一种自动表贴磁钢设备的制作方法

本发明涉及一种磁钢粘贴设备，具体涉及一种自动表贴磁钢设备。

背景技术：

电机转子表面粘贴磁钢的传统方式为人工粘贴方式，这种方式粘贴效率低，粘贴位置间距难以精确控制，无法保证精度，且人工涂胶量难以控制，会产生缺胶和溢胶等问题，使得磁钢牢固程度和固定后高度一致性较差，质量难以得到保证。另外由于磁钢粘贴角度问题，存在部分位置粘贴困难，操作不便，劳动强度高等问题。

技术实现要素：

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种自动表贴磁钢设备。本发明采用的技术手段如下：

一种自动表贴磁钢设备，包括电机转子支撑结构、角度旋转装置、磁钢表贴动作装置和自动点胶装置，所述角度旋转装置能驱动电机转子在电机转子支撑结构上转动，所述磁钢表贴动作装置包括存料机构、出料机构、第一移动机构和抬升压紧机构，所述第一移动机构包括定位滑动件和用于驱动定位滑动件移动的动力装置，所述出料机构能将磁钢从存料机构中取出并送至所述定位滑动件上，所述自动点胶装置能对被送至定位滑动件上的磁钢进行喷胶，所述定位滑动件能将喷胶后的磁钢移动至表贴指定位置，所述抬升压紧机构能对定位滑动件进行抬升进而将磁钢压紧粘贴至电机转子上。

进一步地，所述自动表贴磁钢设备还包括能够驱动所述磁钢表贴动作装置在电机转子的轴向方向上移动的第二移动机构，所述第一移动机构能驱动定位滑动件在水平方向上移动，所述抬升压紧机构能对定位滑动件在竖直方向上进行抬升。

进一步地，所述磁钢表贴动作装置包括滑动底座和固定在滑动底座上的抬升压紧机构，所述抬升压紧机构包括抬升底座和用于驱动抬升底座升降的动力装置，所述存料机构、出料机构和第一移动机构均设置于抬升底座上，所述抬升底座上还固定有点胶头动作机构，所述点胶头动作机构包括点胶头固定结构和用于驱动点胶头固定结构上下移动的动力装置，所述第二移动机构包括轴向导轨和用于驱动滑动底座在轴向导轨上滑动的动力装置。

进一步地，所述存料机构的内部设有用于堆叠存放磁钢的存放空间，所述出料机构包括出料滑道、推动件和用于驱动推动件在出料滑道上滑动的动力装置，所述存料机构固定于所述出料滑道上，所述推动件能将最底层的磁钢沿出料滑道推送至所述定位滑动件上，所述第一移动机构包括倒t形的定位滑动件和与定位滑动件配合的侧向滑道，所述定位滑动件上设有用于定位磁钢的定位槽，所述侧向滑道的一端为与出料机构配合的出料位置端，另一端为进行粘贴动作时定位滑动件所在的粘贴位置端。

进一步地，所述抬升底座上设有用于在粘贴时对磁钢进行轴向压紧的轴向压紧机构，所述轴向压紧机构包括压紧块和用于驱动压紧块在电机转子轴向方向上移动的动力装置。

进一步地，所述轴向压紧机构设置于所述粘贴位置端的对应位置，所述压紧块上设有用于对磁钢进行压紧的压紧凸起，所述定位滑动件上设有能使压紧凸起顶压磁钢的缺口。

进一步地，用于驱动压紧块的动力装置的连接杆穿过所述抬升底座与压紧块相连，所述压紧块上设有轴向导向杆，所述轴向导向杆能在抬升底座的导向孔内轴向滑动。

进一步地，所述存料机构上设有用于检测磁钢存料的第一检测装置，所述出料机构上设有用于检测磁钢出料的第二检测装置，所述第一移动机构上设有用于检测磁钢移动的第三检测装置。

进一步地，所述电机转子固定于自定心卡盘上，所述自定心卡盘设置于电机转子支撑结构上，所述角度旋转装置能驱动自定心卡盘转动进而带动电机转子转动。

与现有技术比较，本发明所述的自动表贴磁钢设备具有以下优点：

1、可以通过控制高精度电机，使设备的圆周旋转角度和轴向位移准确，保证磁钢表贴的位置准确性。

2、使用自动点胶装置，使胶量可靠控制，胶量稳定，无溢胶及缺胶等问题。

3、自动出料，解决人工取料的不便性和重复劳动性。

4、磁钢自下向上贴合，保证磁钢运动和粘贴可靠，避免震动等其他因素影响磁钢运动。

5、磁钢径向抬升和压紧机构自动压紧磁钢至胶水固化，高效解决人工操作的不便性，劳动高强度性，空间狭小的操作性。

6、自动表贴磁钢设备动作过程中无人工干预保证磁钢表贴的一致性和准确性，提高效率，减轻人工劳动。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例所述的磁钢表贴动作装置的爆炸图。

图3是本发明实施例所述的存料机构、出料机构和第一移动机构的结构及配合关系示意图(初始状态)。

图4是本发明实施例所述的存料机构、出料机构和第一移动机构的结构及配合关系示意图(出料状态)。

图5是本发明实施例的动作流程第一状态示意图。

图6是本发明实施例的动作流程第二状态示意图。

图7是本发明实施例的动作流程第三状态示意图。

图8是本发明实施例的动作流程第四状态示意图。

图9是本发明实施例的动作流程第五状态示意图。

图10是本发明实施例的动作流程第六状态示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种自动表贴磁钢设备，包括电机转子支撑结构1、角度旋转装置2、磁钢表贴动作装置3和自动点胶装置5，所述角度旋转装置2能驱动电机转子10在电机转子支撑结构1上转动，角度旋转装置2包括提供旋转动力的动力装置，具体可以为电机。所述磁钢表贴动作装置3包括存料机构31、出料机构32、第一移动机构33和抬升压紧机构34，所述第一移动机构33包括定位滑动件331和用于驱动定位滑动件331移动的第一动力装置332，所述出料机构32能将磁钢从存料机构31中取出并送至所述定位滑动件331上，所述自动点胶装置5能对被送至定位滑动件331上的磁钢进行喷胶，所述定位滑动件331能将喷胶后的磁钢9移动至表贴指定位置，所述抬升压紧机构34能对定位滑动件331进行抬升进而将磁钢9压紧粘贴至电机转子10上。

所述自动表贴磁钢设备还包括能够驱动所述磁钢表贴动作装置3在电机转子的轴向方向上移动的第二移动机构4，所述第一移动机构33能驱动定位滑动件331水平方向上移动，所述抬升压紧机构34能对定位滑动件331在竖直方向上进行抬升。

所述磁钢表贴动作装置3包括滑动底座35和固定在滑动底座35上的抬升压紧机构34，所述抬升压紧机构34包括抬升底座341和用于驱动抬升底座341升降的第二动力装置342，所述存料机构31、出料机构32和第一移动机构33均设置于抬升底座341上，所述抬升底座341上还固定有点胶头动作机构36，所述点胶头动作机构36包括点胶头固定结构361和用于驱动点胶头固定结构361上下移动的第三动力装置362，点胶头51固定于点胶头固定结构361上，点胶头51与自动点胶机5相连，所述第二移动机构4包括轴向导轨41和用于驱动滑动底座35在轴向导轨41上滑动的第四动力装置42。

所述存料机构31的内部设有用于堆叠存放磁钢的存放空间311，所述出料机构32包括出料滑道321、推动件322和用于驱动推动件322在出料滑道321上滑动的第五动力装置323，所述存料机构31固定于所述出料滑道321上，所述推动件322能将最底层的磁钢沿出料滑道321推送至所述定位滑动件331上，所述第一移动机构33包括倒t形的定位滑动件331和与定位滑动件331配合的侧向滑道336，所述定位滑动件331上设有用于定位磁钢的定位槽333，所述侧向滑道332的一端为与出料机构32配合的出料位置端334，另一端为进行粘贴动作时定位滑动件331所在的粘贴位置端335，所述点胶头动作机构36设置于出料位置端334的对应位置，使得磁钢在从存料机构31推出后即进行喷胶，喷胶完成后再被定位滑动件331送至粘贴位置端335。将存料机构31和出料机构32设置在原理粘贴位置端335的出料位置端334，为粘贴动作流出充足的空间，避免存料机构31和出料机构32对粘贴过程产生干涉。

所述抬升底座341上设有用于在粘贴时对磁钢进行轴向压紧的轴向压紧机构6，所述轴向压紧机构6包括压紧块61和用于驱动压紧块61在电机转子轴向方向上移动的第六动力装置62。

所述轴向压紧机构6设置于所述粘贴位置端335的对应位置，所述压紧块61上设有用于对磁钢进行压紧的压紧凸起611，所述定位滑动件331上设有能供压紧凸起611穿过进而顶压磁钢的缺口337。

优选将用于驱动压紧块的第六动力装置62的连接杆穿过所述抬升底座341与压紧块61相连，所述压紧块61上设有轴向导向杆612，所述轴向导向杆612能在抬升底座341的导向孔内轴向滑动。本实施例中，所述压紧凸起611和轴向导向杆612均沿轴向动作，压紧块61和第六动力装置62分别设置于抬升底座341的两侧，第六动力装置62通过拉动压紧块61对磁钢进行压紧。

所述存料机构31上设有用于检测磁钢存料的第一检测装置71，所述出料机构32上设有用于检测磁钢出料的第二检测装置72，所述第一移动机构33上设有用于检测磁钢移动的第三检测装置73。第一检测装置71、第二检测装置72和第三检测装置73均可采用现有传感器，作为磁钢表贴动作过程中的位置检测和过程检测等，所述点胶头动作机构36、抬升压紧机构34以及轴向压紧机构6均配合设有相应的位置信号反馈装置，如在动作过程中出现位置和过程检测问题，系统暂停和报警，人工或其他方式检测排除问题。

所述电机转子10固定于自定心卡盘8上，所述自定心卡盘8设置于电机转子支撑结构1上，所述角度旋转装置2能驱动自定心卡盘8转动进而带动电机转子10转动。

本实施例自动表贴磁钢动作流程如下：

(1)通过自定心卡盘8安装夹紧电机转子10；

(2)通过数控系统控制角度旋转装置2转动带动自定心卡盘8及电机转子10旋转至第一圈起始圆周角度；

(3)通过数控系统控制第二移动机构4移动带动磁钢表贴动作装置3移动至电机转子10下方第一圈首块磁钢起始位置，如图5所示；

(4)出料机构32伸出带动出磁钢料块，将存料机构31中底层磁钢9推出一块至磁钢定位滑动件上331的定位槽333内，如图6所示，出料机构32的推动件322伸出及第二检测装置72信号反馈；

(5)点胶头动作机构36缩回带动点胶头51向下移动，如图7所示，点胶头动作机构36缩回信号反馈；

(6)自动点胶机5控制点胶头51点胶到磁钢表面，到达系统设定时间后，点胶停止，点胶头动作机构36伸出，点胶头动作机构36伸出信号反馈；

(7)第一移动机构33缩回带动定位滑动件331及磁钢9移动至电机转子10下方第一圈表贴起始位置，如图8所示，第一移动机构33缩回信号及第三检测装置73信号反馈；

(8)如图9所示，抬升压紧机构34伸出带动磁钢向上至电机转子10表面首块磁钢起始位置贴合，抬升压紧机构34伸出信号反馈；

(9)轴向压紧机构6缩回带动压紧块61轴向压紧磁钢，轴向压紧机构6缩回信号反馈；

(10)抬升压紧机构34增压，增加自下向上径向压紧作用力，将磁钢压紧与电机转子表面紧密贴合，直至胶水固化设定时间，完成一块磁钢的表贴动作；

(11)通过数控系统控制各机构恢复备机状态，准备表贴下一块磁钢；

(12)通过数控系统控制角度旋转装置2转动带动自定心卡盘8及电机转子10旋转至下一块圆周角度。重复上述(4)-(11)动作，直至圆周方向系统设定数量完成，一圈磁钢表贴完成；

(13)通过数控系统控制角度旋转装置2转动带动自定心卡盘8及电机转子旋转至下一圈起始磁钢设定圆周角度；

(14)通过数控系统编程控制第二移动机构4移动带动磁钢表贴动作装置3移动至电机转子下方下一圈首块磁钢起始位置；

(15)重复上述(4)-(14)动作，直至完成系统设定的数量后，所有机构恢复备机状态，系统提示电机转子表贴磁钢工序完成，如图10所示。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。