一种代步车电机手动解除刹车装置的制作方法

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种代步车电机手动解除刹车装置。

背景技术：

目前轮椅、老年代步车、超市电动购物车或是工地搬运车的行走轮都需要电机具有以下两个特点：1，电机低速大扭矩驱动；2，能失电自动刹车并驻车，并能在故障时候手动接触刹车。当前技术多采用传动的有刷电机驱动或无刷电机配合减速箱使用，并在电机尾部加电磁离合器以完成对电机的停车制动功能。

现有技术中的行走轮刹车状态下，无法人为的解除刹车状态，当车辆处于刹车状态下断电时，无法解除车辆的刹车状态，为车辆的移动以及维护带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型为了解相关技术中代步车电机在断电状态下无法手动解除刹车状态的问题，提出了一种代步车电机手动解除刹车装置，上述代步车电机手动解除刹车装置可以在地代步车电机断电的情况下解除电机的刹车状态，为代步车的移动提供了方便。

根据本实用新型实施例的代步车电机手动解除刹车装置，包括：制动单元、联动件、顶环和旋转驱动件，所述制动单元包括电磁铁、衔铁、弹性件和摩擦片组件，所述电磁铁套接在电机的定轴上且与所述定轴固定连接，所述衔铁套接在所述定轴上且与所述定轴滑动配合，所述弹性件被配置在所述衔铁和电磁铁之间，刹车时所述电磁铁失电所述衔铁在弹性件的作用下压合所述摩擦片组件以制动，所述联动件的一端贯穿所述电磁铁并与所述衔铁固定连接，所述联动件的另外一端具有周向凸起的牵拉部，所述顶环滑动安装，所述顶环用于驱动所述牵拉部，所述牵拉部通过联动件驱动所述衔铁朝向所述电磁铁的方向运动，所述旋转驱动件与所述定轴螺接，所述顶环套接在所述旋转驱动件的外周上且与所述旋转驱动件间隙配合，所述旋转驱动件靠近所述定轴的一端具有周向凸起的驱动部，所述旋转驱动件朝向远离所述定轴的方向旋转前进时驱动部通过顶环驱动所述牵拉部。

根据本实用新型实施例的代步车电机手动解除刹车装置，利用联动件、顶环和旋转驱动件配合控制制动单元，在车辆电池没电或是损坏需要维修时，可以利用代步车电机手动解除刹车装置解除代步车的刹车状态，手动或是牵引代步车前进，为代步车的维护提供了方便。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动件为螺套，所述螺套具有内螺纹，所述定轴具有外螺纹，所述旋转驱动件螺接在所述定轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动件为螺杆，所述螺杆具有外周螺纹，所述定轴具有内周螺纹，所述螺杆螺接在所述定轴内。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动件上固定有刹车手柄，所述刹车手柄上设有突起，所述刹车手柄的初始位置处设有微动开关，初始位置处所述突起触压所述微动开关。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动件的外周向位置上设有两个限位销，两个所述限位销分别位于旋转驱动件的两个极限位置处。

根据本实用新型的一个实施例，所述摩擦片组件包括多个动摩擦片和多个定摩擦片且所述动摩擦片和定摩擦片间隔叠装，所述动摩擦片与所述转子单元联动，所述定摩擦片滑动安装于所述定轴上且被限转。

根据本实用新型的一个实施例，所述定子单元包括固定在所述盘体外周上的定子以及安装在定子上的定子绕组，所述转子单元包括：转子和电机端盖，所述转子包括：导磁环和永磁体，所述导磁环套接在所述永磁体上且与所述永磁体固定连接，所述转子布置在所述定子外周向上，所述电机端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖通过所述导磁环连接为一体形成封闭的内部容纳空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机端盖朝向所述动摩擦片的面上固定有联动盘，所述联动盘的周向上具有多个动摩擦片外抓，多个所述动摩擦片的周向上均设有适配所述摩擦片外抓的槽，多个所述动摩擦片被配置于所述联动盘上并由所述摩擦片外抓限位，所述电机端盖通过所述联动盘以及动摩擦片外抓联动所述动摩擦片。

根据本实用新型的一个实施例，所述定轴上固定设有花键，所述定摩擦片的内周设有与所述花键配合的花键槽，所述定摩擦片能相对所述定轴滑动，所述花键和所述花键槽配合以禁止所述定摩擦片相对所述定轴转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述花键远离所述衔铁的一侧固定有限位盘，所述衔铁朝向所述定摩擦片的面上延伸出制动部，多个所述定摩擦片被限位在所述制动部和限位盘之间。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的代步车电机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的代步车电机的主视图；

图3是沿图2中a-a线的剖视图；

图4是根据本实用新型另一个实施例的代步车电机的结构示意图；

图5是根据本实用新型又一个实施例的代步车电机的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的摩擦片组件与联动盘的配合示意图；

图7是根据本实用新型实施例的定摩擦片的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的动摩擦片的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的刹车手柄与微动开关的配合示意图。

图中：

100：代步车电机；1：定轴；2：定子单元；3：转子单元；4：制动单元；5：摩擦片组件；6：电磁离合组件；7：电磁铁；8：衔铁；9：弹性件；10：盘体；11：电磁线圈；12：定子；13：定子绕组；14：转子；15：导磁环；16：第一端盖；17：第二端盖；18：动摩擦片；19：定摩擦片；20：联动盘；21：动摩擦片外抓；22：限位槽；23：花键；24：花键槽；25：限位盘；26：制动部；27：手动解除刹车单元；28：联动件；29：牵拉部；30：顶环；31：旋转驱动件；32：驱动部；33：刹车手柄；34：第一轴承；35：第二轴承；36：微动开关；37：第一限位销；38：第二限位销；39：永磁体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-9所示，根据本实用新型实施例的代步车电机100包括：定轴1、定子单元2、转子单元3和代步车电机手动解除刹车装置，代步车电机手动解除刹车装置包括：制动单元4、联动件28、顶环30和旋转驱动件31。

具体而言，代步车电机100的定轴1形成为沿直线延伸的柱状，定子单元2固定安装在电机的定轴1上，并沿定轴1的轴向延伸，转子单元3可转动地安装在定轴1上，转子单元3可以是可转动套设在定轴1上的环形，转子单元3与定轴1之间可以通过轴承相连，可以通过电机壳相连，也就是说，电机壳与定轴1可转动配合，转子单元3固定安装在电机壳上。

其中，制动单元4包括摩擦片组件5和电磁离合组件6，摩擦片组件5配合在定子单元2与转子单元3之间，或是配合在定轴1与转子单元3之间，电磁离合组件6控制摩擦片组件5压合以制动，具体而言，电磁离合组件6可以控制摩擦片组件5相互摩擦，利用摩擦力限定定子单元2与转子单元3之间的相互转动或是限定定轴1与转子单元3之间的相互转动，电磁离合组件6也可以控制摩擦片组件5接触相互摩擦，从而接触定子单元2与转子单元3之间的相互限定以及定轴1与转子单元3之间的相互限定。

制动单元4包括电磁铁7、衔铁8、弹性件9和摩擦片组件5，电磁铁7套接在电机的定轴1上且与定轴1固定连接，衔铁8套接在定轴1上且与定轴1滑动配合，弹性件9被配置在衔铁8和电磁铁7之间，刹车时电磁铁7失电衔铁8在弹性件9的作用下压合摩擦片组件5以制动，

具体地，电磁离合组件6包括：电磁铁7、衔铁8和弹性件9，电磁铁7套接在定轴1上且与定轴1固定连接，衔铁8套接在定轴1上且与定轴1滑动配合，衔铁8可以沿着定轴1的轴向在一位置和第二位置之间移动，当衔铁8位于第一位置时，衔铁8挤压摩擦片组件5并压合摩擦片组件5，摩擦片组件5在衔铁8的压力作用下相互摩擦以实现对代步车电机100的制动，当衔铁8位于第二位置时与摩擦片组件5分离，摩擦片解除压合状态，进而可以解除对代步车电机100的制动作用。弹性件9被配置在衔铁8和电磁铁7之间，刹车时电磁铁7失电衔铁8在弹性件9的作用下压合摩擦片组件5以制动，也就是说，电磁铁7在导电状态下产生电磁场吸附衔铁8，衔铁8挤压弹性件9并从第一位置移动至第二位置，当电磁铁7失电后，电磁铁7产生的电磁场消除，衔铁8在弹性件9的作用下从第二位置移动至第一位置并压合摩擦片组件5，摩擦片组件5压合后摩擦力实现对代步车电机100的制动。利用衔铁8与弹性件9配合挤压摩擦片组件5，进而实现摩擦刹车的目的，利用衔铁8与电磁铁7配合挤压弹性件9解除衔铁8对摩擦片组件5的压合作用，进而解除对代步车电机100的制动作用。上述结构的电磁离合组件6不仅可以有效控制代步车电机100的刹车与否，而且在电磁铁7断电的情况下，弹性件9的弹力推动衔铁8压合摩擦片组件5，此时代步车电机100是处于刹车状态的，由此可以保证代步车在故障影响供电时，车辆的刹车系统可以正常刹车停车，有利于提升车辆的安全性能。

进一步地，联动件28的一端贯穿电磁铁7并与衔铁8固定连接，联动件28的另外一端具有周向凸起的牵拉部29，顶环30滑动安装，顶环30用于驱动牵拉部29，牵拉部29通过联动件28驱动衔铁8朝向电磁铁7的方向运动，旋转驱动件31与定轴1螺接，顶环30套接在旋转驱动件31的外周上且与旋转驱动件31间隙配合，旋转驱动件31靠近定轴1的一端具有周向凸起的驱动部32，旋转驱动件31朝向远离定轴1的方向旋转前进时驱动部32通过顶环30驱动牵拉部29。

联动件28的一端贯穿电磁铁7并与衔铁8固定连接，联动件28的另外一端具有周向凸起的牵拉部29，且联动件28可沿定轴1的轴向发生移动。顶环30滑动安装，顶环30套设在定轴1上并可沿定轴1的轴向滑动，顶环30与牵拉部29相连用于驱动牵拉部29，牵拉部29在顶环30的驱动作用下带动联动件28移动，进而驱动衔铁8朝向电磁铁7的方向运动，衔铁8朝向电磁铁7的方向运动进而挤压弹性件9，并解除对摩擦片组件5的压合作用，进而解除制动单元4对定子单元2的制动作用。其中，旋转驱动件31与定轴1螺接，旋转驱动件31可以套设在定轴1上，旋转驱动件31的内周壁和定轴1的外周壁形成有相互啮合的螺纹，旋转驱动件31也可以插接在定轴1的端部，定轴1的端部可以限定出敞开的螺纹腔，旋转驱动件31插接在螺纹腔内，且旋转驱动件31的外周壁与螺纹腔的内周壁螺纹配合。旋转驱动件31沿定轴1的周向转动时，产生相应的轴向位移。顶环30套接在旋转驱动件31的外周上，且与旋转驱动件31间隙配合，顶环30可以套设旋转驱动件31上，且顶环30的内周壁大于旋转驱动件31的外周壁，旋转驱动件31靠近定轴1的一端具有周向凸起的驱动部32，驱动部32形成为围绕旋转驱动件31设置并沿旋转驱动件31的径向向外凸出的凸台，却驱动部32的外直径大于顶环30的内直径，驱动部32位于顶环30与衔铁8之间，驱动部32随旋转驱动件31朝向远离衔铁8的方向移动时，驱动部32的侧壁与顶环30的侧壁抵接进而带动顶环30朝向远离衔铁8的方向移动。旋转驱动件31朝向远离定轴1的方向也就是远离衔铁8的方向旋转前进时驱动部32通过顶环30驱动牵拉部29移动，进而带动衔铁8朝向电磁铁7移动。

根据本实用新型实施例的代步车电机手动解除刹车装置，利用联动件28、顶环30和旋转驱动件31配合控制制动单元4，在车辆电池没电或是损坏需要维修时，可以利用代步车电机手动解除刹车装置解除代步车的刹车状态，手动或是牵引代步车前进，为代步车的维护提供了方便。

根据本实用新型的一个实施例，电磁铁7包括：盘体10和电磁线圈11，盘体10套接在定轴1上且与定轴1固定连接，定子单元2可以固定连接在盘体10上，盘体10上设有朝向衔铁8敞开的安装弹性件9的容纳槽，弹性件9的一部分容纳在容纳槽内，另一部分伸出容纳槽抵接在衔铁8上，容纳槽不仅可以为弹性件9的装配提供方便，而且可以提升弹性件9的装配稳定性，防止弹性件9晃动影响弹性件9与衔铁8之间的配合稳定性。其中，电磁线圈11内置在盘体10内，电磁线圈11用于吸合衔铁8，盘体10内可以限定出电磁线圈11安装槽，电磁线圈11可以安装在电磁线圈11安装槽内，电磁线圈11也可以与盘体10是一体成型的结构，例如在盘体10成型时，可以将电磁线圈11浇注在盘体10内。由此可以提升电磁铁7的结构紧凑性，节省了电磁铁7的占用空间。

根据本实用新型的一个实施例，定子单元2包括固定在盘体10外周上的定子12以及安装在定子12上的定子绕组13，定子绕组13形成为固定在定子12上的电磁线圈11，定子12可以形成为套设在定轴1上的环形，也可以是套设在盘体10上的环形，定子12套设在盘体10上，可以降低代步车电机100在定轴1的中心轴线上的尺寸，有利于缩小代步车电机100体积，可以为代步车电机100的装配提供方便。

根据本实用新型的一个实施例，旋转驱动件31为螺套，螺套具有内螺纹，定轴1具有外螺纹，旋转驱动件31螺接在定轴1上。

根据本实用新型的一个实施例，旋转驱动件31为螺杆，螺杆具有外周螺纹，定轴1具有内周螺纹，螺杆螺接在定轴1内。

根据本实用新型的一个实施例，旋转驱动件31上固定有刹车手柄33，刹车手柄33漏出在代步车电机100的外部，用户可以直接通过刹车手柄33操作代步车电机手动解除刹车装置以解除代步车电机100的制动状态。刹车手柄33上设有突起，刹车手柄33的初始位置处设有微动开关36，初始位置处突起触压微动开关36。当刹车手柄33发生转动时触动微动开关36，微动开关36可以与代步车的电机控制器相连，电机控制器感应到此时代步车处于非正常工作状态，防止电机突然启动，而代步车又处于无法刹车的状态造成事故。

根据本实用新型的一个实施例，旋转驱动件31的外周向位置上设有两个限位销，两个限位销分别位于旋转驱动件31的两个极限位置处。具体而言，代步车电机100的外表面上设有调节槽，刹车手柄33设在调节槽内，并在调节槽内转动，调节槽内设有两个限位销，分别为第一限位销37和第二限位销38，刹车手柄33在第一限位销37和第二限位销38之间转动，当刹车手柄33转动至第一限位销37处时，衔铁8移动至第一位置，当刹车手柄33转动至第二限位销38处时，衔铁8移动至第二位置。通过设置第一限位销37和第二限位销38控制刹车手柄33在周向上的两个转动极限位置，可以为用户调控刹车手柄33提供行程参考，用户依次为基准进行定向定量的调节。

根据本实用新型的一个实施例，摩擦片组件5包括多个动摩擦片18和多个定摩擦片19且动摩擦片18和定摩擦片19间隔叠装，也就是说，多个定摩擦片19和多个定摩擦片19依次交替布置，且动摩擦片18固定于转子单元3，动摩擦片18可以连接在电机端盖上，定摩擦片19与定子单元2联动，定摩擦片19滑动安装于定轴1上且被限转，定摩擦片19可以套设在定轴1上并与定子单元2固定设置，其中，动摩擦片18相对于转子单元3可以沿着定轴1的轴向滑动，但是不能相对于转子单元3转动，定摩擦片19可以相对于定子单元2沿定轴1的轴向滑动，但是不能相对于定子单元2转动。

制动单元4压合摩擦片组件5以制动时，衔铁8沿定轴1的轴向挤压动摩擦片18和定摩擦片19，动摩擦片18和定摩擦片19被压合后相互接触并产生摩擦力，由此接触摩擦力实现制动。

利用依次交替间隔设置的定摩擦片19和定摩擦片19，不仅可以利用动摩擦片18和定摩擦片19之间的摩擦作用为电机提供刹车制动力，而且可以增加动摩擦片18和定摩擦片19的摩擦面积，进而提升摩擦力，再者，上述结构的摩擦片组件5可以充分利用定摩擦片19与动摩擦片18之间的间隙，占用空间较小，提升了电机的空间利用率。

根据本实用新型的一个实施例，定子单元2包括固定在盘体10外周上的定子12以及安装在定子12上的定子绕组13，定子绕组13形成为固定在定子12上的电磁线圈11，定子12可以形成为套设在定轴1上的环形，也可以是套设在盘体10上的环形，定子12套设在盘体10上，可以降低代步车电机100在定轴1的中心轴线上的尺寸，有利于缩小电机体积，可以为电机的装配提供方便。

根据本实用新型的一个实施例，转子单元3包括：转子14和电机端盖，转子14包括：导磁环15和永磁体39，导磁环15套接在永磁体39上且与永磁体39固定连接，转子14布置在定子12外周向上，电机端盖包括第一端盖16和第二端盖17，第一端盖16和第二端盖17通过导磁环15连接为一体形成封闭的内部容纳空间。也就是说，第一端盖16可转动地套设在定轴1上，且第一端盖16的外周沿与导磁环15的轴向一端的端沿相连，第二端盖17可转动地套设在定轴1上，且第二端盖17的外周沿与导磁环15的轴向另一端的端沿相连，第一端盖16与定轴1之间设有第一轴承34，第二端盖17与定轴1之间设有第二轴承35。

其中，定子单元2、转子14、摩擦片组件5和电磁离合组件6均可设在第一端盖16与第二端盖17之间，也可以是定子单元2和转子14设在第一端盖16与第二端盖17之间，制动单元4可以设在第一端盖16背对第二端盖17的一侧，或是第二端盖17背对第一端盖16的一侧。

由此可以利用第一端盖16、第二端盖17和导磁环15配合形成外壳保护代步车电机100，而且代步车的轮胎可以套设在导磁环15上。

其中，第一端盖16借助第一轴承34可转动地安装在定轴1上，第二端盖17借助第二轴承35可转动地安装在定轴1上，通过在第一端盖16与定轴1之间设置第一轴承34，不仅可以防止第一端盖16与定轴1之间发生摩擦，降低了代步车电机100工作过程中定轴1的旋转阻力，提升了工作效率，还可以防止第一端盖16与定轴1之间发生相互损坏，而且可以提升第一端盖16与定轴1的配合稳定性，防止定轴1与第一端盖16发生偏斜。类似的，通过在第二端盖17与定轴1之间设置第二轴承35，也可以防止第二端盖17与定轴1之间发生摩擦损坏，有利于降低定轴1的旋转阻力，提升了代步车电机100的工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，电机端盖朝向动摩擦片18的面上固定有联动盘20，联动盘20的周向上具有多个动摩擦片外抓21，摩擦片外抓在定轴1的轴向上朝向动摩擦片18凸出，多个动摩擦片18的周向上均设有适配动摩擦片外抓21的限位槽22，多个动摩擦片18被配置于联动盘20上并由动摩擦片外抓21限位，动摩擦片18的多个限位槽22一一对应的卡接在联动盘20的动摩擦片外抓21上，电机端盖通过联动盘20以及动摩擦片外抓21联动动摩擦片18，动摩擦片18在联动盘20和动摩擦片外抓21的作用下，在定轴1的轴向可以相对于电机端盖滑动，但是不能相对于电机端盖转动。

通过在电机端盖上设置联动盘20和动摩擦片外抓21，可以为动摩擦片18的装配提供方便，不仅可以保证动摩擦片18沿着定轴1的轴向发生移动进而与定摩擦片19配合实现摩擦刹车，而且可以保证在定轴1的周向上，动摩擦片18与电机端盖是保持静止的，防止电机端盖相对于动摩擦片18发生转动，提升了电机的刹车效果。

根据本实用新型的一个实施例，定轴1上固定设有花键23，定摩擦片19的内周设有与花键23配合的花键槽24，花键23的截面形状与花键槽24的截面形状相同，定摩擦片19套设在定轴1的花键23上，且定摩擦片19能相对定轴1滑动，花键23和花键槽24配合以禁止定摩擦片19相对定轴1转动。

通过设置花键23和花键槽24，利用花键23与花键槽24配合不仅可以保证定摩擦片19可沿定轴1的轴向滑动进而与动摩擦片18配合实现摩擦刹车，而且可以防止定摩擦片19相对于定轴1发生转动，提升了电机的刹车效果。

根据本实用新型的一个实施例，花键23远离衔铁8的一侧固定有限位盘25，衔铁8朝向定摩擦片19的面上延伸出制动部26，制动部26形成为朝向定摩擦片19凸出的凸块，多个定摩擦片19被限位在制动部26和限位盘25之间，利用制动部26与限位盘25配合，可以提升电磁离合组件6对摩擦片组件5的压合效果以及压合作用力，防止因衔铁8压合摩擦片组件5的力度不够影响制动效果。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。