成功率参数设定后的所述vsg逆变器并联并入电网,补偿不平衡电流,包括:
将电流型逆变器与完成功率参数设定后的所述vsg逆变器并联并入电网;
采用保守功率理论将负载电流分解成平衡有功电流、平衡无功电流、不平衡电流与空电流分量;
通过控制所述电流型逆变器的输出电流等于负载电流中的不平衡电流与空电流分量,补偿不平衡电流。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当离网运行且出现负载的非对称的故障时:针对每台完成功率参数设定的vsg逆变器,采用负序控制方法分别对各台vsg逆变器进行控制,降低离网负载非对称故障时输出电压的不平衡度。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述采用负序控制方法对所述vsg逆变器进行控制,包括:
将所述vsg逆变器的三相静止坐标系下的三相电压和三相电流转换为两相静止坐标系下的两相电压和电流;
采用二阶广义积分器对所述两相电压和电流进行正负序分离,得到两相电压和电流的正序分量及负序分量;
将所述两相电压和电流的正序分量及负序分量从两相静止坐标系变换至两相旋转坐标系,分别得到正序的dq轴电压电流和负序的dq轴电压和电流;
对所述正序的dq轴电压电流进行控制,将所述负序的dq轴电压置零并进行控制,实现逆变器的输出电压中只含正序分量。
10.一种多vsg逆变器环流抑制及故障处理的控制系统,其特征在于,包括:并网切换模块和并网故障处置模块;
所述并网切换模块,用于当由离网进行并网切换时:针对每台完成功率参数设定的vsg逆变器,采用预同步控制补偿方法分别对各台vsg逆变器进行补偿,直到达到并网要求;
所述并网故障处置模块,用于当并网后稳态运行时:若出现负载的非对称的故障,将电流型逆变器与完成功率参数设定后的所述vsg逆变器并联并入电网,补偿不平衡电流;
其中,各台vsg逆变器的功率参数基于各台vsg逆变器的额定容量设定。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,还包括用于设置各台vsg逆变器的功率参数的参数设置模块,所述参数设置模块包括:容量获取单元和参数设置单元;
所述容量获取单元,用于获取各台vsg逆变器的额定容量;
所述参数设置单元,用于按照各台vsg逆变器的额定容量的比例为每台vsg逆变器设定功率参数;
其中,所述功率参数包括与额定容量成反比的虚拟电抗和无功电压下垂系数,以及与额定容量成正比的有功频率下垂系数、虚拟转动惯量和虚拟阻尼系数。
12.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述并网切换模块包括:预同步控制单元和并网判断单元;
所述预同步控制单元,用于针对每台完成功率参数设定的vsg逆变器,进行预同步控制补偿所述vsg逆变器的角频率和电压;
所述并网判断单元,用于分别判断预同步控制后每台所述vsg逆变器是否达到并网要求:若是,则将达到并网条件的vsg逆变器并入电网,否则继续进行预同步控制,直到达到并网要求。
13.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述并网故障处置模块包括:电流型逆变器入网单元、电流分解单元和电流补偿单元;
所述电流型逆变器入网单元,用于将电流型逆变器与完成功率参数设定后的所述vsg逆变器并联并入电网;
所述电流分解单元,用于采用保守功率理论将负载电流分解成平衡有功电流、平衡无功电流、不平衡电流与空电流分量;
所述电流补偿单元,用于通过控制所述电流型逆变器的输出电流等于负载电流中的不平衡电流与空电流分量,补偿不平衡电流。