光伏组件随动系统的制作方法

本实用新型涉及光伏发电领域，具体地涉及一种光伏组件随动系统。

背景技术：

光伏组件的作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作，是太阳能发电系统中的核心部分。

现有的光伏组件通常是固定的，不能随着太阳的运动而运动，导致光伏组件发电效率降低。在申请号为cn109286363a号专利公开了一种旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，该装置能够使用一个方位电机在一天的白昼时间内来同时实现对太阳的方位和俯仰的跟踪以及实现光伏板的折叠功能，但是，该装置的运动轨迹是固定的，不能随着太阳高度角的变化而变化，从而降低了发电效率；同时，该装置中的光伏板在运动过程中会相互重叠，减少光伏板的有效面积，进一步降低了发电效率。

因此，让多个光伏板跟随太阳同步转动的同时，能够根据太阳高度角的变化而调整俯仰角度，且多个光伏板在运动过程中不相互重叠成为人们需要考虑的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种光伏组件随动系统，以解决光伏组件跟随太阳转动的同时，能够根据太阳高度角的变化而调整俯仰角度，且多个光伏板在运动过程中不相互重叠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种光伏组件随动系统，该光伏组件随动系统包括安装座、第一驱动装置、第二驱动装置、支架连杆、光伏板连杆和多组光伏发电组件，所述光伏发电组件包括安装支架、光伏板，所述安装支架可转动地安装在所述安装座上，所述安装支架之间间隔设置，所述第一驱动装置与所述安装支架配合以驱动所述安装支架转动，所述光伏板可转动地安装在所述安装支架上，所述第二驱动装置与所述光伏板配合以驱动所述光伏板转动，所述安装支架的转动轴线与所述光伏板的转动轴线不平行；多个所述安装支架通过所述支架连杆连接，以使所述安装支架同步转动，多个所述光伏板通过所述光伏板连杆连接，以使所述光伏板同步转动。

优选地，所述第一驱动装置包括设置第一电机和第一传动副，所述第一电机安装在所述安装座上，所述第一传动副与所述第一电机和所述安装支架连接，以使所述第一电机驱动所述安装支架沿第一轴线转动。

优选地，所述第一传动副包括蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮安装在所述安装支架上，且沿所述第一轴线设置，所述第一蜗杆安装在所述第一电机上，且与所述第一蜗轮配合。

优选地，所述第二驱动装置包括设置第二电机和第二传动副，所述第二电机安装在所述安装支架上，所述第二传动副与所述安装支架和所述光伏板连接，以使所述第二电机驱动所述光伏板沿第二轴线转动。

优选地，所述第二传动副包括蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮安装在所述光伏板上，且沿所述第二轴线设置，所述第二蜗杆安装在所述第二电机上，且与所述第二蜗轮配合。

优选地，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。

优选地，所述安装支架上设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述安装支架固定连接，另一端与所述支架连杆铰接。

优选地，所述光伏板上设置有连接柱，所述连接柱与所述光伏板连杆连接，以使多个所述光伏板同步转动。

优选地，所述连接柱通过球铰与所述光伏板连杆铰接。

优选地，所述光伏组件随动系统还包括控制器，所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接。通过上述技术方案，本实用新型的光伏组件随动系统通过设置支架连杆和光伏板连杆，使得多个安装支架和光伏板能够同步转动；安装支架之间间隔设置，使安装支架在转动过程中光伏板之间不会相互遮挡，提高发电效率；通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，使得太阳高度角变化时，光伏板仍能够垂直阳光转动，提高太阳光的利用率。

附图说明

图1是根据本实用新型一种实施方式的光伏组件随动系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一种实施方式的光伏组件随动系统的主视图；

图3是根据本实用新型一种实施方式的光伏组件随动系统的俯视图。

附图标记说明

1安装座2安装支架

3光伏板4第一驱动装置

5第二驱动装置6连接杆

7支架连杆8连接柱

9光伏板连杆

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种光伏组件随动系统，如图1至图3所示，该光伏组件随动系统包括多组光伏发电组件和支架连杆7，所述光伏发电组件包括：包括安装座1、第一驱动装置4、第二驱动装置5、支架连杆7、光伏板连杆9和多组光伏发电组件，所述光伏发电组件包括安装支架2、光伏板3，所述安装支架2可转动地安装在所述安装座1上，所述安装支架2之间间隔设置，所述第一驱动装置4与所述安装支架2配合以驱动所述安装支架2转动，所述光伏板3可转动地安装在所述安装支架2上，所述第二驱动装置5与所述光伏板3配合以驱动所述光伏板3转动，所述安装支架2的转动轴线与所述光伏板3的转动轴线不平行；多个所述安装支架2通过所述支架连杆7连接，以使所述安装支架2同步转动，多个所述光伏板3通过所述光伏板连杆9连接，以使所述光伏板3同步转动。

本实用新型的光伏组件随动系统通过设置支架连杆7连接转动安装在安装座1上的安装支架2，使得多个安装支架2能够同步转动，通过设置第一驱动装置4带动安装支架2同步转动，使得安装支架2能够跟随太阳的移动而移动；通过设置光伏板连杆9连接转动安装在安装支架2上的光伏板3，使得多个光伏板3能够同步转动，通过设置第二驱动装置5带动光伏板3转动，使得光伏板3能够随着太阳高度角的变化而调整倾斜角度，从而保持太阳光始终垂直与光伏板3，从而提高太阳光的利用率；安装支架3之间间隔设置，使安装支架3在转动过程中光伏板3之间不会相互遮挡，提高发电效率。

为了驱动安装支架2转动，根据本实用新型的一种实施方式，所述第一驱动装置4包括设置第一电机和第一传动副，所述第一电机安装在所述安装座1上，所述第一传动副与所述第一电机和所述安装支架2连接，以使所述第一电机驱动所述安装支架2沿第一轴线转动。为了提高第一电机的输出扭矩，所述第一驱动装置4还包括第一减速机，所述第一减速机的输入端和输出端分别与第一电机和第一传动副连接。

上述中，所述第一传动副包括蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮安装在所述安装支架上，且沿所述第一轴线设置，所述第一蜗杆安装在所述第一电机上，且与所述第一蜗轮配合。这样的设置不仅能够提高第一电机的输出扭矩，同时能够避免安装支架2在使用过程中受外力影响而转动，使得安装支架2偏离阳光直射方向，降低发电效率。

为了驱动光伏板3转动，根据本实用新型的一种实施方式，所述第二驱动装置5包括设置第二电机和第二传动副，所述第二电机安装在所述安装支架2上，所述第二传动副与所述安装支架2和所述光伏板3连接，以使所述第二电机驱动所述光伏板3沿第二轴线转动。

上述中，所述第二传动副包括蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮安装在所述光伏板上，且沿所述第二轴线设置，所述第二蜗杆安装在所述第二电机上，且与所述第二蜗轮配合。这样的设置不仅能够提高第二电机的输出扭矩，同时能够避免光伏板3在使用过程中受外力影响而转动，使得光伏板3偏离阳光直射方向，降低发电效率。

优选地，为了便于控制安装支架2和光伏板3的运动，根据本实用新型的一种实施方式，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。

为了增大安装支架2的转动角度，根据本实用新型的一种实施方式，所述安装支架2上设置有连接杆6，所述连接杆6的一端与所述安装支架2固定连接，另一端与所述支架连杆7铰接。这样的设置使得安装支架2和光伏板3在转动的过程中不会与支架连杆7接触。

根据本实用新型的一种实施方式，所述光伏板3上设置有连接柱8，所述连接柱8与所述光伏板连杆9连接，以使多个所述光伏板3同步转动。这样的设置能够避免光伏板3在转动过程中与安装支架2支架发生干涉。

为了增大光伏板3的转动角度，根据本实用新型的一种实施方式，所述连接柱8通过球铰与所述光伏板连杆9铰接。

为了控制安装支架2和光伏板3的转动，根据本实用新型的一种实施方式，所述光伏组件随动系统还包括控制器，所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接。

当使用该光伏组件随动系统送料时，控制器控制第一电机转动，第一电机带动安装支架2转动，安装支架2通过支架连杆7带动其他安装支架2转动，同时，第二电机带动光伏板3转动，光伏板3通过光伏杆连杆9带动其他光伏板3转动，第一电机与第二电机同步转动以保持太阳对光伏板3持续直射，提高发电效率。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。