1.一种驱动电机轴承固定结构，其特征在于，包括轴承钢套，所述轴承钢套的内孔壁上开设有环槽，所述环槽内设置O型橡胶圈。
2.根据权利要求1所述的驱动电机轴承固定结构，其特征在于，所述环槽的粗糙度高且无毛刺。
3.根据权利要求1所述的驱动电机轴承固定结构，其特征在于，所述O型橡胶圈外表面或轴承的外圈表面上涂有润滑脂。
4.根据权利要求1所述的驱动电机轴承固定结构，其特征在于，所述O型橡胶圈采用氟橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的驱动电机轴承固定结构，其特征在于，所述O型橡胶圈与所述环槽为过盈配合。
6.根据权利要求1-4任一项所述的驱动电机轴承固定结构，其特征在于，还包括卡环，所述卡环设置于轴承和驱动电机壳体之间。
7.根据权利要求1-4任一项所述的驱动电机轴承固定结构，其特征在于，还包括波形弹簧，所述波形弹簧设置于所述轴承钢套和驱动电机壳体之间。
8.一种驱动电机，包括驱动电机轴承固定结构，其特征在于，所述驱动电机轴承固定结构为如权利要求1-7任一项所述的驱动电机轴承固定结构。
9.根据权利要求8所述的驱动电机，其特征在于，还包括电机主轴、驱动电机定子、分别设置于所述电机主轴两端的两个轴承、两个端盖以及驱动电机壳体。
10.根据权利要求9所述的驱动电机，其特征在于，所述轴承钢套与所述端盖为一体成型结构。