一种光伏清扫机电机传动机构的制作方法

本实用新型涉及光伏清扫机技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机电机传动机构。

背景技术：

目前常见光伏清扫机皆由，侧边轮，行走轮及导向轮组成。其中导向轮主要作用是限位导向，一般设置为从动。为了解决斜面组件行走及越障问题，经常将侧边轮设置为主动轮，行走轮设置成从动轮。同样，为了解决平面组件行走及越障问题，常将行走轮设置为主动轮。但是，无论在斜面组件还是平面组件排布，同时将侧边轮和行走轮设置为动力轮，都是独立电机驱动，不仅侧边轮和行走轮难以达到同转速转动，运行稳定性差，且光伏清扫机的建造成本高，重量重，行动速度低，使用能耗高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机电机传动机构，通过单电机将侧边轮和行走轮设置为同步转动的动力轮，传动稳定，且减少电机的使用，成本低，重量轻，行动速度快，使用能耗低，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清扫机电机传动机构，包括外壳、直角传动组件、侧边轮、第一行走轮、导向轮、传动轴、第二行走轮和电机，所述外壳的上端两角安装有直角传动组件，所述直角传动组件分别安装有侧边轮，所述外壳的上端两角分别安装有第一行走轮，所述外壳的下端两角安装有第二行走轮，所述第一行走轮和第二行走轮之间连接有传动轴，所述传动轴的下端连接有电机，所述外壳的下端两角安装有导向轮；

所述直角传动组件包括安装框、轴承、限位卡、侧边轮轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动轴的一端连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，所述传动轴通过轴承旋转连接有安装框，所述第二传动齿轮连接有侧边轮轴，所述侧边轮轴通过轴承旋转连接有安装框，所述第一传动齿轮和安装框之间，所述第二传动齿轮和安装框之间均安装有限位卡，所述限位卡为筒状且套接于传动轴和侧边轮轴的外部。

优选的，所述限位卡共有两个，分别位于第一传动齿轮的左端和第二传动齿轮的下端，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互垂直且均为伞齿轮。

优选的，所述限位卡共有四个，分别位于第一传动齿轮和第二传动齿轮的两端，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互垂直且均为斜齿轮。

优选的，所述侧边轮轴连接有侧边轮，侧边轮与第一行走轮、第二行走轮相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的光伏清扫机电机传动机构，将电机传动力以1：1转速传动到垂直方向上的传动轴上，传动轴第一行走轮和第二行走轮旋转，光伏清扫机进行行走，并且传动轴带动第一传动齿轮以1：1转速传动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮以1：1转速转动，传动齿轮带动侧板轮轴转动，侧边轮轴带动侧边轮转动，均是以1：1转速将电机动力传动到侧板轮和行走轮上，用单电机同时实现将侧边轮和行走轮设置为动力轮的目的，侧边轮和行走轮以相同转速同步转动，传动稳定，且光伏清扫机的建造减少电机的使用，成本低，重量轻，行动速度快，使用能耗低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的外壳连接图；

图3为本实用新型实施例一的直角传动组件结构图；

图4为本实用新型实施例二的直角传动组件结构图。

图中：1、外壳；2、直角传动组件；21、安装框；22、轴承；23、限位卡；24、侧边轮轴；25、第一传动齿轮；26、第二传动齿轮；3、侧边轮；4、第一行走轮；5、导向轮；6、传动轴；7、第二行走轮；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，一种光伏清扫机电机传动机构，包括外壳1、直角传动组件2、侧边轮3、第一行走轮4、导向轮5、传动轴6、第二行走轮7和电机8，外壳1的上端两角安装有直角传动组件2，直角传动组件2分别安装有侧边轮3，外壳1的上端两角分别安装有第一行走轮4，外壳1的下端两角安装有第二行走轮7，侧边轮3与第一行走轮4、第二行走轮7相互垂直，第一行走轮4和第二行走轮7之间连接有传动轴6，传动轴6的下端连接有电机8，将将电机8传动力以1：1转速传动到垂直方向上的传动轴6上，传动轴6第一行走轮4和第二行走轮7旋转，光伏清扫机进行行走，外壳1的下端两角安装有导向轮5，导向轮5用于导向。

请参阅图3，直角传动组件2包括安装框21、轴承22、限位卡23、侧边轮轴24、第一传动齿轮25和第二传动齿轮26，传动轴6的一端连接有第一传动齿轮25，第一传动齿轮25与第二传动齿轮26相互啮合，传动轴6带动第一传动齿轮25以1：1转速传动，第一传动齿轮25带动第二传动齿轮26以1：1转速转动，传动齿轮带动侧板轮轴转动，侧边轮轴24带动侧边轮3转动，均是以1：1转速将电机8动力传动到侧板轮和行走轮上，用单电机8同时实现将侧边轮3和行走轮设置为动力轮的目的，传动轴6通过轴承22旋转连接有安装框21，安装框21固定连接外壳1，第二传动齿轮26连接有侧边轮轴24，侧边轮轴24连接有侧边轮3，侧边轮轴24通过轴承22旋转连接有安装框21，第一传动齿轮25和安装框21之间，第二传动齿轮26和安装框21之间均安装有限位卡23，限位卡23保证动力传动不移位，限位卡23共有两个，分别位于第一传动齿轮25的左端和第二传动齿轮26的下端，第一传动齿轮25和第二传动齿轮26相互垂直且均为伞齿轮，限位卡23为筒状且套接于传动轴6和侧边轮轴24的外部。

实施例二

请参阅图1-2，一种光伏清扫机电机传动机构，包括外壳1、直角传动组件2、侧边轮3、第一行走轮4、导向轮5、传动轴6、第二行走轮7和电机8，外壳1的上端两角安装有直角传动组件2，直角传动组件2分别安装有侧边轮3，外壳1的上端两角分别安装有第一行走轮4，外壳1的下端两角安装有第二行走轮7，侧边轮3与第一行走轮4、第二行走轮7相互垂直，第一行走轮4和第二行走轮7之间连接有传动轴6，传动轴6的下端连接有电机8，将将电机8传动力以1：1转速传动到垂直方向上的传动轴6上，传动轴6第一行走轮4和第二行走轮7旋转，光伏清扫机进行行走，外壳1的下端两角安装有导向轮5，导向轮5用于导向。

请参阅图4，直角传动组件2包括安装框21、轴承22、限位卡23、侧边轮轴24、第一传动齿轮25和第二传动齿轮26，传动轴6的一端连接有第一传动齿轮25，第一传动齿轮25与第二传动齿轮26相互啮合，传动轴6带动第一传动齿轮25以1：1转速传动，第一传动齿轮25带动第二传动齿轮26以1：1转速转动，传动齿轮带动侧板轮轴转动，侧边轮轴24带动侧边轮3转动，均是以1：1转速将电机8动力传动到侧板轮和行走轮上，用单电机8同时实现将侧边轮3和行走轮设置为动力轮的目的，传动轴6通过轴承22旋转连接有安装框21，安装框21固定连接外壳1，第二传动齿轮26连接有侧边轮轴24，侧边轮轴24连接有侧边轮3，侧边轮轴24通过轴承22旋转连接有安装框21，第一传动齿轮25和安装框21之间，第二传动齿轮26和安装框21之间均安装有限位卡23，限位卡23保证动力传动不移位，限位卡23共有四个，分别位于第一传动齿轮25和第二传动齿轮26的两端，第一传动齿轮25和第二传动齿轮26相互垂直且均为斜齿轮，限位卡23为筒状且套接于传动轴6和侧边轮轴24的外部。

工作原理：将电机8传动力以1：1转速传动到垂直方向上的传动轴6上，传动轴6第一行走轮4和第二行走轮7旋转，光伏清扫机进行行走，并且传动轴6带动第一传动齿轮25以1：1转速传动，第一传动齿轮25带动第二传动齿轮26以1：1转速转动，传动齿轮带动侧板轮轴转动，侧边轮轴24带动侧边轮3转动，均是以1：1转速将电机8动力传动到侧板轮和行走轮上，用单电机8同时实现将侧边轮3和行走轮设置为动力轮的目的，侧边轮3和行走轮以相同转速同步转动，传动稳定，且光伏清扫机的建造减少电机8的使用，成本低，重量轻，行动速度快，使用能耗低。

综上所述：本实用新型的光伏清扫机电机传动机构，将电机8传动力以1：1转速传动到垂直方向上的传动轴6上，传动轴6第一行走轮4和第二行走轮7旋转，光伏清扫机进行行走，并且传动轴6带动第一传动齿轮25以1：1转速传动，第一传动齿轮25带动第二传动齿轮26以1：1转速转动，传动齿轮带动侧板轮轴转动，侧边轮轴24带动侧边轮3转动，均是以1：1转速将电机8动力传动到侧板轮和行走轮上，用单电机8同时实现将侧边轮3和行走轮设置为动力轮的目的，侧边轮3和行走轮以相同转速同步转动，传动稳定，且光伏清扫机的建造减少电机8的使用，成本低，重量轻，行动速度快，使用能耗低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。