一种柔性负荷参与电网有功自动控制的仿真方法及系统与流程

本发明涉及电力系统分析领域，具体涉及一种柔性负荷参与电网有功自动控制的仿真方法及系统。

背景技术：

随着智能电网建设和电力市场化的推进，电网中具有主动响应能力的柔性负荷占比逐步增大，电网运行控制难度加大。传统电力系统的有功控制通常是针对发电侧，对火电机组进行有功自动控制，而无法仿真电网柔性负荷参与有功控制后电网运行特性的变化。为了有效分析电网柔性负荷参与电网有功控制对电网运行的影响，需要解决柔性负荷主动参与仿真的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种柔性负荷参与电网有功自动控制的仿真方法，包括：对当前电网仿真系统的负荷模型进行扩展，建立详细的柔性负荷仿真模型；对全网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，建立等值发电机组参与agc控制；电网仿真系统模拟系统扰动，由agc进行自动功率调节，并将控制指令发送给电网仿真系统；对柔性负荷等值发电机所属的柔性负荷分别进行功率控制，并将控制结果返回给电网仿真系统。本发明突破了传统电网仿真系统无法对柔性负荷进行自动控制的局限性，扩展并建立具有自动响应能力柔性负荷模型，进行特性聚合后统一参与agc控制，有效分析评估电网中柔性负荷对电网运行控制的影响。

本发明提供的一种柔性负荷参与电网有功自动控制的仿真方法，具体包括：

基于预先构建的柔性负荷仿真模型对电网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，得到柔性负荷等值发电机组；

模拟电网系统发生扰动，由agc进行功率调节，对电网的所有机组进行功率分配；

所述柔性负荷等值发电机组基于分配的功率对所属的每个柔性负荷分别进行功率控制。

优选的，所述柔性负荷仿真模型的构建，包括：

对电网系统中的物理负荷模型进行分解，获得具有有功控制能力的柔性负荷；

基于各柔性负荷、以及所述柔性负荷属性构建各柔性负荷对应的柔性负荷仿真模型；

基于每个柔性负荷所属物理负荷模型的设备关键字，建立物理负荷模型与柔性负荷仿真模型之间的对应关系；

其中，所述柔性负荷属性包括：可上调容量、可下调容量和响应速度。

优选的，所述基于预先构建的柔性负荷仿真模型对电网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，得到柔性负荷等值发电机组，包括：

对所有具有功控制能力的柔性负荷的属性进行统计，得到统计后的总负荷容量、总可上调容量、总可下调容量和响应速度；

在agc机组表中增加柔性负荷等值发电机组记录，其中，机组类型设置为agc受控机组，额定容量对应总负荷容量、上下限容量分别对应总可上调容量和总可下调容量、调节速率对应响应速度；

在物理负荷模型中记录柔性负荷等值机发电组的设备关键字，建立物理负荷模型与柔性负荷等值发电机组的对应关系。

优选的，所述模拟电网系统发生扰动，由agc进行功率调节，对电网的所有机组进行功率分配，包括：

模拟电网系统发生扰动，进行潮流和频率计算获得计算结果；

由agc基于所述计算结果、当前联络线计划值和实测值、系统频率偏差值进行ace实时计算，当ace偏差量超过门槛值时，对全网agc机组进行功率分配。

优选的，所述对全网agc机组进行功率分配之后，还包括：

对于火电发电机组，修改电网模型中对应发电机组的目标功率。

优选的，所述柔性负荷等值发电机组基于分配的功率对所属的每个柔性负荷分别进行功率控制，包括：

统计与柔性负荷等值发电机组所关联的所有柔性负荷；

将所述柔性负荷等值发电机组对应的总调节量分配到所有关联的柔性负荷上；

对每个柔性负荷进行主动响应仿真，并在多个仿真周期内达到调节目标值。

优选的，所述将所述柔性负荷等值发电机组对应的总调节量分配到所有关联的柔性负荷上，包括：

按照等值发电机组与柔性负荷的对应关系确定柔性负荷等值发电机组的总可响应量；

若柔性负荷等值发电机组的总可响应量<总调节量，则将每个柔性负荷都调整到限值；

否则根据每个柔性负荷的响应特性进行排序，将总调节量分配到每个柔性负荷，将调节目标值写入对应实时库的功率值域中；

所述响应特性包括柔性负荷的响应成本和响应速度。

优选的，所述对每个柔性负荷进行主动响应仿真，并在多个仿真周期内达到调节目标值，包括：

基于调节目标值计算得到当前仿真步长需要调节的功率量；

将当前功率叠加调节量得到当前仿真周期的输出功率，同时判断输出功率是否已经到达调节目标值，如果已经完全调节目标值，则将柔性负荷的调节标志位置0，否则下一个仿真周期继续进行主动响应仿真；

所有柔性负荷都完成一轮仿真后，检查每个柔性负荷的负荷调节标志位，如果全部为0，则将等值发电机的负荷调节标志位置为0，写入等值发电机的有功功率值，调节结束；如果还有柔性负荷的负荷调节标志位为1，则统计剩余的调节功率量，继续往调节标志位为1的柔性负荷上进行分配。

优选的，所述柔性负荷等值发电机组的建立，包括：

将电网的柔性负荷等值为一台发电机组，或按照区域特征，将一个区域的柔性负荷等值为一台发电机组，电网包含多个柔性负荷等值发电机组。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种柔性负荷参与电网有功自动控制的仿真系统，包括：

电网仿真平台，用于基于预先构建的柔性负荷仿真模型对电网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，得到柔性负荷等值发电机组；还用于模拟电网系统发生扰动；

调控系统，用于由agc进行功率调节，对电网的所有机组进行功率分配；

所述柔性负荷等值发电机组，用于基于分配的功率对所属的每个柔性负荷分别进行功率控制。

优选的，所述电网仿真平台，包括：构建模块，用于构建柔性负荷仿真模型；

所述构建模块包括：

分解单元，用于对电网系统中的物理负荷模型进行分解，获得具有有功控制能力的柔性负荷；

构建单元，用于基于各柔性负荷、以及所述柔性负荷属性构建各柔性负荷对应的柔性负荷仿真模型；

关联单元，用于基于每个柔性负荷所属物理负荷模型的设备关键字，建立物理负荷模型与柔性负荷仿真模型之间的对应关系；

其中，所述柔性负荷属性包括：可上调容量、可下调容量和响应速度。

优选的，所述电网仿真平台，还包括：

统计模块，用于对所有具有功控制能力的柔性负荷的属性进行统计，得到统计后的总负荷容量、总可上调容量、总可下调容量和响应速度；

添加模块，用于在agc机组表中增加柔性负荷等值发电机组记录，其中，机组类型设置为agc受控机组，额定容量对应总负荷容量、上下限容量分别对应总可上调容量和总可下调容量、调节速率对应响应速度；

柔性负荷等值发电机组的关联模块，用于在物理负荷模型中记录柔性负荷等值机发电组的设备关键字，建立物理负荷模型与柔性负荷等值发电机组的对应关系。

优选的，所述电网仿真平台，还包括：

模拟扰动模块，用于模拟电网系统发生扰动，进行潮流和频率计算获得计算结果；

所述调控系统，包括：

分配模块，用于由agc基于所述计算结果、当前联络线计划值和实测值、系统频率偏差值进行ace实时计算，当ace偏差量超过门槛值时，对全网agc机组进行功率分配，并向电网仿真平台发送控制指令。

优选的，所述电网仿真平台，还包括：

火电发电机组控制模块，用于基于控制指令中对火电发电机组的调节功率，修改电网模型中对应发电机组的目标功率；

柔性负荷等值发电机组控制模块，用于基于控制指令中对柔性负荷等值发电机组的总调节量，依据柔性负荷的响应特性以及约束条件进行优化排序，为每个柔性负荷分配调节目标值。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的技术方案，基于预先构建的柔性负荷仿真模型对电网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，得到柔性负荷等值发电机组；模拟电网系统发生扰动，由agc进行功率调节，对电网的所有机组进行功率分配；所述柔性负荷等值发电机组基于分配的功率对所属的每个柔性负荷分别进行功率控制。通过柔性负荷等值发电机组参与agc功率调节，利用柔性负荷仿真模型和柔性负荷等值发电机组使柔性负荷主动参与仿真，从而达到柔性负荷参与电网有功控制，实现了有效分析电网柔性负荷参与电网有功控制对电网运行的影响。

本发明提供的技术方案，突破了传统电网仿真系统在负荷有功控制仿真方面的局限性，扩展并建立了详细的柔性负荷仿真模型，对柔性负荷的有功响应特性进行详细模拟，有效分析电网中柔性负荷参与有功控制的能力。

本发明提供的技术方案，建立了一种柔性负荷特性聚合与等值的方法，将复杂多样的柔性负荷响应特性进行统计聚合，等值成一台可控发电机组，与常规火电机组一起参与agc控制。

本发明提供等值机组的聚合范围可以自定义，可以将电网中的柔性负荷等值成一台发电机组，也可按区域属性为每个区域等值一台发电机组，以实现对不同仿真粒度的需求。

附图说明

图1为本发明提供的一种柔性负荷有功自动控制的仿真方法流程图；

图2为本发明提供的一种柔性负荷有功自动控制的仿真系统框架图；

图3为本发明实施例中柔性负荷分配流程图；

图4为本发明实施例提供的柔性负荷主动响应流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。

实施例1

本发明在现有电网仿真系统基础上，对负荷模型进行扩展，建立详细的柔性负荷仿真模型，将柔性负荷分解成具备控制能力的柔性负荷与常规负荷，根据负荷的响应特性进行聚合，将具备控制能力的负荷聚合为等值机组参与电网交互控制仿真，实现对柔性负荷控制特性的仿真分析。

如图1所示，本发明提供的一种柔性负荷参与电网有功自动控制仿真方法，包括：

s1基于预先构建的柔性负荷仿真模型对电网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，得到柔性负荷等值发电机组；

s2模拟电网系统发生扰动，由agc进行功率调节，对电网的所有机组进行功率分配；

s3所述柔性负荷等值发电机组基于分配的功率对所属的每个柔性负荷分别进行功率控制。

基于图2对本发明提供的一种柔性负荷参与电网有功自动控制的仿真方法进行具体说明，包括以下步骤：

步骤1：对当前电网仿真平台中的物理负荷模型进行分解，按照典型分类建立柔性负荷仿真模型，并维护柔性负荷仿真模型与物理负荷模型的对应关系。

步骤2：对电网仿真平台中具备主控控制能力的柔性负荷特性进行聚合，将聚合后的响应特性等值为一台发电机组参与agc控制，并维护柔性负荷与等值发电机组的对应关系；

步骤3：电网仿真平台设置系统扰动，由调控系统进行agc仿真计算，并将常规发电机和柔性负荷等值发电机组的控制策略发送给电网仿真平台执行；

步骤4：柔性负荷仿真接收等值发电机机组的控制指令，对其所属的柔性负荷按照其响应能力进行分别控制，并将控制结果返回给电网仿真平台；

本发明披露了三个关键技术问题，并提出了相应的技术措施。

一、柔性负荷自动建模和聚合等值技术

传统电网仿真系统中通常不具备详细的低电压等级负荷模型，而是直接将主变作为等值负荷处理。以省级电网仿真系统为例，电网仿真系统中通常将220kv主变高压侧等值为负荷。本发明根据梳理的典型柔性负荷类型对主变等值进行分解细化，分解为三种不同响应属性的柔性负荷，三种柔性负荷特性如表1所示，三种柔性负荷的占比和响应特性可根据实际情况进行修改。

表1柔性负荷类型与特性

本发明建立了三种典型柔性负荷类型，分别对应了计划跟踪型、主动响应型、第三方仿真型三种不同的仿真模式，可以对三种类型的比例进行调整，来分析不同规模和不同响应能力的柔性负荷对于电网扰动的响应能力。

本发明涉及的柔性负荷主要是主动响应型负荷，该类型负荷的典型参数属性如表2所示，每个柔性负荷的参数属性都可以根据实际情况进行调整。

表2主动响应型负荷典型参数

将所有主动响应型柔性负荷的典型属性进行聚合，并与agc受控机组的典型控制特性进行对应，主要属性及对应关系如表3所示：

表3与agc受控机组的典型控制特性对应表

在调控系统的agc模块中，增加一台柔性负荷等值机组模型信息，对应的关键属性按照聚合原则统计后得出，等值机组所属厂站可设置为一个虚拟厂站。在agc的plc表中增加对应的plc模型，并与等值机组进行关联。

同时在电网仿真平台中，增加对应的有功控制模型，该模型主要用于接收agc发送过来的等值发电机组控制指令，并发送到柔性负荷仿真进行主动响应。

二、计及柔性负荷主动响应的电网互动仿真技术

电网互动仿真系统主要包含了电网仿真平台和调控系统两部分。电网仿真平台根据建立的电网模型和运行方式对电网进行稳态潮流和频率计算，将仿真结果发送到调控系统。调控系统根据接收到的仿真数据进行agc仿真计算，得到每个发电机组的控制策略，并将控制指令发送到电网仿真平台进行发电机功率控制。本发明中的仿真结果即发生扰动后电网运行数据。

传统电网仿真系统只对火电机组进行有功控制，本发明考虑柔性负荷的有功控制后，将柔性负荷等值机组与常规火电机组一起参与agc闭环控制。

在仿真过程中，柔性负荷根据设定的负荷计划曲线进行功率跟踪，同时将所有柔性负荷的关键属性进行聚合统计，更新柔性负荷等值机组的有功功率、可调容量等属性。

模拟电网系统发生扰动后，电网仿真平台进行潮流和频率计算，计算结果发送到调控系统。调控系统的agc模块根据当前联络线计划值和实测值、系统频率偏差值进行ace实时计算，当ace偏差量超过门槛值时，对全网agc机组进行功率分配和闭环控制。对于常规机组，agc的调节指令直接闭环反馈到电网仿真平台直接进行发电机调节操作，对于柔性负荷等值发电机组，依据柔性负荷的响应特性以及约束条件进行优化排序，分配每个柔性负荷的响应目标值。每个柔性负荷根据各自的响应速率进行主动响应，并将响应结果返回到电网仿真平台。

三、柔性负荷主动响应电网有功控制技术

电网仿真平台接收到调控系统agc发送的控制指令后，对于常规的火电机组，直接修改电网模型中对应的发电机组目标功率，对于柔性负荷等值机组，采用柔性负荷有功控制技术进行操作。

首先对柔性负荷等值机组对应的所有柔性负荷信息进行统计，包括个体和总体的可调节容量、负荷功率上下限等，采用主动响应功率分配技术，将响应总功率分配到每个具体的柔性子负荷上。柔性负荷仿真采用柔性负荷主动响应仿真技术对每个子负荷个体进行主动响应仿真，对控制目标功率进行跟踪，并在多个仿真周期内达到控制功率目标值。同时将响应结果返回到电网仿真平台进行处理。

(1)主动响应功率分配技术

当接收到调节指令时，首先按照等值机组与柔性负荷的对应关系统计确定柔性负荷等值机组的总可调节量。

若总可调节量不足，则直接将每个柔性负荷都调整到限值；

若总可调节量充足，则根据每个柔性负荷的响应特性进行排序，考虑的响应特性主要包括柔性负荷的响应成本和响应速度等。按照响应速度优先或成本优先的规则将总调节量分配到每个柔性负荷，将目标值写入对应实时库的功率目标值域中。

图3所示，柔性负荷分配流程包括：

接收功率调节指令；

从柔性负荷模型中取所有仿真类型为主动响应型的负荷；

统计当前系统柔性负荷总可上下调节量，需要上调执行：

当上调能力充足时，则计算每个柔性负荷的调节比例，根据调节比例计算柔性负荷的调节量，写入柔性负荷的功率调节量，功率分配结束；

否则所有柔性负荷都设置为上限值，写入柔性负荷的功率调节量，功率分配结束；

需要下调执行：

当下调能力充足，则计算每个柔性负荷的调节比例，根据调节比例计算柔性负荷的调节量，写入柔性负荷的功率调节量，功率分配结束；

否则所有柔性负荷都设置为下限值，写入柔性负荷的功率调节量，功率分配结束。

(2)柔性负荷主动响应仿真技术

主动响应型柔性负荷包含一个负荷调节标志位，在每个仿真周期中根据负荷调节标志位来判断是处于计划跟踪还是处于主动响应状态。如果负荷调节标志位置1，则根据当前输出功率和分配的目标功率，考虑自身定义好的响应能力，计算得到当前仿真周期应该调节的步长，得到输出功率。同时考虑调节上下限，如果得到的输出功率超越了子负荷的功率上下限，则将输出功率固定在上下限上，同时将负荷调节标志位置为0，下一次将不再进行主动响应仿真。

如图4所示，按照上述原则计算得到当前仿真步长需要调节的功率量，将当前功率叠加调节量得到当前仿真周期的输出功率，同时判断输出功率是否已经到达调节目标值，如果已经完全达到调节目标值，则将子负荷的调节标志位置0。如果尚未达到调节目标值，则下一个仿真周期继续进行主动响应仿真。

所有柔性负荷都完成一轮仿真后，判断系统中是否所有柔性负荷的调节标志位都为0，如果都为0，则表示全系统已经完成了主动响应，将系统调节标志位置0，可以进行下一轮的不平衡功率响应。

具体的，所述步骤1包括：

1-1.搜索电网仿真系统中所有物理负荷模型，针对每个物理负荷模型自动生成三条柔性负荷记录，分别对应了计划跟踪型、主动响应型和第三方仿真型，三种柔性负荷的比例根据事先确定的典型比例进行自动设置；

1-2.为自动生成的每个柔性负荷记录设置关键属性，包括可上调容量、可下调容量、响应速度，同时记录其所属的物理模型的设备关键字，以建立物理负荷与柔性负荷的从属关系。

进一步的，所述柔性负荷模型记录是根据当前电网仿真系统中的物理负荷模型自动生成的，且柔性负荷模型的典型特性可根据实际情况进行修改，包括该柔性负荷类型所占物理负荷的比例、可上调容量、可下调容量和响应速度；

具体的所述步骤2包括：

2-1.对全网的主动响应型的柔性负荷进行统计，提取负荷的静态特征进行统计，得到统计后的总负荷容量、总可上调容量、总可下调容量、响应速度等；

2-2.在调控系统的agc机组表中增加一条柔性负荷等值机组记录，机组类型设置为agc受控机组，额定容量对应总负荷容量、上下限容量对应了总可上下调容量、调节速率对应了响应速度；

2-3.仿真系统中的物理模型中记录柔性负荷等值机组的设备关键字，建立物理模型与聚合成的等值机组的对应关系，以便将等值机组的有功控制目标功率分配到所属的物理负荷上。

本发明中等值机组的数量是可变的，可以将全网的柔性负荷等值为一台发电机，也可以按照区域特征，将一个区域的柔性负荷等值为一台机组，全网包含多个柔性负荷等值机组；

具体的，所述步骤3包括：

3-1.柔性负荷等值机组与常规火电机组一起参与agc有功控制，agc根据功率偏差对每台机组的目标功率进行分配，将目标值发送到电网仿真平台；

3-2.电网仿真平台对两种机组分别进行处理。对于常规机组，直接根据设备关键字在数据库中找到对应发电机，修改发电机的有功功率；对于柔性负荷等值发电机，根据等值发电机设备关键字搜索所有关联的柔性负荷，并将等值发电机的负荷调节标志位置为1，进行目标功率分配和响应。

具体的所述步骤4包括：

4-1.将每个柔性负荷的负荷调节标志位置为1，表示当前柔性负荷正在进行有功功率响应；按照响应速度排序，并考虑每个负荷的调节上下限，将功率调节量分配到每个柔性负荷上；

4-2.每个柔性负荷独立进行有功功率响应，如柔性负荷能够完全响应调节量，则该柔性负荷的负荷调节标志位置为0，表示结束响应；

4-3.所有柔性负荷仿真完成后，检查每个柔性负荷调节标志位，如果全部为0，表示功率调节完毕，将等值发电机的负荷调节标志位置为0，写入等值发电机的有功功率值，调节结束；如果还有柔性负荷的负荷调节标志位为1，则表示功率未调节到位，统计剩余的调节功率，继续往调节标志为1的柔性负荷上进行分配。

本发明中的柔性负荷响应需要进行多轮调节，逐步向目标功率值逼近；每个柔性负荷均有独立的调节标志位，用来表示是否完成功率响应。

实施例2

基于同一发明构思，本发明还提供了一种柔性负荷参与电网有功自动控制仿真系统，包括：

电网仿真平台，用于基于预先构建的柔性负荷仿真模型对电网具有有功控制能力的柔性负荷进行聚合，得到柔性负荷等值发电机组；还用于模拟电网系统发生扰动；

调控系统，用于由agc进行功率调节，对电网的所有机组进行功率分配；

所述柔性负荷等值发电机组，用于基于分配的功率对所属的每个柔性负荷分别进行功率控制。

实施例中，所述电网仿真平台，包括：构建模块，用于构建柔性负荷仿真模型；

所述构建模块包括：

分解单元，用于对电网系统中的物理负荷模型进行分解，获得具有有功控制能力的柔性负荷；

构建单元，用于基于各柔性负荷、以及所述柔性负荷属性构建各柔性负荷对应的柔性负荷仿真模型；

关联单元，用于基于每个柔性负荷所属物理负荷模型的设备关键字，建立物理负荷模型与柔性负荷仿真模型之间的对应关系；

其中，所述柔性负荷属性包括：可上调容量、可下调容量和响应速度；所述物理负荷模型与柔性负荷仿真模型之间的对应关系由设备关键字体现。

实施例中，所述电网仿真平台，还包括：

统计模块，用于对所有具有功控制能力的柔性负荷的属性进行统计，得到统计后的总负荷容量、总可上调容量、总可下调容量和响应速度；

添加模块，用于在agc机组表中增加柔性负荷等值发电机组记录，其中，机组类型设置为agc受控机组，额定容量对应总负荷容量、上下限容量分别对应总可上调容量和总可下调容量、调节速率对应响应速度；

柔性负荷等值发电机组的关联模块，用于在物理负荷模型中记录柔性负荷等值机发电组的设备关键字，建立物理负荷模型与柔性负荷等值发电机组的对应关系。

实施例中，所述电网仿真平台，还包括：

模拟扰动模块，用于模拟电网系统发生扰动，进行潮流和频率计算获得计算结果；

所述调控系统，包括：

分配模块，用于由agc基于所述计算结果、当前联络线计划值和实测值、系统频率偏差值进行ace实时计算，当ace偏差量超过门槛值时，对全网agc机组进行功率分配，并向电网仿真平台发送控制指令。

实施例中，所述电网仿真平台，还包括：

火电发电机组控制模块，用于基于控制指令中对火电发电机组的调节功率，修改电网模型中对应发电机组的目标功率；

柔性负荷等值发电机组控制模块，用于基于控制指令中对柔性负荷等值发电机组的总调节量，依据柔性负荷的响应特性以及约束条件进行优化排序，为每个柔性负荷分配调节目标值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。