平行二线单元的制作方法

本发明涉及平行二线单元。

背景技术：

正在开发对平行铺设了两根导电体的平行二线路提供高频电力、使受电侧的线圈与平行二线路磁耦合的非接触供电系统(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2017-184561号公报

在这样的非接触供电系统中，若构成平行二线路的一对导电体的间隔存在偏差，受电效率就会减低。为此本发明的目的在于，提供受电效率卓越的平行二线单元。

技术实现要素：

本发明的一方案所涉及的平行二线单元将来自电源装置的电力非接触地提供到受电侧。平行二线单元具备：由能折弯的一对导电体构成的平行二线路；和约束一对所述导电体的间隔的多个导板。

根据该方案，由于平行二线路能折弯，因此能构筑灵活的布局。由于具备导板，因此即使是能折弯的平行二线路，也不用担心导电体的间隔发生偏差。能提供受电效率卓越的平行二线单元。

在上述方案中，也可以，在各个导板形成有收容平行二线路的腔。

根据该方案，由于能在腔内确保收容平行二线路的空间，因此与在两片导板之间插入间隔物来确保空间相比能减少部件件数。

在上述方案中，也可以，在相邻的所述导板之间设有能折弯的弯曲部。

根据该方案，由于能折弯成第1面彼此对置且第2面彼此对置来将多个导板堆叠，因此能紧凑地搬动。

在上述方案中，也可以，还具备覆盖弯曲部的绝缘罩，导板的第1面具有沿着弯曲部形成的罩座。

根据该方案，由于能对应于绝缘罩与罩座的宽度的差分来决定弯曲部的宽度，因此能由绝缘罩约束弯曲部的宽度。

在上述方案中，也可以，导电体各自由扁平的扁编织铜线构成。

根据该方案，能使用廉价且易于获得的扁编织铜线来构成平行二线路的导电体。

在上述方案中，也可以，与使平行二线单元的阻抗减低的电容器单元组合。

根据该方案，能构成起到上述的卓越的效果的送电装置。

发明的效果

根据本发明，能提供受电效率卓越的平行二线单元。

附图说明

图1是表示本发明的个实施方式所涉及的非接触供电系统的一例的概略图。

图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的非接触供电系统的一例的电路图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的送电装置的一例的立体图。

图4是将图3所示的平行二线单元部分分解来表示的俯视图。

图5是表示图4所示的导板的立体图。

图6是表示图5所示的导板的变形例的图。

图7是表示蛇腹状折叠的状态的平行二线单元的一例的图。

附图标记的说明

1非接触供电系统

2送电装置

3受电装置

4电源装置

5线圈

6负载

10平行二线单元

11平行二线路

11l、11r导电体

12导板

13保护罩

14绝缘罩

15腔

15b底面

15l、15r凹条

16弯曲部

17罩座

17b底面

17s抵接面

18逃逸孔

20电容器单元

d导电体的间隔

d凹条的间隔

w弯曲部的宽度

具体实施方式

参考附图来说明本发明的适合的实施方式。另外，在各图中标注相同附图标记的要素具有相同或同样的结构。本发明的一个实施方式所涉及的平行二线单元10的特征之一在于，具备能折弯的平行二线路11和安装于平行二线路11的多个导板12(参考图4)。

由于平行二线路11能折弯(参考图7)，因此易于搬动。能对平行二线单元10构筑灵活的布局(参考图3)。由于具备导板12(参考图5)，因此即使将平行二线路11折弯，也不用担心导电体11l、11r的间隔d(参考图1)发生偏差。为此非接触供电系统(参考图2)的受电效率卓越。并且平行二线单元10能在罩座17(参考图6)固定绝缘罩14来简单地进行组装。以下参考图1到图7来详细说明各结构。

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的非接触供电系统1的一例的概略图，图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的非接触供电系统1的一例的电路图。如图1以及图2所示那样，非接触供电系统(无线供电系统)1具备送电侧的送电装置2和受电侧的受电装置3。送电装置2具备：使高频电力产生的电源装置4；和将在电源装置4产生的高频电力提供给受电装置3的平行二线单元10。

电源装置4例如包含直流电源装置、逆变电路和阻抗匹配器，在将商用电源用直流电源装置变换成直流电力后，用逆变电路和阻抗匹配器变换成给定的高频电力，并输出到平行二线单元10。另外，电源装置4的结构并没有特别限定，只要能将给定的高频电力输出到平行二线单元10即可，能使用各种装置。

受电装置3例如是无人搬运车(automatedguidedvehicle)、电动汽车，具备：与平行二线单元10磁耦合是线圈5；和与线圈5电连接的蓄电器件等负载6。受电装置3也可以还具备将提供到线圈5的高频电力变换成直流电力的整流平滑电路等。也可以构成为通过从整流平滑电路提供的直流电力直接驱动电动机等负载6，省略蓄电器件。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的送电装置2的一例的立体图。如图3所示那样，送电装置2具备沿着作为移动体的受电装置3的行驶路径铺设的平行二线单元10。送电装置2也可以还具备使平行二线单元10的阻抗减低的电容器单元20。在图示的示例中，多个平行二线单元10经由电容器单元20相互连结。进而在送电装置2的终端中，在平行二线单元10连结电容器单元20。

平行二线单元10越长，则平行二线单元10的电感越增加，其结果阻抗越增加。若平行二线单元10的阻抗增加而不再能构成与受电装置3的阻抗匹配，就会成为非接触供电系统1的电力损耗的原因。若在平行二线单元10串联连接电容器单元20来构成串联谐振电路，则与在平行二线单元10产生的电感增加相伴的阻抗和缘于电容器单元20而产生的阻抗相抵，抑制了非接触供电系统1的电力损耗。作为与这样的串联谐振电路相关的公知技术，例如能举出特开2014-236409号公报(株式会社达谊恒)。

图4是将图3所示的平行二线单元10部分分解来表示的立体图。如图4所示那样，平行二线单元10具备：由能折弯的一对导电体11l、11r构成的平行二线路11；安装于平行二线路11的多个导板12；覆盖各个导板12的保护罩13；和覆盖相邻的导板12的间隙的绝缘罩14。

在图示的示例中，导电体11l、11r各自由扁平的扁编织铜线(flatbraidedwire)构成。另外，可以让一方的导电体11l包含多个扁编织铜线。同样地，也可以让另一方的导电体11r包含多个扁编织铜线。可以以绝缘以及防水为目的，将各个扁编织铜线用筒状的罩被覆，也可以将多个扁编织铜线捆扎并用筒状的罩被覆。另外，能折弯的导电体11l、11r并不限定于扁编织铜线，也可以是将使漆包线绞合而成的利兹线等并排多个的方案。只要是柔软且能折弯的电线即可，作为导电体11l、11r能使用各种方案。

假设在导电体11l、11r是铜管的情况下，由于不能卷绕或折叠来变小，因此体积大，不好处置。或者，在平行二线路11是线径大的橡胶被覆电线的情况下，由于有厚度而难以埋设。与此相对，在本实施方式中，由于导电体11l、11r能折弯，因此能构筑灵活的布局。在送电装置2的末端，一对导电体11l、11r可以短路(参考图1)，也可以绝缘，还可以与电容器单元20连接(参考图3)。

导板12在平行二线路11安装有多个，约束一对导电体11l、11r的间隔d。在相邻的导板12的间隙，在平行二线单元10设有能将平行二线路11折弯的弯曲部16。

在弯曲部16，导电体11l、11r位于导板12的外部，不与导板12的第1面12a重叠。换言之，弯曲部16是在导电体11l、11r不被导板12支承的部位。在图示的示例中，弯曲部16被绝缘罩14被覆。绝缘罩14由硅酮橡胶等有挠性的材料形成为长条状。

收容于腔15的状态的平行二线路11，也可以被罐封的树脂、胶合剂等填充件密封，也可以被保护罩13保护。在图示的示例中，形成为矩形的平板状的保护罩13将导板12的第1面12a全部覆盖。

图5是表示图4所示的导板12的立体图。如图5所示那样，各个导板12形成为具有第1面12a、与第1面12a相反侧的第2面12b和将第1以及第2面12a、12b相连的端面12c、12d、12e、12f的大致矩形的平板状。端面12d、12f例如与第1以及第2面12a、12b正交，在行二线路11的延伸方向平行地形成。端面12c、12e例如形成为与第1以及第2面12a、12b和端面12d、12f正交。

在第1面12a形成有收容平行二线路11的腔15。在图示的示例中，做出收容构成平行二线路11的平行的一对导电体11l、11r的各自的两条凹条(槽)15l、15r来形成腔15。在通过空开间隔d平行延伸的凹条15l、15r收容在腔15的状态下，一对导电体11l、11r的间隔d受到约束。另外，腔15的形状并不限定于图示的示例。例如也可以形成包含凹条15l、15r的宽幅的腔15，在腔15内设置约束导电体11l、11r的移动的突起等。

在导板12的第1面12a沿着弯曲部16形成有从第1面12a凹陷的罩座17。在导板12的一侧，第1面12a和端面12c交叉的棱线r1的至少一部分由于罩座17而被除去。同样地，在与一侧相反侧的另一侧，第1面12a和端面12e交叉的棱线r2的至少一部分由于罩座17而被除去。罩座17的底面17b与第1面12a平行形成。从第1面12a到罩座17的底面17b的深度，比从第1面12a到腔15的底面15b的深度浅。

在绝缘罩14被固定于罩座17的状态下，弯曲部的宽度w对应于绝缘罩14与罩座17的宽度的差分来决定。若调整绝缘罩14和罩座17重叠的宽度，就能将弯曲部16的宽度w统一到给定的宽度。即，能通过绝缘罩14约束弯曲部16的宽度w。

在图示的示例中，罩座17具有将绝缘罩14的缘定位的抵接面17s。若使绝缘罩14的缘与抵接面17s抵接，就能将设于绝缘罩14的内螺纹和形成于罩座17的内螺纹简便地对位。能调整绝缘罩14的宽度来调整弯曲部17的宽度，也能调整从棱线r1、r2到抵接面17s的宽度来调整弯曲部17的宽度w。

图6是表示导板12的变形例的图。如图6所示那样，也可以取代在构成导板12的树脂板直接形成内螺纹，埋设内螺纹金属型。也可以如图6所示那样在罩座17的角部形成逃逸孔(clearancehole)18。逃逸孔18例如形成为与罩座17的四角重叠，形成得与罩座17大致相同深，或比罩座17深。

若罩座17的四角是圆的，则在绝缘罩14的四角为锐角时，有可能不能与罩座17的抵接面17s确实地抵接。若形成逃逸孔18，则即使绝缘罩14的四角为锐角，也不会与罩座17的四角干涉，因此能使绝缘罩14的缘与罩座17的抵接面17s确实地抵接。此外，若有逃逸孔18，则在将平行二线单元10组装以及分解时，易于将绝缘罩14拆下。

图7是表示蛇腹状折叠的状态的平行二线单元10的一例的图。如图7所示那样，作为弯曲部16，将平行二线路11在弯曲部16折弯，以使蛇腹状即第1面12a彼此(保护罩13彼此)对置且第2面12b彼此对置，从而能将多个导板12堆叠，若该弯曲部16的宽度w窄，绝缘罩14就有可能顶住而不能使第2面12b彼此紧贴。弯曲部16的宽度w被至少调整成从罩座17(参考图6)的底面17b到第2面12b的厚度的两倍以上。

以上那样构成的平行二线单元10以及送电装置2，由于具备能折弯的平行二线路11，因此能如图3所示那样构筑灵活的布局。如图7所示那样，由于能将平行二线单元10折叠来在紧凑的状态下搬动，因此移设也简单。这样的平行二线路11例如能使用廉价且易于获取的扁编织铜线构成。

如图4所示那样，对于平行二线路11，由于安装有多个导板12，因此不用担心导电体11l、11r的间隔d产生偏差。能提供受电效率卓越的平行二线单元。在各个导板12，由于形成有收容平行二线路11的腔15，因此与在两片导板12、12之间插入间隔物来确保空间相比能减少部件件数。导板12的第1面12a侧被保护罩13覆盖，美观卓越。

弯曲部16被绝缘罩14保护，万一触摸到也不会触电。通过调整绝缘罩14与罩座17重叠的宽度，能如图7所示那样，使得弯曲部16的宽度w统一成给定的宽度，来将导板12堆叠成让第2面12b彼此紧贴。通过如图6所示那样在罩座17设置抵接面17s、逃逸孔18，能使绝缘罩14与罩座17的位置简单地对准。

以上说明的实施方式用于使本发明的理解容易，并不用于限定解释本发明。实施方式所具备的各要素和其配置、材料、条件、形状以及尺寸等并不限定于例示的方案，能适宜变更。另外能将不同的实施方式中示出的结构彼此部分地置换或组合。