定子铁芯、电机定子、电机和电器设备的制作方法

1.本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、一种电机定子、一种电机和一种电器设备。


背景技术：

2.相关技术中，电机中的定子铁芯通常采用硅钢片整体冲裁的方式制备而成，一种具体的实现方式为定子冲片采用双排直冲然后卷绕的方式制成，存在以下缺陷：
3.(1)定子绕组的绕线难度较大；
4.(2)相同形状的定子冲片堆叠后弯折的工艺难度较高。
5.(3)在齿轭分离的结构中，由于定子齿分散分布，导致定子总装的工序更复杂。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种定子铁芯。
7.本发明的另一个目的在于提供一种电机定子。
8.本发明的另一个目的在于提供一种电机。
9.本发明的另一个目的在于提供一种电器设备。
10.为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提出了一种定子铁芯，包括：环形的定子轭部；定子齿部，与定子轭部可分离式套设组装，定子齿部由至少一个定子齿分瓣构造形成，定子齿分瓣沿周向布设有多个定子齿身，定子齿身的一端设置有定子齿靴，相邻的两个定子齿身之间限定出绕线槽，其中，定子齿分瓣由第一冲片与第二冲片堆叠构造形成，第一冲片上的任意两个相邻定子齿靴相互分离，第二冲片上的多个定子齿靴为一体式结构。
11.在该技术方案中，定子铁芯由可分离的定子轭部与定子齿部构造形成，定子齿部包括多个用于绕设定子绕组的定子齿身，相邻的两个定子齿身限定出容置容置绕组的绕线槽，通过将定子轭部与定子齿部设置为可分离式的组装结构，可以在完成定子绕组绕设后再进行定子轭部与定子齿部的组装，一方面，能够简化定子绕组的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯制备形成的电机的性能。
12.再一方面，定子齿分瓣由不同形状的第一冲片与第二冲片交替堆叠形成，定子齿分瓣在制备的过程中，需要将定子齿靴进行弯曲，以形成圆弧形或圆环形的定子齿部，由于第一冲片上的任意两个相邻定子齿靴相互分离设置，在弯曲工序中，只有第二冲片上的定子齿靴区域需要受力，因此与相关技术相比，有利于降低弯折的工艺难度。
13.又一方面，通过采用定子齿靴相互分离的第一冲片，与定子齿靴沿周向一体设置的第二冲片，共同堆叠构造形成定子齿部后，再与定子轭部组装，也能够降低总装工序的复杂度。
14.其中，第一冲片与第二冲片交替堆叠具有多种方式，可以规则性堆叠，比如一片第
一冲片与一片第二冲片逐一交替堆叠，也可以为多个第一冲片形成一个整体，与多个第二冲片形成一个整体后，在堆叠在一起，也可以随机性堆叠。
15.在弯折形成定子齿分瓣之前，两个并排设置、且可分离的第一冲片中的一个的定子齿身置于另一个的绕线槽内，一个的根部能够延伸至另一个的定子齿靴处，两个并排设置、且可分离的第二冲片中的一个的定子齿身置于另一个的绕线槽内，一个的根部能够延伸至另一个的定子齿靴处，通过将定子齿身的另一端记为根部，其中，将第二冲片上的定子齿靴设置为一体式结构，能够降低构造定子齿分瓣的折弯难度。
16.在该技术方案中，直线型齿部由条形冲片结构堆叠形成，而条形冲片结构由原始结构的第一冲片与第二冲片拼接形成，在拼接形成的条形冲片结构中，一个第一冲片上的绕线槽被另一个第一冲片上的定子齿身填充，一个第二冲片上的绕线槽被另一个第二冲片上的定子齿身填充，通过合理优化定子外径、电机极槽数、定子齿身的宽度等，能够最大化的减少双排冲片上定子齿身与定子齿身之间废料，从而减少物料的浪费，降低产品的成本。
17.在上述任一技术方案中，定子轭部的内侧壁或外侧壁上开设有第一凹槽，通过根部与第一凹槽配合组装，使定子轭部与定子齿部相互套设，并构造形成定子铁芯。
18.在该技术方案中，通过在定子轭部上设置与定子齿身的根部适配的第一凹槽，以实现定子轭部与定子齿部组装时的准确定位，从而降低组装难度，提升组装效率。
19.在上述任一技术方案中，定子齿身的根部上设置有与第一凹槽配合的第一凸起结构。
20.在该技术方案中，通过在定子齿身的根部设置第一凸起结构，在实现定子轭部与定子齿部组装时的定位的同时，有利于减小与第一凹槽的宽度。
21.在上述任一技术方案中，定子轭部的内侧壁或外侧壁上设置有第二凸起结构；定子齿身的根部上开设有与第二凸起结构配合的第二凹槽，以使定子轭部与定子齿部相互套设，并构造形成定子铁芯。
22.在该技术方案中，作为另一种组装时的定位方式，还可以在定子齿身的根部上开设第二凹槽，对应在定子轭部的圆周侧面上设置第二凸起结构，通过第二凹槽与第二凸起结构的配合，实现组装定位。
23.在上述任一技术方案中，在第二冲片上，定子齿靴的一端开设有卡槽，另一端设置有卡扣，若定子齿分瓣为一个，通过卡槽与卡扣相适配，构造出圆形的定子齿部；若定子齿分瓣为多个，相邻的定子齿分瓣通过相对的卡扣与卡槽相适配，以首尾相连，构造出圆形的定子齿部。
24.在该技术方案中，由于第二冲片上的多个所述定子齿靴为一体式结构，因此在第二冲片上的定子齿靴的一端开设卡槽，在另一端设置与卡槽配合的卡扣，以通过卡槽与卡扣的配合，将一个或多个定子齿分瓣组合为圆环形的
25.在上述任一技术方案中，若定子齿分瓣为多个，多个定子齿分瓣通过焊接、注塑、绝缘框架中的任一一种方式相互固定。
26.在该技术方案中，通过上述任一一种方式固定定子齿分瓣，以保证定子齿分瓣的组装强度。
27.在上述任一技术方案中，定子齿部与定子轭部通过焊接、注塑、绝缘框架中的任意一种方式固定。
28.在该技术方案中，通过上述任一一种方式固定定子轭部与定子齿部，以保证定子铁芯的组装强度。
29.在上述任一技术方案中，在定子齿靴和/或定子齿身上设置有扣点结构。
30.通过在定子冲片的定子齿靴和/或定子齿身设置扣点结构，实现了堆叠过程中的直线定子冲片的预定位，进而能够简化堆叠操作过程，提升堆叠制备精度。
31.在上述任一技术方案中，定子齿分瓣包括相互堆叠的第一组冲片与第二组冲片，第一组冲片包括至少一个第一冲片，第二组冲片包括至少一个第二冲片。
32.在该技术方案中，通过上述堆叠方式，有利于降低堆叠工艺难度。
33.在上述任一技术方案中，定子齿身的侧边上设有形状特征。
34.本发明第二方面的技术方案提出了一种电机定子，包括：本发明第一方面中任一项技术方案所述的定子铁芯；绝缘框架，设置在定子铁芯的绕线槽内；定子绕组，通过绝缘框架绕设在定子铁芯的定子齿部上。
35.在上述任一技术方案中，定子绕组绕设在绝缘框架上；绝缘框架与定子齿部上的多个定子齿身沿轴向相互套设配合，以使定子绕组绕设在定子齿身上；绕设有定子绕组的定子齿部与定子轭部相互配合组装，以构造出电机定子。
36.在该技术方案中，定子铁芯由可分离的定子轭部与定子齿部构造形成，定子齿部包括多个用于绕设定子绕组的定子齿身，相邻的两个定子齿身限定出容置容置绕组的绕线槽，通过将定子轭部与定子齿部设置为可分离式的组装结构，可以在完成定子绕组绕设后再进行定子轭部与定子齿部的组装，一方面，能够简化定子绕组的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽的填充率，从而提升由该定子铁芯制备形成的电机的性能。
37.在上述技术方案中，定子绕组包括第一绕组和第二绕组，第一绕组与第二绕组分别绕设在相邻的两个定子齿身上，任一绕线槽分别通过第一绕组与第二绕组填充，并且第一绕组与第二绕组的填充形状不同。
38.在该技术方案中，通过将第一绕组和第二绕组设置不同的绕组形状，在绕线槽中形成不对称的绕组结构，这种不对称的绕组结构可以使得相邻的两个绕组线圈相互补偿，一方面，能够减小绕组线圈之间的距离，在绕线槽的截面积不变的情况下，增大相绕线槽内的绕线匝数，提升槽满率。
39.另一方面，与具有相同功率的电机相比，能够减小电机的体积，从而提高电机的电负荷和功率密度的效果。
40.再一方面，该绕线方式操作简单，也可以有效地提高装配效率。
41.在上述任一技术方案中，第一绕组与第二绕组在任一绕线槽内的轴向切面形状为平行四边形、正三角形、倒三角形、正梯形、倒梯形中的任意两种，其中，将靠近电机定子的轴心的方向记为正向，将远离轴心的方向记为倒向。
42.在该技术方案中，第一绕组与第二绕组至少具有以下组合形式：
43.第一绕组与第二绕组中的一个呈平行四边形，另一个呈三角形；
44.第一绕组与第二绕组中的一个呈平行四边形，另一个呈梯形；
45.第一绕组与第二绕组中的一个呈正三角形，另一个呈倒三角形；或
46.第一绕组与第二绕组中的一个呈正梯形，另一个呈倒梯形。
47.通过将第一绕组与第二绕组设置为规则的绕组形状，也有利于提升制备效率。
48.在上述任一技术方案中，第一绕组的宽度沿定子铁芯的径向从内至外逐渐增大；和/或第二绕组的宽度沿定子铁芯的径向从内至外逐渐增大。
49.在该技术方案中，由于绕线槽的轴向截面被构造为接近梯形，因此通过使第一绕组和/或第二绕组的宽度沿径向从内至外逐渐增大设置，以保证绕线槽内尽量多的填充定子绕组，也有利于提升槽满率。
50.在上述任一技术方案中，每个绕线槽内，将第一绕组的匝数和第二绕组的匝数设置为相等。
51.在该技术方案中，将第一绕组的匝数和第二绕组的匝数设置为相等，以保证电机性能。
52.在上述任一技术方案中，多个第一绕组均匀设于定子铁芯上；多个第二绕组均匀设于定子铁芯上。
53.在上述任一技术方案中，定子齿身为偶数个，第一绕组的数量与第二绕组的数量相同。
54.本发明第三方面的技术方案提出了一种电机，包括：本发明第二方面任一项技术方案所述的电机定子，电机转子，所述电机转子同轴心地设在电机定子的外侧或内侧。
55.基于上述限定，本申请中的电机合理优化了定子外径、电机极槽数、直线齿部的宽度等参数，具有输出大转矩，高能效，低振动噪声等优点。
56.本发明第四方面的技术方案提出了一种电器设备，包括：上述任一技术方案所述的电机。
57.其中，电器设备具体可以为洗衣机、空调器、吸尘器、风扇、空气清洁设备等。
58.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
59.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
60.图1示出了根据本发明的一个实施例的定子铁芯的结构示意图；
61.图2示出了图1中的定子铁芯的轮廓结构示意图；
62.图3示出了根据本发明的一个实施例的定子轭部的结构示意图；
63.图4示出了图2中的定子轭部的轮廓结构示意图；
64.图5示出了根据本发明的一个实施例的弯折前的定子齿分瓣的结构示意图；
65.图6示出了图3中a处的局部结构示意图；
66.图7示出了根据本发明的一个实施例的定子齿分瓣的结构示意图；
67.图8示出了根据本发明的一个实施例的电机定子的局部结构示意图。
68.其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
69.标记部件名称标记部件名称标记部件名称1定子铁芯10定子轭部20定子齿部21定子齿身22定子齿靴23绕线槽
202第一冲片204第二冲片102第一凹槽222卡槽224卡扣24扣点结构2绝缘框架3定子绕组302第一绕组304第二绕组
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具体实施方式
70.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
71.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
72.下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的定子铁芯。
73.实施例一：
74.如图2，根据本发明的实施例的定子铁芯1，包括：分离式套设组装的环形的定子轭部10与环形的定子齿部20。
75.其中，如图3所示环形的定子轭部10由多个轭部冲片堆叠构造形成，其形成的轮廓形状如图4所示。
76.定子齿部20由至少一个定子齿分瓣构造形成，定子齿分瓣由第一冲片202与第二冲片204堆叠构造形成。
77.由轭部冲片堆叠形成的定子轭部10，与由第一冲片202与第二冲片204堆叠形成的定子齿部20组装后形成的定子铁芯1，如图1所示。
78.其中，如图5所示，定子齿部20由至少一个定子齿分瓣构造形成，定子齿分瓣沿周向布设有多个定子齿身21，定子齿身21的一端设置有定子齿靴22，相邻的两个定子齿身21之间限定出绕线槽23，如图6所示。
79.如图6所示，定子齿分瓣由第一冲片202与第二冲片204堆叠构造形成。
80.其中，第一冲片202上的任意两个相邻定子齿靴22a相互分离。
81.第二冲片204上的多个定子齿靴22b为连接的一体式结构。
82.在该实施例中，定子铁芯1由可分离的定子轭部10与定子齿部20构造形成，定子齿部20包括多个用于绕设定子绕组3的定子齿身21，相邻的两个定子齿身21限定出容置容置绕组的绕线槽23，通过将定子轭部10与定子齿部20设置为可分离式的组装结构，可以在完成定子绕组3绕设后再进行定子轭部10与定子齿部20的组装，一方面，能够简化定子绕组3的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽23的填充率，从而提升由该定子铁芯1制备形成的电机的性能。
83.再一方面，定子齿分瓣由不同形状的第一冲片202与第二冲片204交替堆叠形成，定子齿分瓣在制备的过程中，需要将定子齿靴22进行弯曲，以形成圆弧形或圆环形的定子齿部20，由于第一冲片202上的任意两个相邻定子齿靴22相互分离设置，在弯曲工序中，只有第二冲片204上的定子齿靴22区域需要受力，因此与相关技术相比，有利于降低弯折的工艺难度。
84.其中，第一冲片202与第二冲片204交替堆叠具有多种方式，可以规则性堆叠，比如一片第一冲片202与一片第二冲片204逐一交替堆叠，也可以为多个第一冲片202形成一个整体，与多个第二冲片204形成一个整体后，在堆叠在一起，也可以随机性堆叠。
85.将定子齿身21的另一端记为根部。
86.在原始的定子冲片结构中，直线型齿部由条形冲片结构堆叠形成，而条形冲片结构由原始结构的第一冲片202与第二冲片204拼接形成，在拼接形成的条形冲片结构中，一个第一冲片202上的绕线槽23被另一个第一冲片202上的定子齿身21填充，一个第二冲片204上的绕线槽23被另一个第二冲片204上的定子齿身21填充，通过合理优化定子外径、电机极槽数、定子齿身21的宽度等，能够最大化的减少双排冲片上定子齿身21与定子齿身21之间废料，从而减少物料的浪费，降低产品的成本。
87.实施例二：
88.在上述任一实施例中，对定子轭部10与定子齿部20的定位组装的一种方式进行进一步限定，定子轭部10的内侧壁或外侧壁上开设有第一凹槽102，通过根部与第一凹槽102配合组装，使定子轭部10与定子齿部20相互套设，并构造形成定子铁芯1。
89.如图4所示，第一凹槽102开设在定子轭部10的外侧壁上，通过定子轭部10与定子齿部20组装，构造形成如图2所示的定子铁芯。
90.在该实施例中，通过在定子轭部10上设置与定子齿身21的根部适配的第一凹槽102，以实现定子轭部10与定子齿部20组装时的准确定位，从而降低组装难度，提升组装效率。
91.在上述任一实施例中，定子齿身21的根部上设置有与第一凹槽102配合的第一凸起结构。
92.在该实施例中，通过在定子齿身21的根部设置第一凸起结构，在实现定子轭部10与定子齿部20组装时的定位的同时，有利于减小与第一凹槽102的宽度。
93.实施例三：
94.在上述任一实施例中，对定子轭部10与定子齿部20的定位组装的另一种方式进行进一步限定，定子轭部10的内侧壁或外侧壁上设置有第二凸起结构(图中未示出)；定子齿身21的根部上开设有与第二凸起结构配合的第二凹槽(图中未示出)，以使定子轭部10与定子齿部20相互套设，并构造形成定子铁芯1。
95.在该实施例中，作为另一种组装时的定位方式，还可以在定子齿身21的根部上开设第二凹槽，对应在定子轭部10的圆周侧面上设置第二凸起结构，通过第二凹槽与第二凸起结构的配合，实现组装定位。
96.实施例四：
97.在上述任一实施例中，对定子齿部20的组装定位、以及整个定子铁芯1的组装进行进一步限定，在第二冲片204上，定子齿靴22的一端开设有卡槽222，另一端设置有卡扣224，若定子齿分瓣为一个，通过卡槽222与卡扣224相适配，构造出圆形的定子齿部20。
98.若定子齿分瓣为多个，单个的定子齿分瓣的结构如图7所示，相邻的定子齿分瓣通过相对的卡扣224与卡槽222相适配，以首尾相连，构造出圆弧形的定子齿部20。
99.在该实施例中，由于第二冲片204上的多个所述定子齿靴22为一体式结构，因此在第二冲片204上的定子齿靴22的一端开设卡槽222，在另一端设置与卡槽222配合的卡扣
224，以通过卡槽222与卡扣224的配合，将一个或多个定子齿分瓣组合为圆环形的
100.在上述任一实施例中，若定子齿分瓣为多个，多个定子齿分瓣通过焊接、注塑、绝缘框架2中的任一一种方式相互固定。
101.在该实施例中，通过上述任一一种方式固定定子齿分瓣，以保证定子齿分瓣的组装强度。
102.在上述任一实施例中，定子齿部20与定子轭部10通过焊接、注塑、绝缘框架2中的任意一种方式固定。
103.在该实施例中，通过上述任一一种方式固定定子轭部10与定子齿部20，以保证定子铁芯1的组装强度。
104.如图7所示，在上述任一实施例中，在定子齿靴22和/或定子齿身21上设置有扣点结构24。
105.通过在定子冲片的定子齿靴22和/或定子齿身21设置扣点结构24，实现了堆叠过程中的直线定子冲片的预定位，进而能够简化堆叠操作过程，提升堆叠制备精度。
106.在上述任一实施例中，定子齿分瓣包括相互堆叠的第一组冲片与第二组冲片，第一组冲片包括至少一个第一冲片202，第二组冲片包括至少一个第二冲片204。
107.在该实施例中，通过上述堆叠方式，有利于降低堆叠工艺难度。
108.在上述任一实施例中，定子齿身21的侧边上设有形状特征。
109.实施例五：
110.如图8所示，根据本发明的实施例的电机定子，包括：定子铁芯1、绝缘框架2与定子绕组3。
111.其中，对定子铁芯1的具体描述如实施例一至实施例六所述，绝缘框架2，设置在定子铁芯1的绕线槽23内，而定子绕组3通过绝缘框架2绕设在定子铁芯1的定子齿部20上。
112.在上述任一实施例中，为了提升定子绕组3的绕设效率与槽满率，进一步包括：定子绕组3绕设在绝缘框架2上；绝缘框架2与定子齿部20上的多个定子齿身21沿轴向相互套设配合，以使定子绕组3绕设在定子齿身21上；绕设有定子绕组3的定子齿部20与定子轭部10相互配合组装，以构造出电机定子。
113.在该实施例中，定子铁芯1由可分离的定子轭部10与定子齿部20构造形成，定子齿部20包括多个用于绕设定子绕组3的定子齿身21，相邻的两个定子齿身21限定出容置容置绕组的绕线槽23，通过将定子轭部10与定子齿部20设置为可分离式的组装结构，可以在完成定子绕组3绕设后再进行定子轭部10与定子齿部20的组装，一方面，能够简化定子绕组3的绕线工艺，提升定子绕线的便捷性，另一方面，也有利于提升提高绕线槽23的填充率，从而提升由该定子铁芯1制备形成的电机的性能。
114.在上述实施例中，定子绕组3包括第一绕组302和第二绕组304，第一绕组302与第二绕组304分别绕设在相邻的两个定子齿身21上，任一绕线槽23分别通过第一绕组302与第二绕组304填充，如图8所示，并且第一绕组302与第二绕组304的填充形状不同。
115.在该实施例中，通过将第一绕组302和第二绕组304设置不同的绕组形状，在绕线槽23中形成不对称的绕组结构，这种不对称的绕组结构可以使得相邻的两个绕组线圈相互补偿，一方面，能够减小绕组线圈之间的距离，在绕线槽23的截面积不变的情况下，增大相绕线槽23内的绕线匝数，提升槽满率。
116.另一方面，与具有相同功率的电机相比，能够减小电机的体积，从而提高电机的电负荷和功率密度的效果。
117.再一方面，该绕线方式操作简单，也可以有效地提高装配效率。
118.实施例六：
119.在上述任一实施例中，第一绕组302与第二绕组304的绕设的一种限定方式，第一绕组302与第二绕组304在任一绕线槽23内的轴向切面形状为平行四边形、正三角形、倒三角形、正梯形、倒梯形中的任意两种，其中，将靠近电机定子的轴心的方向记为正向，将远离轴心的方向记为倒向。
120.在该实施例中，第一绕组302与第二绕组304至少具有以下组合形式：
121.第一绕组302与第二绕组304中的一个呈平行四边形，另一个呈三角形；
122.如图8所示，第一绕组302与第二绕组304中的一个呈平行四边形，另一个呈梯形，l3＝l4，l1>l2；
123.第一绕组302与第二绕组304中的一个呈正三角形，另一个呈倒三角形；或
124.第一绕组302与第二绕组304中的一个呈正梯形，另一个呈倒梯形。
125.通过将第一绕组302与第二绕组304设置为规则的绕组形状，也有利于提升制备效率。
126.实施例七：
127.在上述任一实施例中，第一绕组302与第二绕组304的绕设的第二种限定方式，第一绕组302的宽度沿定子铁芯1的径向从内至外逐渐增大；和/或第二绕组304的宽度沿定子铁芯1的径向从内至外逐渐增大。
128.在该实施例中，由于绕线槽23的轴向截面被构造为接近梯形，因此通过使第一绕组302和/或第二绕组304的宽度沿径向从内至外逐渐增大设置，以保证绕线槽23内尽量多的填充定子绕组3，也有利于提升槽满率。
129.实施例八：
130.在上述任一实施例中，第一绕组302与第二绕组304的绕设的第三种限定方式，每个绕线槽23内，将第一绕组302的匝数和第二绕组304的匝数设置为相等。
131.在该实施例中，将第一绕组302的匝数和第二绕组304的匝数设置为相等，以保证电机性能。
132.实施例九：
133.在上述任一实施例中，第一绕组302与第二绕组304的绕设的第四种限定方式，多个第一绕组302均匀设于定子铁芯1上；多个第二绕组304均匀设于定子铁芯1上。
134.在上述任一实施例中，定子齿身21为偶数个，第一绕组302的数量与第二绕组304的数量相同。
135.实施例十：
136.根据本发明的实施例的电机，包括：上述任一项实施例所述的电机定子，电机转子，所述电机转子同轴心地设在电机定子的外侧或内侧。
137.实施例十一：
138.根据本发明的实施例的电器设备，包括：上述任一实施例所述的电机。
139.其中，电器设备具体可以为洗衣机、空调器、吸尘器、风扇、空气清洁设备等。
140.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
141.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
142.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
143.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。