一种清洗装置、太阳能供电装置及公交站牌的制作方法

本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种清洗装置、太阳能供电装置及公交站牌。

背景技术：

目前，公交车的电子站牌的最新技术已开始采用太阳能电池板的方式，该方式结合后端的低功耗解决方案，能免去挖坑布线的诸多麻烦。但是，由于公交站牌大多都在室外，经过长期的工作结果验证，由于城市的灰尘积累，时间长了，公交站牌上的太阳能电池板上会堆积很多灰尘，严重影响太阳能电池的充电效率。

技术实现要素：

本申请提供一种清洗装置、太阳能供电装置及公交站牌，以改善公交站牌的太阳能电池板上灰尘堆积，影响充电效率的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种清洗装置，包括：控制器、储水器、光照强度传感器以及输水管；所述储水器设置在太阳能电池板一端，所述储水器与所述输水管连接，所述输水管上设置有至少一个喷水孔，其中，所述喷水孔用于向所述太阳能电池板喷水；所述光照强度传感器设置在所述太阳能电池板上；所述光照强度传感器以及所述喷水孔与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述太阳能电池板的发电功率以及所述光照强度传感器测量的光照强度控制所述喷水孔喷水。因此，清洗装置中的储水器用于储存水，光照强度传感器用于测量实时的光照强度，控制器用于根据太阳能电池板的发电功率以及光照强度传感器测量的光照强度控制输水管输送储水器中的水，并控制喷水孔喷出水，以清洗太阳能电池板上的灰尘，避免由于太阳能电池板上的灰尘堆积影响太阳能电池板的充电效率。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：水位传感器；所述水位传感器设置在所述储水器内部，所述水位传感器与所述控制器连接。因此，清洗装置中的水位传感器设置在储水器内部，用于监测储水器中的水量，以使控制器在储水器内部有水时控制喷水孔喷水，以清洗太阳能电池板上的灰尘，避免由于太阳能电池板上的灰尘堆积影响太阳能电池板的充电效率。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：喷头；所述喷头设置在所述喷水孔上。因此，喷水孔上的喷头用于集中水量，使喷水孔喷出的水水压较强，能够将太阳能电池板清洗的更加干净，从而提高太阳能电池板的充电效率。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：电机；所述电机与所述喷头以及所述控制器连接，其中，所述电机用于根据所述控制器的控制信号控制所述喷头的朝向。因此，清洗装置中的电机可以控制喷头的朝向，以使喷头可以朝向太阳能电池板的各个地方，从而能够将太阳能电池板的每个地方都清洗干净，从而提高太阳能电池板的充电效率。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：无线模块；所述无线模块与所述控制器连接，所述控制器通过所述无线模块接收远程控制信息。因此，清洗装置中的无线模块与控制器连接，可以接收远程控制信号，以便工作人员远程干预清洗装置的工作。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：显示屏；所述显示屏与所述光照强度传感器连接，所述显示屏设置在所述太阳能电池板上。因此，清洗装置中的显示屏可以用于显示光照强度传感器测量的光照强度值、太阳能电池板的发电功率等数据，便于工作人员实时查看。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：滤网；所述滤网设置在所述喷水孔处。因此，清洗装置中的喷水孔处可以设置滤网，用于过滤水中的杂质，使喷水孔中喷出的水杂质较少，可以将太阳能电池板清洗的更加干净，从而提高太阳能电池板的充电效率。

在本申请的可选实施例中，所述清洗装置还包括：指示灯；所述指示灯与所述光照强度传感器连接，所述指示灯设置在所述太阳能电池板上。因此，清洗装置中的指示灯可以用于指示何时太阳能电池板需要进行清洗，以供行人注意避让头上的水。

第二方面，本申请实施例提供一种太阳能供电装置，包括：太阳能电池板，及第一方面中所述的清洗装置。因此，第一方面中的清洗装置可以用于清洗太阳能电池板，其中，清洗装置中的控制器可以根据太阳能电池板的发电功率以及光照强度传感器测量的光照强度控制输水管输送储水器中的水，并控制喷水孔喷出水，以清洗太阳能电池板上的灰尘，避免由于太阳能电池板上的灰尘堆积影响太阳能电池板的充电效率。

第三方面，本申请实施例提供一种公交站牌，包括：站牌以及第二方面中所述的太阳能供电装置；所述太阳能供电装置中的太阳能电池板设置在所述站牌的顶端。因此，第二方面中的太阳能供电装置可以用于为公交站牌供电，使得公交站牌更加环保。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种控制器的电路连接图；

图3为本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构框图；

图4为本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种公交站牌的示意图。

图标；10-公交站牌；100-站牌；200-太阳能供电装置；210-太阳能电池板；221-控制器；222-储水器；223-光照强度传感器；224-输水管；225-水位传感器；226-电机；227-无线模块；228-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的结构框图，该清洗装置，包括：控制器221、储水器222、光照强度传感器223以及输水管224；所述储水器222设置在太阳能电池板210一端，所述储水器222与所述输水管224连接，所述输水管224上设置有至少一个喷水孔，其中，所述喷水孔用于向所述太阳能电池板210喷水；所述光照强度传感器223设置在所述太阳能电池板210上；所述光照强度传感器223以及所述喷水孔与所述控制器221连接，所述控制器221用于根据所述太阳能电池板210的发电功率以及所述光照强度传感器223测量的光照强度控制所述喷水孔喷水。

示例性的，本申请实施例提供的清洁装置可以用于清洁多种装置，例如：太阳能电池板210、路灯、发光二极管(lightemittingdiode，led)显示屏等，其中，清洁装置可以在设置的一定时间之后便启动清洁功能，也可以为根据装置的工作情况启动清洁功能，本申请实施例不作具体的限定。

以清洁装置清洁太阳能电池板210为例，如图1所示，该清洁装置可以包括控制器221、储水器222、光照强度传感器223以及输水管224。其中，控制器221与光照强度传感器223以及输水管224上的喷水孔电连接，控制器221可以实时检测太阳能电池板210的发电功率，并接收光照强度传感器223测量的实时光照强度数据，然后根据太阳能电池板210的发电功率以及光照强度数据控制输水管224将储水器222中的水输送至喷水孔喷出，以达到清洗太阳能电池板210的目的。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种控制器的电路连接图，该控制器221中包括时钟电路、2c接口、232接口、485接口以及其他电路等。其中控制器221可以采用stm32f103的cortexm3处理器。该处理器的接口1为vbat接口，接口2为pc12-tamper-rtc接口，接口3为pc14-osc32_in接口，接口4为pc15-osc32_out接口，接口5为osc_in/pd0接口，接口6为osc_out/pd1接口，接口7为nrst接口，接口8为vssa接口，接口9为vdda，接口10为pa0-wkup接口，接口11为pa1接口，接口12为pa2接口，接口13为pa3接口，接口14为pa4接口，接口15为pa5接口，接口16为pa6接口，接口17为pa7接口，接口18为pb0接口，接口19为pb1接口，接口20为pb2/boot1接口，接口21为pb10接口，接口22为pb11接口，接口23为vss_1接口，接口24为vdd_1接口，接口25为pb12接口，接口26为pb13接口，接口27为pb14接口，接口28为pb15接口，接口29为pa8接口，接口30为pa9接口，接口31为pa10接口，接口32为pa11接口，接口33为pa12接口，接口34为pa13/jtms/swdio接口，接口35为vss_2接口，接口36为vdd_2接口，接口37为pa14/jtck/swclk接口，接口38为pa15/jtdi接口，接口39为pb3/jtdo接口，接口40为pb4/jntrst接口，接口41为pb5接口，接口42为pb6接口，接口43为pb7接口，接口44为boot0接口，接口45为pb8接口，接口46为pb9接口，接口47为vss_3接口，接口48为vdd_3接口。

作为一种实施方式，当控制器221检测到太阳能电池板210的发电功率较低而光照强度较高时，可以认为此时太阳照射较强，但是由于太阳能电池板210上的灰尘堆积，影响了太阳能电池板210的正常工作，从而使得太阳能电池板210的发电功率较低，因此，此时可以启动清洁装置的清洁功能清洗太阳能电池板210，即控制器221控制喷水孔喷水。

作为另一种实施方式，当控制器221检测到太阳能电池板210的发电功率从较低逐渐增高至预设发电功率阈值时，可以认为此时太阳能电池板210已经被清洗干净，控制器221可以关闭清洁装置的清洁功能，或者，控制器221还可以在预设清洗时间结束之后，控制清洁装置关闭。

该清洁装置中的储水器222可以设置在太阳能电池板210的一端，也可以设置在离太阳能电池板210稍远处，本申请实施例不作具体的限定。只需要可以利用输水管224将储水器222中的水输送至太阳能电池板210周围，以使输水管224上的喷水孔可以喷出水来清洁太阳能电池板210。其中，储水器222用于储存水，储水器222中的水可以有多种来源方式，本申请实施例不作具体的限定。例如：储水器222中的水可以为收集的雨水，此时，储水器222的顶部可以设置有开口且该开口朝天，以使下雨时的雨水可以从该开口流入储水器222中，其中，该开口的形状大小本申请实施例不作具体的限定。再例如：储水器222中的水可以为工作人员加入的，当遇到该清洁装置所处的地点上方有遮挡物或者为较长时间没有下雨的室外时，工作人员可以根据需要向储水器222中加入水，以保证清洁装置可以在需要时对太阳能电池板210进行清洁。

作为一种实施方式，储水器222中可以提前加入用于清洗太阳能电池板210的清洁剂，当雨水储存在储水器222中时，雨水与清洁剂混合后喷出并清洗太阳能电池板210，从而使太阳能电池板210被清洗的更加干净。需要说明的是，清洁剂加入的方式本申请实施例不作具体的限定，可以为上述提前加入的方式，也可以在工作人员向储水器222中加水时，同时加入清洁剂等，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

该清洁装置中的光照强度传感器223可以在设置在太阳能电池板210上，也可以设置在清洁装置的其他地方，本申请实施例不作具体的限定。只需要使该光照强度传感器223可以被阳光照射到，以测量实施光照强度。其中，光照强度传感器223可以为光敏传感器、光照度计等可以检测光照强度的装置，本申请实施例不作具体的限定。

该清洁装置中还包括用于将储水器222中的水输送至太阳能电池板210周围的输水管224，其中，输水管224的长度形状本申请实施例不作具体的限定，可以根据具体情况选择合适的输水管224。输水管224上靠近太阳能电池板210处可以设置一个或者多个喷水孔，喷水孔可以朝向太阳能电池板210，也可以朝向其他方向，只需保证喷水孔中喷出的水最后落在太阳能电池板210上，以达到清洗太阳能电池板210的目的。其中，输水管224上的喷水孔的数量以及位置本申请实施例不作具体的限定，喷水孔的数量可以为一个或者多个，喷水孔的位置可以为等间距设置在输水管224上，也可以为无规则的设置在输水管224上等。

在本申请实施例中，清洗装置中的储水器222用于储存水，光照强度传感器223用于测量实时的光照强度，控制器221用于根据太阳能电池板210的发电功率以及光照强度传感器223测量的光照强度控制输水管224输送储水器222中的水，并控制喷水孔喷出水，以清洗太阳能电池板210上的灰尘，避免由于太阳能电池板210上的灰尘堆积影响太阳能电池板210的充电效率。

进一步的，请参照图3，图3为本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构框图，所述清洗装置还包括：水位传感器225；所述水位传感器225设置在所述储水器222内部，所述水位传感器225与所述控制器221连接。

示例性的，清洁装置中可以包括水位传感器225，水位传感器225可以设置在储水器222的内部，用于检测储水器222内部的水量，并将检测到的储水器222内部的水量数据发送给控制器221，以使控制器221根据储水器222内部的水量控制清洁装置的开启或者关闭。例如：当控制器221判断储水器222内部的水量小于预设水量阈值时，控制器221不控制清洁装置开启清洁功能；当控制器221判断储水器222内部的水量大于预设水量阈值且太阳能电池板210的发电功率较低而光照强度较强时，控制器221控制清洁装置开启清洁功能。其中，预设水量阈值可以为工作人员预先设定的一个数值，可以为0升、1升等。

在本申请实施例中，清洗装置中的水位传感器225设置在储水器222内部，用于监测储水器222中的水量，以使控制器221在储水器222内部有水时控制喷水孔喷水，以清洗太阳能电池板210上的灰尘，避免由于太阳能电池板210上的灰尘堆积影响太阳能电池板210的充电效率。

进一步的，所述清洗装置还包括：喷头；所述喷头设置在所述喷水孔上。

示例性的，输水管224上的喷水孔上可以设置有喷头，喷头的形状及数量本申请实施例均不作具体的限定，例如：喷头的形状可以为圆柱型、鸭嘴型等，喷头的水量可以等于喷水孔的数量也可以小于喷水孔的数量。此外，喷头该可以为压力喷头。水从喷头中喷出时更加集中，可以将太阳能电池板210清洗的更加干净。

在本申请实施例中，喷水孔上的喷头用于集中水量，使喷水孔喷出的水水压较强，能够将太阳能电池板210清洗的更加干净，从而提高太阳能电池板210的充电效率。

进一步的，请参照图4，图4为本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构框图，所述清洗装置还包括：电机226；所述电机226与所述喷头以及所述控制器221连接，其中，所述电机226用于根据所述控制器221的控制信号控制所述喷头的朝向。

示例性的，清洁装置中还可以包括一个或者多个电机226，电机226可以根据控制器221发送的控制信号控制输水管224上喷头的朝向。例如：输水管224上设置有三个喷头，当控制器221发送控制信号控制清洁装置开启清洁功能时，为了使太阳能电池板210被清洗的更干净，控制器221可以发送控制信号给电机226，以使电机226带动喷头移动至太阳能电池板210中轴线的上端；当太阳能电池板210清洗干净后，电机226带动喷头移动至太阳能电池板210的一侧，以使太阳能电池板210的发电功率较高。

在本申请实施例中，清洗装置中的电机226可以控制喷头的朝向，以使喷头可以朝向太阳能电池板210的各个地方，从而能够将太阳能电池板210的每个地方都清洗干净，从而提高太阳能电池板210的充电效率。

进一步的，请参照图5，图5为本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构框图，所述清洗装置还包括：无线模块227；所述无线模块227与所述控制器221连接，所述控制器221通过所述无线模块227接收远程控制信息。

示例性的，清洁装置中还可以包括无线模块227，无线模块227用于接收工作人员的远程控制信号，并将远程控制信号发送至控制器221，以使控制器221控制清洁装置根据远程控制信号的指令进行工作。例如：清洁装置在9月30日对太阳能电池板210进行了清洗，但是由于10月1日是国庆节，为了保证国庆节当天太阳能电池板210也是干净的，因此，即使此时太阳能电池板210没有达到清洗的状态，工作人员也可以通过无线模块227发送控制信号，控制清洁装置对太阳能电池板210进行清洗。

在本申请实施例中，清洗装置中的无线模块227与控制器221连接，可以接收远程控制信号，以便工作人员远程干预清洗装置的工作。

进一步的，请参照图6，图6为本申请实施例提供的一种公交站牌的示意图，所述清洗装置还包括：显示屏228；所述显示屏228与所述光照强度传感器223连接，所述显示屏228设置在所述太阳能电池板210上。

示例性的，清洁装置还可以包括一个或者多个显示屏228，显示屏228设置的位置以及显示的内容本申请实施例不作具体的限定。例如：显示屏228可以设置在太阳能电池板210上，显示太阳能电池板210的发电功率以及太阳光照强度；显示屏228还可以设置在储水器222上，显示储水器222内部的水量等。

在本申请实施例中，清洗装置中的显示屏228可以用于显示光照强度传感器223测量的光照强度值、太阳能电池板210的发电功率等数据，便于工作人员实时查看。

进一步的，所述清洗装置还包括：滤网；所述滤网设置在所述喷水孔处。

示例性的，为了保证太阳能电池板210能够被清洗干净，可以在喷水孔上设置滤网，以过滤水中较大杂质。例如：储水器222中储存的是雨水，雨水中可能包含各种杂质，通过滤网的过滤，可以将雨水转换较为干净的水清洗太阳能电池板210。

在本申请实施例中，清洗装置中的喷水孔处可以设置滤网，用于过滤水中的杂质，使喷水孔中喷出的水杂质较少，可以将太阳能电池板210清洗的更加干净，从而提高太阳能电池板210的充电效率。

进一步的，所述清洗装置还包括：指示灯；所述指示灯与所述光照强度传感器223连接，所述指示灯设置在所述太阳能电池板210上。

示例性的，清洁装置上还可以设置有一个或者多个指示灯，其中指示灯设置的位置及功能本申请实施例不作具体的限定。例如：指示灯用于指示清洁装置是否正在对太阳能电池板210进行清洗中，以指示行人注意避让；或者，指示灯用于指示工作人员储水器222中的额水量，以便工作人员可以在储水器222中没有水时及时进行补充。

在本申请实施例中，清洗装置中的指示灯可以用于指示何时太阳能电池板210需要进行清洗，以供行人注意避让头上的水。

请参照图5，本申请实施例提供一种太阳能供电装置200，包括：太阳能电池板210，及清洗装置。

示例性的，本申请实施例提供的太阳能供电装置200具有自动清洗的功能，其中，太阳能供电装置200中的清洁装置的具体结构已经在上述实施例中进行了详细的叙述，此处不再赘述。

在本申请实施例中，清洗装置可以用于清洗太阳能电池板210，其中，清洗装置中的控制器221可以根据太阳能电池板210的发电功率以及光照强度传感器223测量的光照强度控制输水管224输送储水器222中的水，并控制喷水孔喷出水，以清洗太阳能电池板210上的灰尘，避免由于太阳能电池板210上的灰尘堆积影响太阳能电池板210的充电效率。

请参照图5，本申请实施例提供一种公交站牌10，包括：站牌100以及太阳能供电装置200；所述太阳能供电装置200中的太阳能电池板210设置在所述站牌100的顶端。

示例性的，本申请实施例提供的公交站牌10，既可以通过太阳能供电装置200中的太阳能电池板210进行太阳能充电，也可以通过太阳能供电装置200中的清洁装置进行自动清洁，达到了环保节能的目的。

在本申请实施例中，太阳能供电装置200可以用于为公交站牌10供电，使得公交站牌10更加环保。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。