磁瓦搬运机构及自动组立机的制作方法

本实用新型属于物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦搬运机构及自动组立机。

背景技术：

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩，且磁矩成对的小区域。他们排列的方向紊乱，如不加磁场进行磁化，从整体上看，磁矩为零。这些小区域即称为磁瓦。

目前在磁瓦在使用的过程中，如将磁瓦组立在电机内时，则需要对磁瓦进行搬运。在搬运的过程中，多数采用人力搬运，而人力搬运则易导致人力消耗大以及生产成本高的问题。此外，由于采用人力搬运，则不可避免的导致磁瓦损坏的问题，造成了生产成本的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦搬运机构，旨在解决现有技术中的因人力搬运磁瓦导致的磁瓦易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种磁瓦搬运机构，包括机架，所述机架上设有横向移动机构和设置在该横向移动机构上的纵向移动机构；所述纵向移动机构包括升降机构和与该升降机构连接的两个夹料组件；每个所述夹料组件均包括固定块、推动气缸和夹料板；所述固定块固定连接所述升降机构的底端，所述推动气缸的输出轴连接所述固定块，所述推动气缸的缸体固定安装在所述夹料板的板体外侧；所述夹料板的板体内侧设置有夹料保护件。

可选地，所述夹料保护件为膨胀气囊。

可选地，所述膨胀气囊嵌设于所述夹料板。

可选地，所述膨胀气囊贯穿所述夹料板的一端设置有充气口。

可选地，所述夹料组件还包括导向组件，所述导向组件包括固定块和导向滑轨；所述固定块的一端与所述夹料板固定连接，所述固定块还与所述导向滑轨滑动连接，所述导向滑轨与所述升降机构连接。

可选地，所述横向移动机构包括电机安装架、驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、连接块和连接板；所述电机安装架固定设置在所述机架上，所述驱动电机安装于所述电机安装架，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮安装在所述机架，所述同步带套接于所述主动轮和所述从动轮，所述连接块固定连接所述同步带，所述连接板与所述连接块固定连接。

可选地，所述连接板底部的两侧均设置有导向滑块，所述机架上对应所述导向滑块的位置设有与所述导向滑块相适配的横向滑轨。

可选地，所述升降机构包括安装支架、升降电机、联轴器、升降丝杆、立板和安装板；所述安装支架与所述连接板连接，所述升降电机通过所述联轴器与所述升降丝杆连接，所述立板与所述升降丝杆的滑块连接，所述安装板与所述立板的底端固定连接。

可选地，所述导向滑轨固定安装在所述安装板的底面，所述固定块固定安装在所述安装板的侧面。

本实用新型实施例提供的磁瓦搬运机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型通过设置所述横向移动机构和所述纵向移动机构，实现了机械代替人力来搬运磁瓦，提高了生产效率，同时通过设置所述夹料保护件使得在夹料时很好的保护了磁瓦，避免了因人工搬运导致磁瓦损坏的情况发生，保证了磁瓦在搬运过程中的完整性。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的另一种技术方案为：一种自动组立机，包括了上述的磁瓦搬运机构。

本实用新型实施例提供的自动组立机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于包含了上述的磁瓦搬运机构，故所述自动组立机在搬运磁瓦时能够很好的保护磁瓦，使磁瓦不在搬运过程中损坏，保证了磁瓦在搬运过程中的完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的的磁瓦搬运机构的整体结构示意图；

图2为实用新型实施例提供的横向移动机构的左视图；

图3为实用新型实施例提供的升降机构和夹料组件的组合结构示意图；

图4为实用新型实施例提供的升降机构和夹料组件的的另一视角图；

图5为实用新型实施例提供的夹料组件的的仰视图。

其中，图中各附图标记：

机架—100横向移动机构—200电机安装架—210

驱动电机—220主动轮—230从动轮—240

同步带—250连接块—260连接板—270

导向滑块—271横向滑轨—272纵向移动机构—300

升降机构—400安装支架—410升降电机—420，

联轴器—430升降丝杆—440立板—450

安装板—460夹料组件—500固定块—510

推动气缸—520夹料板—530导向组件—540

固定块—541导向滑轨—542夹料保护件—600

充气口—610。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种磁瓦搬运机构，包括机架100，所述机架100上设有横向移动机构200和设置在该横向移动机构200上的纵向移动机构300。所述横向移动机构200用于带动所述纵向移动机构300横向移动。所述纵向移动机构300包括升降机构400和与该升降机构400连接的两个夹料组件500。两个所述夹料组件500相互配合从而能够夹取磁瓦。每个所述夹料组件500均包括固定块510、推动气缸520和夹料板530。所述固定块510固定连接所述升降机构400的底端，所述推动气缸520的输出轴连接所述固定块510，所述推动气缸520的缸体固定安装在所述夹料板530的板体外侧。所述夹料板530的板体内侧设置有夹料保护件600。夹料时，所述推动气缸520驱动其输出轴向前伸出，所述推动气缸520的输出轴推动所述推动气缸520的缸体向后运动，进而推动所述夹料板530向前运动，从而使两个所述夹料板530相向运动，同时磁瓦与所述夹料保护件600相接触，便能够将磁瓦夹住。本实用新型通过设置所述横向移动机构200和所述纵向移动机构300，实现了机械代替人力来搬运磁瓦，提高了生产效率，同时通过设置所述夹料保护件600使得在夹料时很好的保护了磁瓦，避免了因人工搬运导致磁瓦损坏的情况发生，保证了磁瓦在搬运过程中的完整性。

本实用新型的另一个实施例中，如图4和图5所示，所述夹料保护件600为膨胀气囊。实际生产过程中，根据实际需求对所述膨胀气囊冲入适量的气体。同时所述膨胀气囊的囊体柔软，夹料的过程中在与磁瓦接触时，能够保护磁瓦的表面不被损坏，同时因磁瓦的形状不规则，夹取磁瓦时，所述膨胀气囊能够发生弹性形变，使磁瓦能够很好的与所述膨胀气囊嵌合，保证了夹取磁瓦过程中的稳定性。需要说明的是，所述夹料保护件600还可以是其他现有技术中能够保护磁瓦在搬运过程中不受损伤的材料，不限于本实施例中上述描述的所述膨胀气囊。

本实用新型的另一个实施例中，如图4和图5所示，所述膨胀气囊嵌设于所述夹料板530。通过将所述膨胀气囊嵌设于所述夹料板530，使得能够节省两个所述夹料板530之间的空间。

本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述膨胀气囊贯穿所述夹料板530的一端设置有充气口610。本实施例中所述充气口610用于为所述膨胀气囊充气，使用过程中，根据需求通过所述充气口610给所述膨胀气囊充入适量的气体。

本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述夹料组件500还包括导向组件540，所述导向组件540包括固定块541和导向滑轨542。所述固定块541的一端与所述夹料板530固定连接，所述固定块541还与所述导向滑轨542滑动连接，所述导向滑轨542与所述升降机构400连接。本实施例中所述导向组件540用于所述夹料组件500在夹料时候起到一个导向作用。

本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述横向移动机构200包括电机安装架210、驱动电机220、主动轮230、从动轮240、同步带250、连接块260和连接板270。所述电机安装架210固定设置在所述机架100上，所述驱动电机220安装于所述电机安装架210，所述主动轮230与所述驱动电机220的输出轴连接，所述从动轮240安装在所述机架100，所述同步带250套接于所述主动轮230和所述从动轮240，所述连接块260固定连接所述同步带250，所述连接板270与所述连接块260固定连接。工作时，所述驱动电机220转动带动所述主动轮230转动，通过所述同步带250带动所述从动轮240转动，同时，所述连接块260随着所述同步带250的转动而带动所述连接板270移动。

本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述连接板270底部的两侧均设置有导向滑块271，所述机架100上对应所述导向滑块271的位置设有与所述导向滑块271相适配的横向滑轨272。本实施例中所述导向滑块271和所述横向滑轨272用于在所述横向移动机构200带动所述连接板270移动时起到导向作用。

本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述升降机构400包括安装支架410、升降电机420、联轴器430、升降丝杆440、立板450和安装板460；所述安装支架410与所述连接板270连接，所述升降电机420通过所述联轴器430与所述升降丝杆440连接，所述立板450与所述升降丝杆440的滑块连接，所述安装板460与所述立板450的底端固定连接。所述升降机构400用于带动所述夹料组件500上下运动。所述升降电机420转动，通过所述联轴器430带动所述升降丝杆440使所述升降丝杆440的滑块带动所述立板450，从而带动所述安装板460上下运动。

本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述导向滑轨542固定安装在所述安装板460的底面，所述固定块541固定安装在所述安装板460的侧面。这样的设计使得所述安装板460上下运动时，能够带动所述夹料组件500上下运动。

本实用新型的工作原理为：所述升降机构400带动所述夹料组件500向下运动夹取磁瓦，接着所述横向移动机构200带动所述纵向移动机构300作横向移动，从而达到搬运磁瓦的目的。

本实用新型实施例还提供的一种技术方案：一种自动组立机，包括了上述的磁瓦搬运机构。由于包含了上述的磁瓦搬运机构，故所述自动组立机在搬运磁瓦时能够很好的保护磁瓦，使磁瓦不在搬运过程中损坏，保证了磁瓦在搬运过程中的完整性。

当然，除了上述的自动组立机，还包括一些需要使用磁瓦搬运机构的设备，在此不再进行一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。