一种电缸直线传动结构的制作方法

本实用新型涉及电缸技术领域，具体为一种电缸直线传动结构。

背景技术：

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品.

搭设有电缸的直线传动结构，往往需要配备链条来进行行走的辅助，进而在长距离的传送上，不仅需要长距离的轨道还要配合同样长度的链条，增加了设备的配设成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电缸直线传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缸直线传动结构，包括轨道，所述轨道的一端固定安装有防撞器，所述轨道的内部活动安装有驱动盒，所述驱动盒的内部固定安装有电缸，所述电缸的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过转轴活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定安装有传动杆，所述传动杆的外表面固定安装有滚轮，所述驱动盒的内部固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的外表面固定安装有第二固定杆。

优选的，所述轨道的内部开设有与滚轮相适配的滑槽。

优选的，所述第二固定杆的数量为两个，两个所述第二固定杆以对称的形式设置于第一固定杆的两侧。

优选的，所述第二齿轮活动安装于第一固定杆的一端，所述第三齿轮活动安装于第二固定杆的一端。

优选的，所述滚轮通过转轴活动于驱动盒的侧壁上，所述滚轮贯穿驱动盒的侧壁并延伸至驱动盒的外部。

优选的，所述第二齿轮为锥齿轮，所述第一连接杆的安装位置位于第二齿轮未设置齿牙的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电缸直线传动结构，通过外部控制系统启动电缸，随着电缸输出端的转动，带动第一齿轮转动，再通过第一齿轮的转动，利用第一齿轮与第二齿轮之间的啮合作用驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第三齿轮之间的啮合作用，利用转动的第二齿轮驱动第三齿轮转动，此时转动的第三齿轮带动第一连接杆进行圆周运动，第一连接杆圆周运动带动第二连接杆转动，随着第二连接杆的转动，并利用传动杆的运动驱使滚轮转动，通过滚轮带动驱动盒在轨道的内部移动，区别传统设置链条的传动结构，通过滚轮的移动消除了传动距离的限制，无需配备大长度的链条以及相匹配的滚珠丝杆，节约了装置的设置成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动盒内部结构示意图；

图3为本实用新型第二齿轮与第三齿轮连接关系示意图。

图中：1轨道、2防撞器、3驱动盒、4电缸、5第一齿轮、6第二齿轮、7第三齿轮、8第一连接杆、9第二连接杆、10传动杆、11滚轮、12第一固定杆、13第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种电缸直线传动结构，包括轨道1，轨道1的一端固定安装有防撞器2，轨道1的内部活动安装有驱动盒3，驱动盒3的内部固定安装有电缸4，电缸4的输出端固定安装有第一齿轮5，第一齿轮5啮合有第二齿轮6，第二齿轮6啮合有第三齿轮7，第三齿轮7的外表面固定安装有第一连接杆8，第一连接杆8的一端通过转轴活动安装有第二连接杆9，第二连接杆9的一端固定安装有传动杆10，传动杆10的外表面固定安装有滚轮11，滚轮11通过转轴活动于驱动盒3的侧壁上，滚轮11贯穿驱动盒3的侧壁并延伸至驱动盒3的外部，轨道1的内部开设有与滚轮11相适配的滑槽，驱动盒3的内部固定安装有第一固定杆12，第一固定杆12的外表面固定安装有第二固定杆13，第二固定杆13的数量为两个，两个第二固定杆13以对称的形式设置于第一固定杆12的两侧，第二齿轮6活动安装于第一固定杆12的一端，第三齿轮7活动安装于第二固定杆13的一端。

工作原理：使用时，通过外部控制系统启动电缸4，随着电缸4输出端的转动，带动第一齿轮5转动，再通过第一齿轮5的转动，利用第一齿轮5与第二齿轮6之间的啮合作用驱动第二齿轮6转动，通过第二齿轮6与第三齿轮7之间的啮合作用，利用转动的第二齿轮6驱动第三齿轮7转动，此时转动的第三齿轮7带动第一连接杆8进行圆周运动，第一连接杆8圆周运动带动第二连接杆9转动，随着第二连接杆9的转动，并利用传动杆10的运动驱使滚轮11转动，通过滚轮11带动驱动盒3在轨道1的内部移动。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种电缸直线传动结构，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的一端固定安装有防撞器(2)，所述轨道(1)的内部活动安装有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)的内部固定安装有电缸(4)，所述电缸(4)的输出端固定安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)啮合有第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)的外表面固定安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的一端通过转轴活动安装有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端固定安装有传动杆(10)，所述传动杆(10)的外表面固定安装有滚轮(11)，所述驱动盒(3)的内部固定安装有第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)的外表面固定安装有第二固定杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述轨道(1)的内部开设有与滚轮(11)相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述第二固定杆(13)的数量为两个，两个所述第二固定杆(13)以对称的形式设置于第一固定杆(12)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述第二齿轮(6)活动安装于第一固定杆(12)的一端，所述第三齿轮(7)活动安装于第二固定杆(13)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述滚轮(11)通过转轴活动于驱动盒(3)的侧壁上，所述滚轮(11)贯穿驱动盒(3)的侧壁并延伸至驱动盒(3)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述第二齿轮(6)为锥齿轮，所述第一连接杆(8)的安装位置位于第二齿轮(6)未设置齿牙的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种电缸直线传动结构。本实用新型，包括轨道，轨道的一端固定安装有防撞器，轨道的内部活动安装有驱动盒，驱动盒的内部固定安装有电缸，电缸的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型，通过外部控制系统启动电缸，随着电缸输出端的转动，带动第一齿轮转动，再通过第一齿轮的转动，带动第一连接杆进行圆周运动，第一连接杆圆周运动带动第二连接杆转动，随着第二连接杆的转动，并利用传动杆的运动驱使滚轮转动，通过滚轮带动驱动盒在轨道的内部移动，区别传统设置链条的传动结构，通过滚轮的移动消除了传动距离的限制，无需配备大长度的链条以及相匹配的滚珠丝杆，节约了装置的设置成本。

技术研发人员：林彩红
受保护的技术使用者：漳浦新时代农业开发有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.05.22