一种高精度伺服电机外壳结构的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种高精度伺服电机外壳结构。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

专利号cn108736623a公布了一种伺服电机外壳结构，包括壳体、散热片、左紧固板、右紧固板和电源接线盒，所述壳体内部设有内壁层，所述内壁层外侧为中间层，所述中间层外侧为外壁层，所述壳体上设置有电源接线盒，所述壳体上设有散热片，所述两个散热片中间分别设有菱形散热片，所述壳体下方设有支撑架，所述支撑架两侧设有左紧固板和右紧固板，所述右紧固板上设有两个螺纹孔，所述两个螺纹孔中间设有肋板，所述壳体前后方向上分别设有前盖和后盖，通过在两个散热片中间设有菱形散热片，提高电机内部散热速率，使得电机更加安全可靠，除此之外，中间层选用铝材作为填充材料，能够提高电机散热速率，内壁层和外壁层选择灰口铸铁材料，其造价低且不易变形。

上述专利具有以下缺点：1、散热速率低，散热效果差，影响伺服电机的工作效率，降低了伺服电机的使用寿命；2、不具有缓冲和减震的功能，在伺服电机高速运转工作时，不能够有效地减小震动和缓冲外力，影响伺服电机的工作效率。为此，我们提出一种高精度伺服电机外壳结构。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高精度伺服电机外壳结构，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过微型汲水泵和散热层，可对伺服电机进行有效地散热，散热速率快，散热效果好，提高了伺服电机的工作效率，延长伺服电机的使用寿命；通过安装座和固定架，可对伺服电机进行有效地缓冲和减震功能，即使在伺服电机高速运转工作时，也能够有效地减小震动和缓冲外力，提高伺服电机的工作效率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种高精度伺服电机外壳结构，包括电机外壳，所述电机外壳外侧壁固定安装有固定架，所述固定架上端贯穿设置有套孔，所述电机外壳右侧外侧壁上固定安装有循环水箱，所述循环水箱内部镶嵌安装有微型汲水泵，所述电机外壳内侧壁设置有散热层，所述散热层上连通有连接细管，所述散热层通过连接细管连通循环水箱，所述电机外壳下端焊接安装有安装座，所述安装座焊接在安装钢板上，所述安装钢板上贯穿安装有安装螺丝，所述电机外壳左侧衔接安装有电机轴。

可选的，所述微型汲水泵的上下两端均设置有流水口，所述微型汲水泵内部中心安装泵轴，所述泵轴上固定安装有泵叶。

可选的，所述安装座由配重块、海绵块和缓冲橡胶块组成，所述配重块粘接安装在海绵块上，所述海绵块粘接安装在缓冲橡胶块上，所述缓冲橡胶块上焊接安装于安装钢板上，所述安装钢板上导通设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹。

可选的，所述安装螺丝由螺帽、螺杆和外螺纹组成，所述螺帽焊接于螺杆上端，所述螺杆上设置有外螺纹。

可选的，所述微型汲水泵与外界电源和开关构成电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，通过设有微型汲水泵和散热层，散热层设置在电机外壳的内侧壁上，微型汲水泵固定安装于循环水箱中，散热层和循环水箱中注满冷凝水，当伺服电机高速运转工作时，电机外壳内部产生大量的热，打开通电开关，微型汲水泵通电工作，泵轴旋转，带动泵叶转动，形成循环水流，水流从微型汲水泵一端的流水口流入，从微型汲水泵另一端的流水口流出，通过连通的连接细管流至散热层，带动散热层中的冷凝水循环流动，以此，来带走电机外壳内部大量的热，达到散热的目的，如此，可对伺服电机进行有效地散热，散热速率快，散热效果好，提高了伺服电机的工作效率，延长伺服电机的使用寿命。

2、本实用新型通过设有安装座和固定架，将电机外壳安装在伺服电机上后，将安装座下端焊接的安装钢板使用安装螺丝固定安装在安装位置上，只需使用安装螺丝对准安装钢板上的螺纹孔进行拧紧即可，再将电机外壳外侧壁上焊接的固定架使用固定螺丝安装在安装位置上，只需使用安装螺丝穿过固定架上的套孔即可安装，当伺服电机高速运转工作时，会使得电机机身产生震动，机身的震动会通过安装座内的海绵块和缓冲橡胶块进行吸收和缓冲，安装座上的配重块用于稳定电机机身，固定架用于固定电机机身，再加上安装钢板的安装固定，即可有效地减小震动和缓冲外力，如此，可对伺服电机进行有效地缓冲和减震功能，即使在伺服电机高速运转工作时，也能够有效地减小震动和缓冲外力，提高伺服电机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种高精度伺服电机外壳结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种高精度伺服电机外壳结构的微型汲水泵结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种高精度伺服电机外壳结构的安装座结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种高精度伺服电机外壳结构的安装螺丝结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种高精度伺服电机外壳结构的电路控制示意图。

图中：1.安装钢板；2.安装螺丝；3.安装座；4.电机轴；5.电机外壳；6.固定架；7.套孔；8.散热层；9.冷凝水；10.连接细管；11.循环水箱；12.微型汲水泵；13.流水口；14.泵叶；15.泵轴；16.内螺纹；17.螺纹孔；18.配重块；19.海绵块；20.缓冲橡胶块；21.螺帽；22.螺杆；23.外螺纹。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图5对本实用新型实施例的一种高精度伺服电机外壳结构进行详细的说明。

参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种高精度伺服电机外壳结构，包括电机外壳5，所述电机外壳5外侧壁固定安装有固定架6，所述固定架6上端贯穿设置有套孔7，所述电机外壳5右侧外侧壁上固定安装有循环水箱11，所述循环水箱11内部镶嵌安装有微型汲水泵12，所述电机外壳5内侧壁设置有散热层8，所述散热层8上连通有连接细管10，所述散热层8通过连接细管10连通循环水箱11，所述电机外壳5下端焊接安装有安装座3，所述安装座3焊接在安装钢板1上，所述安装钢板1上贯穿安装有安装螺丝2，所述电机外壳5左侧衔接安装有电机轴4，可对伺服电机进行有效地散热，散热速率更快，散热效果更好，延长伺服电机的使用寿命，还可对伺服电机进行有效地缓冲和减震功能，提高伺服电机的工作效率。

参照图2所示，所述微型汲水泵12的上下两端均设置有流水口13，所述微型汲水泵12内部中心安装泵轴15，所述泵轴15上固定安装有泵叶14，微型汲水泵12可以在循环水箱11内形成循环水流。

参照图3所示，所述安装座3由配重块18、海绵块19和缓冲橡胶块20组成，所述配重块18粘接安装在海绵块19上，所述海绵块19粘接安装在缓冲橡胶块20上，所述缓冲橡胶块20上焊接安装于安装钢板1上，所述安装钢板1上导通设置有螺纹孔17，所述螺纹孔17内设置有内螺纹16，海绵块19和缓冲橡胶块20可以有效地吸收和缓冲电机机身的震动。

参照图4所示，所述安装螺丝2由螺帽21、螺杆22和外螺纹23组成，所述螺帽21焊接于螺杆22上端，所述螺杆22上设置有外螺纹23，安装螺丝2用于固定安装安装钢板1。

参照图5所示，所述微型汲水泵12与外界电源和开关构成电性连接，由外界电源控制供电。

本实用新型实施例提供一种高精度伺服电机外壳结构，使用时，微型汲水泵12由外界电源控制供电，通过设有微型汲水泵12和散热层8，散热层8设置在电机外壳5的内侧壁上，微型汲水泵12固定安装于循环水箱11中，散热层8和循环水箱11中注满冷凝水9，当伺服电机高速运转工作时，电机外壳5内部产生大量的热，打开通电开关，微型汲水泵12通电工作，泵轴15旋转，带动泵叶14转动，形成循环水流，水流从微型汲水泵12一端的流水口13流入，从微型汲水泵12另一端的流水口13流出，通过连通的连接细管10流至散热层8，带动散热层8中的冷凝水9循环流动，以此，来带走电机外壳5内部大量的热，达到散热的目的，如此，可对伺服电机进行有效地散热，散热速率快，散热效果好，提高了伺服电机的工作效率，延长伺服电机的使用寿命；通过设有安装座3和固定架6，将电机外壳5安装在伺服电机上后，将安装座3下端焊接的安装钢板1使用安装螺丝2固定安装在安装位置上，只需使用安装螺丝2对准安装钢板1上的螺纹孔17进行拧紧即可，再将电机外壳5外侧壁上焊接的固定架6使用固定螺丝安装在安装位置上，只需使用固定螺丝穿过固定架6上的套孔7即可安装，当伺服电机高速运转工作时，会使得电机机身产生震动，机身的震动会通过安装座3内的海绵块19和缓冲橡胶块20进行吸收和缓冲，安装座3上的配重块18用于稳定电机机身，固定架6用于固定电机机身，再加上安装钢板1的安装固定，即可有效地减小震动和缓冲外力，如此，可对伺服电机进行有效地缓冲和减震功能，即使在伺服电机高速运转工作时，也能够有效地减小震动和缓冲外力，提高伺服电机的工作效率。

上述微型汲水泵12为市面上一种常见的bsp40160tac型号。

需要说明的是，本实用新型为一种高精度伺服电机外壳结构，包括安装钢板1；安装螺丝2；安装座3；电机轴4；电机外壳5；固定架6；套孔7；散热层8；冷凝水9；连接细管10；循环水箱11；微型汲水泵12；流水口13；泵叶14；泵轴15；内螺纹16；螺纹孔17；配重块18；海绵块19；缓冲橡胶块20；螺帽21；螺杆22；外螺纹23，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。