三相压缩机的绕组温度确定方法、启动方法以及空调器与流程
本发明涉及压缩机技术领域，具体涉及三相压缩机的绕组温度确定方法、启动方法以及空调器。
背景技术：
压缩机作为制冷/热机组的核心设备，其正常运行以及使用寿命将会极大影响制冷/热机组能否正常运行以及使用寿命，为此，通常会使用冷冻油(refrigerantoil)对压缩机内的各运动部件进行润滑来降低运动部件的磨损，保证压缩机能够正常运行以及提高压缩机的使用寿命。但是，当处于低温状态时，冷冻油会发生冷凝，冷冻油反而会增加压缩机内各运动部件的运转阻力，若此时启动压缩机必须控制压缩机产生较大的力矩来克服由于冷冻油冷凝带来的阻力，这不仅会增加运动部件的磨损，在此过程中产生的较大的驱动电流还可能会使压缩机绕组发热量过大而导致压缩机发生退磁，进而无法启动压缩机。
当前，主要是在压缩机的冷冻油油池(即在压缩机的外部)处设置温度传感器，通过温度传感器检测冷冻油的温度，当冷冻油温度较低时对冷冻油进行加热并且在加热温度达到适当的温度后再启动压缩机。这种方法虽然能够检测到冷冻油的温度，但是增设温度传感器无疑会增加压缩机的制造/设计成本，并且将温度传感器设置在冷冻油油池处仅能检测到压缩机的外部温度，而无法准确检测到压缩机的内部温度。
相应地，本领域需要一种新的压缩机温度检测方案来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在不增加温度传感器等温度检测硬件装置的情况下，如何准确确定压缩机内部温度的问题。本发明实施例在第一方面提供一种三相压缩机的绕组温度确定方法，所述三相压缩机通过三相全桥逆变器与直流母线连接，所述三相全桥逆变器包括三个桥臂，每个桥臂都包括上下两个功率开关组件，所述功率开关组件包括反向并联的可控型电力电子器件和二极管，每个桥臂中位于上桥臂的第一可控型电力电子器件的第一主电极与所述直流母线的正极连接，每个桥臂中位于上桥臂的第一可控型电力电子器件的第二主电极与相应桥臂中位于下桥臂的第二可控型电力电子器件的第一主电极连接，每个桥臂中位于下桥臂的第二可控型电力电子器件的第二主电极与所述直流母线的负极连接，所述三相压缩机的三相绕组分别连接到三个桥臂中位于上下桥臂的可控型电力电子器件之间，所述方法包括下列步骤：
控制一个桥臂中的第一可控型电力电子器件s1以及另一个桥臂中的第二可控型电力电子器件s2导通，并维持第一设定时段；
继续控制第一可控型电力电子器件s1导通并控制第二可控型电力电子器件s2关断，维持第二设定时段；
在所述第二设定时段期间，检测与所述第一可控型电力电子器件s1或者所述第二可控型电力电子器件s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值；
根据检测到的多个电流值来确定所述三相压缩机的绕组温度。
在上述三相压缩机的绕组温度确定方法的一个实施方式中，“检测与所述第一可控型电力电子器件s1或者所述第二可控型电力电子器件s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值”的步骤具体包括：检测与s1或s2相连的压缩机绕组在第一预设时刻的第一电流值和在第二预设时刻的第二电流值；
“根据检测到的多个电流值来确定所述三相压缩机的绕组温度”的步骤具体包括：计算所述第二电流值相对于所述第一电流值的变化率；根据所述变化率确定所述三相压缩机的绕组温度。
在上述三相压缩机的绕组温度确定方法的一个实施方式中，“根据所述变化率确定所述三相压缩机的绕组温度”的步骤具体包括：根据预设的电流变化率与绕组温度之间的对应关系，匹配出所述变化率对应的绕组温度。
在第二方面，本发明实施例提供一种空调器的三相压缩机启动方法，所述三相压缩机通过三相全桥逆变器与直流母线连接，所述三相全桥逆变器包括三个桥臂，每个桥臂都包括上下两个功率开关组件，所述功率开关组件包括反向并联的可控型电力电子器件和二极管，每个桥臂中位于上桥臂的第一可控型电力电子器件的第一主电极与所述直流母线的正极连接，每个桥臂中位于上桥臂的第一可控型电力电子器件的第二主电极与相应桥臂中位于下桥臂的第二可控型电力电子器件的第一主电极连接，每个桥臂中位于下桥臂的第二可控型电力电子器件的第二主电极与所述直流母线的负极连接，所述三相压缩机的三相绕组分别连接到三个桥臂中位于上下桥臂的可控型电力电子器件之间，所述方法包括下列步骤：
控制一个桥臂中的第一可控型电力电子器件s1以及另一个桥臂中的第二可控型电力电子器件s2导通，并维持第一设定时段；
继续控制第一可控型电力电子器件s1导通并控制第二可控型电力电子器件s2关断，维持第二设定时段；
在所述第二设定时段期间，检测与所述第一可控型电力电子器件s1或者所述第二可控型电力电子器件s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值；
根据检测到的多个电流值来判断是否需要在启动所述三相压缩机之前对所述三相压缩机进行预加热。
在上述空调器的三相压缩机启动方法的一个实施方式中，“检测与所述第一可控型电力电子器件s1或者所述第二可控型电力电子器件s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值”的步骤具体包括：检测与s1或s2相连的压缩机绕组在第一预设时刻的第一电流值和在第二预设时刻的第二电流值；
“根据检测到的多个电流值来判断是否需要在启动所述三相压缩机之前对所述三相压缩机进行预加热”的步骤具体包括：计算所述第二电流值相对于所述第一电流值的变化率；判断所述变化率是否小于设定变化率阈值：若是，则在启动所述三相压缩机之前对所述三相压缩机进行预加热；若否，则直接启动所述三相压缩机。
在上述空调器的三相压缩机启动方法的一个实施方式中，所述方法还包括：在对所述三相压缩机进行预加热的过程中，实时计算所述第二电流值相对于所述第一电流值的变化率以及判断所述变化率是否大于等于所述设定变化率阈值：若是，则停止预加热并启动所述三相压缩机。
在上述空调器的三相压缩机启动方法的一个实施方式中，所述设定变化率阈值通过下列方式确定：根据预设的电流变化率与绕组温度之间的对应关系，匹配出所述三相压缩机启动所需的最低绕组温度对应的电流变化率并且将匹配出的电流变化率作为所述设定变化率阈值。
在第三方面，本发明实施例提供一种空调器，该空调器包括控制器、三相全桥逆变器和三相压缩机，所述三相压缩机通过三相全桥逆变器与直流母线连接，所述三相全桥逆变器包括三个桥臂，每个桥臂都包括上下两个功率开关组件，所述功率开关组件包括反向并联的可控型电力电子器件和二极管，每个桥臂中位于上桥臂的第一可控型电力电子器件的第一主电极与所述直流母线的正极连接，每个桥臂中位于上桥臂的第一可控型电力电子器件的第二主电极与相应桥臂中位于下桥臂的第二可控型电力电子器件的第一主电极连接，每个桥臂中位于下桥臂的第二可控型电力电子器件的第二主电极与所述直流母线的负极连接，所述三相压缩机的三相绕组分别连接到三个桥臂中位于上下桥臂的可控型电力电子器件之间；控制器被配置成执行上述任一项所述的方法。
在第四方面，本发明实施例提供一种存储装置，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项所述的方法。
在第五方面，本发明实施例提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项所述的方法。
与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有如下有益效果：
本发明中三相压缩机通过三相全桥逆变器与直流母线连接，绕组温度确定方法主要是对三相全桥逆变器进行驱动控制(控制一个桥臂中位于上桥臂的可控型电力电子器件s1以及另一个桥臂中位于下桥臂的可控型电力电子器件s2导通，并维持第一设定时段；继续控制s1导通并控制s2关断，维持第二设定时段)，进而在驱动控制过程中检测与s1或s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值，根据检测到的多个电流值来确定三相压缩机的绕组温度。由此可知，本发明无需在压缩机上增加温度传感器等温度检测硬件装置，通过检测压缩机绕组的电流值就可以确定压缩机绕组温度，既不会增加压缩机的制造/设计成本，还能够准确检测到压缩机的内部温度。
进一步，本发明可以根据检测到的电流值计算压缩机绕组的电流变化率，进而根据预设的电流变化率与绕组温度之间的对应关系，匹配出计算得到的电流变化率对应的绕组温度。由此可知，本发明通过对逆变器进行驱动控制、电流检测和温度匹配即可得出压缩机绕组温度，操作简单、计算量低。
进一步，本发明还可以根据检测到的多个电流值来判断是否需要在启动三相压缩机之前对三相压缩机进行预加热。具体而言，当压缩机绕组的电流变化率小于设定变化率阈值时，在启动三相压缩机之前对三相压缩机进行预加热，否则直接启动三相压缩机。由此可知，本发明不仅无需在压缩机上增加温度传感器等温度检测硬件装置，也不需要对电流变化率与绕组温度进行匹配，直接根据电流变化率与设定变化率阈值的比较结果即可判断出是否需要对压缩机进行预加热。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
图1是根据本发明的一个实施例的三相全桥逆变器与三相压缩机的主要连接结构示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的三相压缩机的绕组温度确定方法的主要步骤流程示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的三相全桥逆变器的驱动信号时序示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的三相压缩机的u相电流的变化过程示意图；
图5是图4中压缩机绕组温度较低时的u相电流的变化过程示意图；
图6是根据本发明的一个实施例的空调器的三相压缩机启动方法的主要步骤流程示意图；
图7是根据本发明的一个实施例的第1种类型压缩机的u相电流的电流变化率曲线示意图；
图8是根据本发明的一个实施例的第2种类型压缩机的u相电流的电流变化率曲线示意图；
附图标记列表：
11：直流母线；12：三相全桥逆变器；13：压缩机设备；21：u相绕组温度较高时的u相电流变化曲线；22：u相绕组温度较低时的u相电流变化曲线。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。存储器/装置，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
三相全桥逆变器指的是采用全桥结构的三相逆变器，三相逆变器可以将直流电转换为三相交流电，将三相全桥逆变器与三相压缩机连接，可以利用三相全桥逆变器输出的三相交流电驱动三相压缩机运动。三相全桥逆变器包括三个桥臂，每个桥臂都包括上下两个可控型电力电子器件，每个桥臂中位于上桥臂的可控型电力电子器件的第一主电极与直流母线的正极连接，每个桥臂中位于上桥臂的可控型电力电子器件的第二主电极与相应桥臂中位于下桥臂的可控型电力电子器件的第一主电极连接，每个桥臂中位于下桥臂的可控型电力电子器件的第二主电极与直流母线的负极连接，三相压缩机的三相绕组分别连接到三个桥臂中位于上下桥臂的可控型电力电子器件之间。
可控型电力电子器件可以是全控型功率半导体器件，如金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor，mosfet)、绝缘栅双极型晶体管(insulatedgatebipolartransistor，igbt)或集成门极换流晶闸管(integratedgatecommutatedthyristors，igct)等器件。并且，这些全控型功率半导体器件均是三端器件，如mosfet包含源极、漏极和门极，igbt包含集电极、发射极和栅极，igct包含集电极、发射极和栅极。其中，源极、漏极、集电极和发射极是主电极，门极和栅极是控制电极。为了清楚描述电力电子器件的结构，本发明中将电力电子器件中电源输入方向的主电极描述为第一主电极(如mosfet的漏极和igbt的集电极)，电源输出方向的主电极描述为第二主电极(如mosfet的源极和igbt的发射极)。
要说明的是，本发明中上/下桥臂的“上/下”并非是空间结构中的上下，而是通过电力电子器件的电极连接关系确定出的上下关系。具体而言，位于上桥臂的电力电子器件的第一主电极(例如：igbt的集电极)与电源正极连接，位于上桥臂的电力电子器件的第二主电极(例如：igbt的发射极)与位于下桥臂的电力电子器件的第一主电极(例如：igbt的集电极)连接，位于下桥臂的电力电子器件的第二主电极(例如：igbt的发射极)与电源负极连接。进一步，上桥臂和下桥臂中的电力电子器件还可以替换为由多个电力电子器件串联构成的电力电子器件单元，这两个电力电子器件单元的电极连接关系与上述上桥臂和下桥臂中电力电子器件的电极连接关系类似，为了描述简洁，在此不再赘述。
首先参阅附图1，图1示例性示出了本发明实施例中三相全桥逆变器与三相压缩机的主要连接结构。如图1所示，三相全桥逆变器12的两个直流侧端子分别与直流母线11的正极p和负极n连接，三相全桥逆变器12的三个交流侧端子分别与三相压缩机m的绕组u、v和w连接，此外，三相压缩机m还与冷冻油的油池连接，三相压缩机m与油池共同构成了压缩机设备13，直流母线11的等效电压可以用电容c两端的电压vdc表示。三相全桥逆变器12包括三个桥臂，每个桥臂都包括上下两个功率开关组件，每个功率开关组件都包括反向并联的可控型电力电子器件和二极管。具体而言，第1个桥臂的上桥臂包括由可控型电力电子器件vt1和二极管vd1反向并联构成的功率开关组件，第1个桥臂的下桥臂包括由可控型电力电子器件vt2和二极管vd2反向并联构成的功率开关组件，第2个桥臂的上桥臂包括由可控型电力电子器件vt3和二极管vd3反向并联构成的功率开关组件，第2个桥臂的下桥臂包括由可控型电力电子器件vt4和二极管vd4反向并联构成的功率开关组件，第3个桥臂的上桥臂包括由可控型电力电子器件vt5和二极管vd5反向并联构成的功率开关组件，第3个桥臂的下桥臂包括由可控型电力电子器件vt6和二极管vd6反向并联构成的功率开关组件，三相压缩机的u相绕组连接到vt1与vt2之间，v相绕组连接到vt3与vt4之间，w相绕组连接到vt5与vt6之间。
要说明的是，为了描述简洁，本发明实施例中将位于每个上桥臂的可控型电力电子器件描述为“第一可控型电力电子器件s1”，将位于每个下桥臂的可控型电力电子器件描述为“第二可控型电力电子器件s2”。
继续参阅附图1和2，图2示例性示出了本发明实施例中三相压缩机的绕组温度确定方法的主要步骤流程。如图2所示，本发明实施例中三相压缩机的绕组温度确定方法主要包括以下步骤：
步骤s101：控制一个桥臂中的第一可控型电力电子器件s1以及另一个桥臂中的第二可控型电力电子器件s2导通，并维持第一设定时段。例如：在一个实施方式中，可以控制vt1和vt4导通。
步骤s102：继续控制第一可控型电力电子器件s1导通并控制第二可控型电力电子器件s2关断，维持第二设定时段。
步骤s103：在第二设定时段期间，检测与第一可控型电力电子器件s1或者第二可控型电力电子器件s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值。例如：在步骤s101的实施方式中，可以在第二设定时段期间检测与vt1连接的u相绕组在多个不同时刻的u相电流值。
在一个实施方式中，检测与s1或s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值，具体可以是：检测与s1或s2相连的压缩机绕组在第一预设时刻的第一电流值和在第二预设时刻的第二电流值。此外，本领域技术人员能够理解的是，第一预设时刻和第二预设时刻仅仅是多个不同时刻的一种具体实施方式，本发明的保护范围显然不局限于这一具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以检测两个以上不同时刻的电流值(例如：三个不同时刻的电流值)，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
步骤s104：根据检测到的多个电流值来确定三相压缩机的绕组温度。
在一个实施方式中，通过步骤s103检测到与s1或s2相连的压缩机绕组在第一预设时刻的第一电流值和在第二预设时刻的第二电流值之后，可以通过以下步骤确定三相压缩机的绕组温度：
步骤s1041：计算第二电流值相对于第一电流值的变化率。
步骤s1042：根据变化率确定三相压缩机的绕组温度。
在一个实施方式中，可以根据预设的电流变化率与绕组温度之间的对应关系，匹配出步骤s1041计算出的变化率对应的绕组温度。
在一个实施方式中，可以对三相压缩机系统(包括相连的三相全桥逆变器和三相压缩机)进行模拟试验，得到不同绕组温度与不同电流变化率之间的对应关系。具体而言，在三相压缩机的绕组温度处于不同温度时分别对三相压缩机系统进行模拟试验，试验过程主要是：首先获取当前三相压缩机的绕组温度，然后参照步骤s101至步骤s102对三相逆变器进行控制，进而参照步骤s103至步骤s104计算出相关绕组对应的电流变化率，从而得到当前绕组温度对应的电流变化率。
在一个实施方式中，还可以按照公式(1)所示的电流差值函数计算不同绕组温度对应的电流差值(即两个不同时刻的电流之间的差值)，进而根据该电流差值以及与该电流差值对应的第一个时刻的电流值可以计算出相应的电流变化率，从而可以得到不同绕组温度对应的电流变化率。
不同绕组温度对应的电流差值如下式所示：
公式(1)中各参数含义是：c是常数且该常数的数值取决于逆变器与压缩机的电路结构，rm是在当前绕组温度下压缩机绕组的电阻值，该电阻值由当前绕组温度下压缩机绕组所使用材料的电阻率计算得到，r是三相全桥逆变器与u相、v相绕组之间的连接导线的分布电阻，lm是压缩机绕组的电感。
此外，本领域技术人员能够理解的是，对三相压缩机系统进行模拟试验以及使用公式(1)的方法仅仅是获取电流变化率与绕组温度之间的对应关系的两种具体实施方式，本发明的保护范围显然不局限于这两种具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以采用其他实施方式获取电流变化率与绕组温度之间的对应关系，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
进一步，在一个实施方式中，可以根据图3所示的三相全桥逆变器的驱动信号对图1所示的三相全桥逆变器进行驱动控制(即在步骤s101至步骤s102中根据图3所示的驱动信号实现三相全桥逆变器的驱动控制)。
具体而言，在本实施方式中可以按照以下步骤对三相全桥逆变器的vt1和vt4进行驱动控制：
步骤1：在第1个控制周期内，在t1-t2期间控制vt1和vt4导通。在t1-t2期间内图1所示的三相压缩机系统(包括相连的三相逆变器和三相压缩机)的电流流通路径是：电流由直流母线11的正极p开始，依次流经vt1、u相绕组、v相绕组、vt4、直流母线11的负极n、电容c之后再次返回至正极p，并且在此期间内流经u相绕组的u相电流持续正向增加。参阅附图4，图4示例性示出了u相电流的变化过程，如图4所示，在t1-t2时间内u相绕组持续正向增加。
步骤2：在t2-t3期间控制vt4关断并且继续控制vt1导通。在t2-t3期间内图1所示的三相压缩机系统(包括相连的三相逆变器和三相压缩机)的电流流通路径是：电流由vt1开始，依次流经u相绕组、v相绕组、vd3之后再次返回至vt1，并且在此期间内流经u相绕组的u相电流缓慢减小。
继参阅附图4-5，图4中曲线21表示u相绕组温度较高时的u相电流变化曲线，曲线22表示u相绕组温度较低时的u相电流变化曲线，图5是图4中u相绕组温度较低时的u相电流变化过程，vuv表示上述由u相绕组与v相绕组形成的电流流通路径的电压，iu表示u相电流。依据图4可知，在t2-t3期间u相电流缓慢减小并且u相绕组温度较高时的u相电流变化率要大于u相绕组温度较低时的u相电流变化率。依据图5所示，分别检测在t21和t22时刻的u相电流it21和it22，进而可定义u相绕组的u相电流变化率是：
此外，本领域技术人员能够理解的是，逆变器在将直流电转换为交流电的过程中每个桥臂中的上下桥臂是交替导通/关断的，如果上下桥臂同时导通会将会发生桥臂短路，可能导致逆变器损坏。因此，为了避免发生桥臂短路情况，本实施方式在控制vt4关断的同时还控制vt3导通。虽然，vt3导通时会存在一个由“vt3、v相绕组、u相绕组、vd1”构成的回路，但是由于压缩机的阻抗特性，其电流不能突变，仍延续原电流方向并逐渐减小。因此，即使向vt3输出导通控制信号，vt3也无法正常导通，“vt3、v相绕组、u相绕组、vd1”构成的回路也不会有电流流过，进而不会影响上述由“vt1、u相绕组、v相绕组、vd3”形成的电流流通路径中的电流流通。本领域技术人员能够理解的是，上述控制vt4关断的同时还控制vt3导通仅仅是避免发生桥臂短路的一种具体实施方式，本发明的保护范围显然不局限于这一具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员还可以控制vt4关断的同时不导通vt3，而采用其他方式避免发生桥臂短路，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
要说明的是，在其他控制周期内，继续参照上述步骤1-2对vt1和vt4进行控制，为了描述简洁，在此不再赘述。对三相全桥逆变器的vt2和vt3的驱动控制与上述过程类似，区别仅在于在t3-t4期间内流经u相绕组的u相电流持续负向增加，在t4-tt期间内流经u相绕组的u相电流的绝对值缓慢减小，为了描述简洁，在此不再赘述。
下面结合本实施方式中u相电流的变化过程对前述图2实施方式中公式(1)的推导过程进行详细说明。
参阅附图5，假设t2时刻u相电流i＝i0，根据基尔霍夫电压定律得到在t2-t3期间内由“vt1、u相绕组、v相绕组、vd3”形成的电流流通路径的回路电压是：
ul＝uvd+uvt+um+ur(2)
公式(2)中各参数含义是：ul是由u相、v相绕组的电感lm产生的反向电动势，
由于uvt很小，忽略公式(2)中的uvt后可以得到：
对公式(3)变形可以得到：
利用分离变量法(themethodofseparationofvariables)和常数变易法(amethodofconstantvariation)对公式(4)进行求解，可以得到：
公式(5)中参数c是常数。分离变量法和常数变易法均是数学领域中的常规算法，在此不再赘述。
根据公式(5)可以得到图5中t21时刻采集的电流i(t21)与t22时刻采集的电流i(t22)之间的电流差值是δi：
令公式(6)中的t21＝0s，随后根据公式(6)构建得到电流差值函数δi(t)：
根据公式(7)，设t为某一固定时刻，求关于δi对rm的导数，可得δi是一个增函数，即δi随rm的增加而增加。
参阅附图7-8，图7和8分别示出了在本发明实施例中根据图3所示的驱动信号对两种不同型号的三相压缩机连接的三相全桥逆变器进行驱动控制之后，得到的u相电流的电流变化率曲线。其中，图7中自下至上的四条曲线分别表示第1种型号的三相压缩机的u相绕组温度在0℃、20℃、40℃和60℃时的u相电流的电流变化率曲线，图8中自下至上的四条曲线分别表示第2种型号的三相压缩机的u相绕组温度在0℃、20℃、40℃和60℃时的u相电流的电流变化率曲线。
进一步，本发明还提供了一种空调器的三相压缩机启动方法实施例，下面结合附图对该方法实施例进行具体说明。参阅附图1和6，图6示例性示出了本发明实施例中空调器的三相压缩机启动方法的主要步骤。在本发明实施例中空调器包括三相全桥逆变器和三相压缩机，而三相全桥逆变器和三相压缩机的具体结构以及连接关系分别与前述绕组温度确定方法中的三相全桥逆变器和三相压缩机相同，为了描述简洁，在此不再赘述。如图6所示，本发明实施例中空调器的三相压缩机启动方法主要包括以下步骤：
步骤s201：控制一个桥臂中的第一可控型电力电子器件s1以及另一个桥臂中的第二可控型电力电子器件s2导通，并维持第一设定时段。例如：在一个实施方式中，可以控制vt1和vt4导通。
步骤s202：继续控制第一可控型电力电子器件s1导通并控制第二可控型电力电子器件s2关断，维持第二设定时段。
步骤s203：在第二设定时段期间，检测与第一可控型电力电子器件s1或者第二可控型电力电子器件s2相连的压缩机绕组在多个不同时刻的电流值。例如：在步骤s101的实施方式中，可以在第二设定时段期间检测与vt1连接的u相绕组在多个不同时刻的u相电流值。本发明实施例中的电流检测方法与前述绕组温度确定方法中的电流检测方法相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
步骤s204：根据检测到的多个电流值来判断是否需要在启动三相压缩机之前对三相压缩机进行预加热。
在一个实施方式中，通过步骤s103检测到与s1或s2相连的压缩机绕组在第一预设时刻的第一电流值和在第二预设时刻的第二电流值之后，可以通过以下步骤判断是否需要在启动三相压缩机之前对三相压缩机进行预加热：判断变化率是否小于设定变化率阈值：若变化率小于设定变化率阈值，则在启动三相压缩机之前对三相压缩机进行预加热；若变化率大于等于设定变化率阈值，则直接启动三相压缩机。进一步，在对三相压缩机进行预加热的过程中，实时计算步骤s203检测到的第二电流值相对于第一电流值的变化率以及判断变化率是否大于等于设定变化率阈值：若变化率大于等于设定变化率阈值，则停止预加热并启动三相压缩机。
在一个实施方式中，可以通过下列方式确定设定变化率阈值：根据预设的电流变化率与绕组温度之间的对应关系，匹配出三相压缩机启动所需的最低绕组温度对应的电流变化率并且将匹配出的电流变化率作为设定变化率阈值。在本实施方式中“预设的电流变化率与绕组温度之间的对应关系”的获取方法与前述绕组温度确定方法中的方法相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
基于上述方法实施例，本发明还提供了一种空调器实施例。具体而言，在该空调器实施例中，空调器包括控制器、三相全桥逆变器和三相压缩机，控制器可以被配置成执行前述绕组温度确定方法实施例以及三相压缩机启动方法实施例，三相全桥逆变器和三相压缩机的具体结构以及连接关系分别与前述绕组温度确定方法中的三相全桥逆变器和三相压缩机相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
基于上述方法实施例，本发明还提供了一种控制装置实施例。具体而言，在该控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置适于存储多条程序代码，该程序代码适于由处理器加载以执行前述绕组温度确定方法实施例以及三相压缩机启动方法实施例。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
基于上述方法实施例，本发明还提供了一种存储装置实施例。具体而言，在该存储装置实施例中，存储装置存储有多条程序代码，该程序代码适于由处理器加载以执行前述绕组温度确定方法实施例以及三相压缩机启动方法实施例。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
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