1.一种具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，包括内置步进电机、行星齿轮减速模块、用于控制步进电机的编码器和制动器的外部主箱体(1)，其特征是：所述的外部主箱体(1)正面侧壁上、下端和反面侧壁上、下端均开设有条形收纳槽(2)，所述的条形收纳槽(2)内侧面中间位置开设有条形挤压槽(3)，所述的条形挤压槽(3)条形装配块内侧面上开设有内置挤压弹簧(4)的内部装配盲孔(5)，所述的条形挤压槽(3)内侧面位于外侧开口位置具有与内部装配盲孔(5)相配合的内部限位板(6)，所述的条形收纳槽(2)内部位于条形挤压槽(3)外侧设置有侧向安装板(7)，所述的侧向安装板(7)内侧面具有与条形挤压槽(3)相配合的条形装配块(8)，所述的条形装配块(8)外侧面上开设有与内部限位板(6)相配合的侧向限位槽(9)，所述的条形装配块(8)近条形挤压槽(3)外壁上开设有用于安装挤压弹簧(4)的外部装配盲孔(10)。
2.根据权利要求1所述的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，其特征是：所述的挤压弹簧(4)外侧端通过插入外部装配盲孔(10)内部和条形装配块(8)卡接固定，所述的侧向安装板(7)上位于条形装配块(8)两端均开设有圆形装配通孔(11)，所述的圆形装配通孔(11)内部插接有装配螺杆(12)，所述的条形挤压槽(3)位于内部装配盲孔(5)两侧均开设有与装配螺杆(12)相配合的装配内螺孔(13)。
3.根据权利要求1所述的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，其特征是：所述的侧向安装板(7)通过条形装配块(8)上的侧向限位槽(9)插在内部限位板(6)上与条形收纳槽(2)内侧面相卡接。
4.根据权利要求1所述的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，其特征是：所述的侧向安装板(7)两端均设置有伸缩式侧向安装架。
5.根据权利要求4所述的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，其特征是：所述的伸缩式侧向安装架包括套在侧向安装板(7)两端的侧向连接套(14)和固定在侧向连接套(14)外侧端的内置装配螺栓(15)的固定装配板(16)，所述的侧向安装板(7)上和侧向连接套(14)对应位置均开设有条形伸缩口(17)，所述的条形伸缩口(17)内部设置有横向挤压弹簧(18)，所述的侧向安装板(7)和侧向连接套(14)之间通过条形伸缩口(17)内部的横向挤压弹簧(18)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的具有多向减震可调式安装支架的步进电机传动机构，其特征是：所述的侧向连接套(14)上、下端位于条形伸缩口(17)两端开口位置均具有与横向挤压弹簧(18)相配合的弧形装配板(19)。