双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，包括：第一变频器、第二变频器及第三变频器，第一变频器、第二变频器及第三变频器均连接于控制器；控制器给出主速度f主至第一变频器，使进料驱动速度f进=f主；控制器将f主乘以一出料比例K进至第二变频器，使出料驱动速度f出=K进*f进；控制器将f主分成多个速度段，对各速度段配置一张紧比例系数Ki，张紧电机的张紧驱动速度f张=Ki*f出。本实用新型的双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，保证网带在整个调速运行过程运行平稳，可靠，翻网零风险。
【专利说明】双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉双螺旋网带输送设备，尤其涉及一种双螺旋网带输送设备传动电机冋步控制系统。
【背景技术】
[0002]最常见的双螺旋网带输送设备为双螺旋网带速冻设备。
[0003]如图1所示，包括:进料转鼓111、出料转鼓222、张紧架333、驱动进料转鼓111转动的进料转鼓电机1、驱动出料转鼓转动的出料转鼓电机2、驱动张紧架333运行的张紧电机3及盘缠于所述进料转 鼓111、出料转鼓112及张紧架333的网带。
[0004]其中进料转鼓电机I驱动进料转鼓111带动螺旋式盘缠在进料转鼓111上的网带向上运行，至顶过渡到出料转鼓222顶部，然后通过出料转鼓电机2驱动出料转鼓222带动螺旋式盘缠在出料转鼓222上的网带向下运行，至出料口 5，再经过张紧电机3驱动，将网带传送至进料转鼓111低层，以此构成循环运行，同时张紧架333保证缠在转鼓上网带间有足够的张力，也就是使网带与转鼓有一定的摩擦力，以保证转鼓能带动网带运行。
[0005]以上装置，整个运行速度可以无极调速，且各运行单元之间要保证同步。否则容易造成翻网等运行故障，以至造成设备损坏。
[0006]根据以上运行要求，相关行业提出了不少控制方案，如:
[0007]进料转鼓电机和出料转鼓电机由同一变频器驱动同时带动网带运行，然后张紧电机单独驱动并且可以调节速度来满足网带间的张力的方法。但是，双螺旋速冻设备在低温恶劣的环境下，设备各部件发生着相应的变化，如:网带热胀冷缩、网带与转鼓之间摩擦系数、不同的网带运行速度，及网带负载的不同等，都影响着各驱动单元之间同步运行的协调性，造成翻网等运行故障，虽然之前类似这些方法采取了各种保护，故障反馈等措施，然都没有解决根本性问题。
【发明内容】
[0008]为了解决上述同步性的问题，本实用新型提供了一种双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，解决网带在整个无极调速过程中，各驱动单元之间能保证同步，使得双螺旋速冻设备网带生产运行更为平稳、可靠，达到设备运行全过程中零故障的要求。
[0009]双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，为一种控制双螺旋网带输送设备中，进料转鼓电机、出料转鼓电机、张紧电机同步运行的控制系统，包括:与进料转鼓电机相连的第一变频器、与出料转鼓电机相连的第二变频器及与张紧电机相连的第三变频器，第一变频器、第二变频器及第三变频器均连接于控制器。
[0010]在一些实施方式中，控制器给出主速度f?主至第一变频器，使与第一变频器相连的进料转鼓电机运行，其进料驱动速度f?进=主速度f主；
[0011]控制器将主速度f主乘以一出料比例K进至第二变频器，使与第二变频器相连的出料转鼓电机运行，其出料驱动速度f出=出料比例K进*进料运行速度f进；[0012]控制器将主速度f主分成多个速度段，参考各速度段的主速度f主对各速度段配置一张紧比例系数Ki，张紧电机的张紧驱动速度f?张以出料转鼓电机速度为基数以各段不同比例系数调节，其张紧驱动速度f张=张紧比例系数Ki*出料驱动速度f出。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型的双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，通过对进料转鼓电机、出料转鼓电机、张紧电机中各驱动单元运行速度比例的设置，特别是张紧电机速度的分段调节，在保证网带一定张力的同时精确了网带运行的同步性，达到双螺旋速冻设备网带在整个调速运行过程运行平稳，可靠，翻网零风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的双螺旋网带输送设备结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一种实施方式的双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统的控制方法框图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步的详细描述说明。
[0018]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的双螺旋网带输送设备传动电机冋步控制系统。
[0019]如图1所示，最常见的双螺旋网带输送设备为双螺旋网带速冻设备。包括:进料转鼓111、出料转鼓222、张紧架333、驱动进料转鼓111转动的进料转鼓电机1、驱动出料转鼓转动的出料转鼓电机2、驱动张紧架333运行的张紧电机3及盘缠于进料转鼓111、出料转鼓112及张紧架333的网带。`
[0020]其中进料转鼓电机I驱动进料转鼓111带动螺旋式盘缠在进料转鼓111上的网带向上运行，至顶过渡到出料转鼓222顶部，然后通过出料转鼓电机2驱动出料转鼓222带动螺旋式盘缠在出料转鼓222上的网带向下运行，至出料口 5，再经过张紧电机3驱动，将网带传送至进料转鼓111低层，以此构成循环运行，同时张紧架333保证缠在转鼓上网带间有足够的张力，也就是使网带与转鼓有一定的摩擦力，以保证转鼓能带动网带运行。
[0021]如图2所示，双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，包括:与进料转鼓电机I相连的第一变频器11、与出料转鼓电机2相连的第二变频器22及与张紧电机3相连的第三变频器33，第一变频器11、第二变频器22及第三变频器33均连接于控制器10。
[0022]在本实用新型的此实施方式中，
[0023]选用PLC和人机界面作为制器10。
[0024]进料转鼓电机I以实际应用中的GRF97-83.15-3KW带减速机电机为例，其减速比为83.15，功率3KW，电机转速n额=1430r/min，总减速比1=590.90，旋转直径D=3.173M。
[0025]出料转鼓电机2以实际应用中的GRF97-83.15-3KW带减速机电机为例，减速比为83.15，功率3KW，电机转速n额=1430r/min,总减速比1=590.90，旋转直径D=3.173M。
[0026]张紧电机3以实际应用中的KL37-28.15-0.75KW带减速机电机为例，减速比为28.15，功率0.75KW,电机转速n额=1390r/min，总减速比1=28.15，旋转直径D=0.166M。
[0027]采用以上双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统的双螺旋网带输送设备传动电机同步控制方法为:
[0028]控制器10通过通讯将主速度f主信号送给第一变频器11，使与第一变频器11相连的进料转鼓电机I运行，其进料驱动速度f?进=主速度f主；
[0029]控制器10通过通讯将主速度f?主乘以一出料比例K进送给第二变频器22，使与第二变频器22相连的出料转鼓电机2运行，其出料驱动速度f?出=出料比例K进*进料运行速度f进；
[0030]控制器10通过通讯将主速度f主分成多个速度段，参考各速度段的主速度f主对各速度段配置一张紧比例系数Ki，张紧电机3的张紧驱动速度f张以出料转鼓电机2速度为基数以各段不同比例系数调节，其张紧驱动速度f张=张紧比例系数Ki*出料驱动速度1。
[0031]通过进料转鼓电机1、出料转鼓电机2及张紧电机3，三电机驱动网带使其同步运行。具体换算到数据也就是各传动单元的线速度的问题，可以根据相关公式计算以比较。
[0032]相关公式:线速度V=n2 TI D
[0033]速比I=nl/n2
[0034]变频器输出转速 nl=fn额/50
[0035]f主=f进
[0036]f 出=K 进 *f 进
[0037]F 张=Ki*f 出
[0038]以上公式可以得出
[0039]V= f n 额TI D /501
[0040]由公式计算相关变频器输出频率的线速度值如下:
[0041]表一
[0042]未分段计算
[0043]
【权利要求】
1.双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，为一种控制双螺旋网带输送设备中，进料转鼓电机、出料转鼓电机、张紧电机同步运行的控制系统， 其特征在于，包括:与进料转鼓电机(I)相连的第一变频器(11 )、与出料转鼓电机(2)相连的第二变频器(22)及与张紧电机(3)相连的第三变频器(33)，所述第一变频器(11)、第二变频器(22)及第三变频器(33)均连接于所述控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的双螺旋网带输送设备传动电机同步控制系统，其特征在于， 所述控制器(10)给出主速度(f?主)至第一变频器(11)，使与所述第一变频器(11)相连的进料转鼓电机(I)运行，其进料驱动速度(f进)=主速度(f主)； 所述控制器(10)将主速度(f主)乘以一出料比例(K进)至第二变频器(22)，使与所述第二变频器(22 )相连的出料转鼓电机(2 )运行，其出料驱动速度(f出)=出料比例(K进)*进料运行速度(f?进)； 所述控制器(10 )将主速度(f主)分成多个速度段，参考各速度段的主速度(f主)对各速度段配置一张紧比例系数(Ki)，所述张紧电机(3)的张紧驱动速度(f张)以出料转鼓电机(2)速度为基数以各段不同比例系数调节，其张紧驱动速度(f张)=张紧比例系数(Ki)*出料驱动速度(f出)。
【文档编号】H02P5/50GK203466759SQ201320534531
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】张剑锋, 朱建根 申请人:南通星诺冷冻设备有限公司