一种定子结构及电机的制作方法

本实用新型涉及手持云台相机技术领域，具体涉及一种定子结构及电机。

背景技术：

随着科技的不断发展与进步，人们对于相机拍摄的要求越来越高。手持云台相机的出现满足了人们对相机的新需求，它既方便携带，又可以在拍摄的时候还可以保持摄像头的稳定，避免因人手晃动导致拍摄效果不佳。

云台相机内都会设有一个用于驱动摄像头转动的电机，该电机一般包括定子结构和转子结构。定子结构包括线圈固定模组和基座，线圈固定模组上设有用于导电的插针，基座上设有电路板。在加工电机时，电路板穿设在插针上，并通过焊接与插针电连接后。为了避免插针与基座接触造成的短路问题，插针的顶端与基座需要间隔一段距离。但在实际加工时，为了减小电机的厚度，插针顶端与基座的间隔很小，这样很容易使插针与基座接触，容易造成电路短路现象，导致损坏电机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种定子结构及电机，旨在解决现有电机中插针与基座容易接触，从而造成短路的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种定子结构，包括线圈模组，其上设有插针；第一电路板，与插针、主控板电连接，并安装在线圈模组上；基座，开设有用于避开所述插针的避位孔；其中，所述线圈模组安装在基座的一侧，所述插针的一端插设在避位孔内。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一电路板为软硬结合板，其包括第一硬板和第一软板，所述第一软板粘连在第一硬板上，所述第一软板与插针电连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一软板为fpc软板。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一软板上设有覆铜通孔，所述插针位于所述通孔内，并与所述覆铜通孔焊接。

本实用新型还提供一种电机，包括如上所述的定子结构和转子结构，所述转子结构包括旋转件和磁环，所述旋转件上设有中心轴，所述磁环安装在旋转件上，所述中心轴通过轴承转动的安装在基座上；所述线圈模组穿设在所述磁环内，驱动所述磁环与旋转件同步旋转。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定子结构还包括用于与主控板电连接的第二电路板，所述第二电路板安装在基座上，并与第一电路板电连接，电流依次通过主控板、第二电路板、第一电路板及插针，到达线圈模组。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述电机还包括磁铁和用于检测磁铁旋转角度的磁检测单元，所述磁铁安装在所述中心轴上，所述磁检测单元设置在第二电路板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述电机还包括锁紧螺母，所述中心轴上设有螺纹，所述磁铁安装在锁紧螺母上，所述锁紧螺母与中心轴螺纹连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述基座上设有限位柱，所述旋转件上设有与限位柱配合的限位板。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述中心轴为便于走线的中空轴。

本实用新型的有益效果在于，由于基座上开设有避位孔，插针的一端位于避位孔内，使插针与基座无接触，从而避免造成短路现象。同时，由于插针位于避位孔内，可以减小定子结构的整体厚度，进而在装配电机时降低电机的整体厚度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型电机的结构示意图；

图2是本实用新型电机的爆炸示意图；

图3是本实用新型电机的基座的结构示意图；

图4是本实用新型电机的旋转件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1-3所示，本实用新型的定子结构包括线圈模组1，其上设有插针11。第一电路板2，与插针11、主控板(图未示)电连接，并安装在线圈模组1上。基座3，开设有用于避开插针11的避位孔31。其中，线圈模组1安装在基座3的一侧，插针11的一端插设在避位孔31内。由于基座3上开设有避位孔31，插针11的一端插设在避位孔31内，使插针11与基座3无接触，从而避免造成短路现象。同时，由于插针11位于避位孔31内，可以减小定子结构的整体厚度，进而在装配电机时降低电机的整体厚度。

具体地，线圈模组1包括基架12、设置在基架12上的支撑部13以及设置在支撑部13上的线圈组14，插针11设置在基架12上，线圈组14绕设在支撑部13上，线圈组14会在与插针11相配的位置引出一定合适长度的线端，将线端与插针11电连接。这样，电流可以通过插针11流至线圈组14。

在本实施例中，基架12是利用铁芯进行注塑而形成的，而铁芯由矽钢片叠层制成。具体地，铁芯进行注塑所采用的高温材料材质为lcp工程塑料，其具有抗高温特性，便于进行锡炉焊接。

具体地，本定子结构共设有九个支撑部13和六根插针11。其中，六根插针11共分为三组，每组包括两根插针，三组插针11绕基架12的中心轴均匀设置，每组插针11之间的夹角为120°。

具体地，第一电路板2为软硬结合板，其包括第一硬板21和可导电的第一软板22，第一软板22粘连在第一硬板21上，第一软板22与插针11电连接。这样，既可以保证电路板的硬度，又可以将第一软板22弯折，与主控板电连接，进而减少电连接线的增加和加工工序，降低物料和生产成本。

在本实施例中，第一软板22为fpc软板，第一软板22上设有覆铜通孔221，插针11位于通孔221内，并与覆铜通孔221焊接。这样，电流可以直接通过覆铜通孔221流入插针11，最终到达线圈组14。

本实用新型还提供一种电机，如图4所示，包括如上所述的定子结构和转子结构，转子结构包括旋转件4和磁环5，旋转件4上设有中心轴41，磁环5安装在旋转件4上，中心轴41通过轴承31转动的安装在基座3上。线圈模组1穿设在磁环5内，驱动磁环5与旋转件4同步旋转。电流依次经过主控板、第一电路板2、插针11，最终到达线圈组14。线圈组14通电后，与磁环5发生感应，磁环5转动，带动旋转件4转动。

在本实施例中，磁环5与旋转件4的内侧采用过盈/过渡配合，或利用胶水进行固定。中心轴41为便于走线的中空轴，这样可以方便云台电连接线通过，减小云台转动时电连接线产生的反扭转力，减低负载和功耗。

具体地，定子结构还包括用于与主控板电连接的第二电路板6，第二电路板6安装在旋转件3上，并与第一电路板2电连接，电流依次通过主控板、第二电路板6、第一电路板2及插针11，到达线圈模组1。在本实施例中，第二电路板6为软硬结合板，其包括第二硬板61和第二软板62，第二软板62粘连在第二硬板61上，第二软板62与第一软板22电连接。具体地，第一软板22折弯与第二软板62电连接，第二软板62折弯与主控板电连接。这样，既可以保证电路板的硬度，又可以减少电连接线的增加和加工工序，降低物料和生产成本。

使用时，旋转件4与摄像头连接，基座3与云台相机的外壳固定连接。操作时，开启电机，电流依次从主控板依次经过第二电路板6、第一电路板2、插针11，最终到达线圈组14。线圈组14通电后，与磁环5发生感应，磁环5转动，带动旋转件4转动。旋转件4旋转，可带动摄像头旋转，以实现多角度的拍摄。

具体地，电机还包括磁铁7和用于检测磁铁7旋转角度的磁检测单元71，磁铁7安装在中心轴41上，磁检测单元71设置在第二电路板6上。在本实施例中，磁铁7的形状为环形，且磁铁7的一半为n极，另外一半为s极。当中心轴41转动时，带动磁铁7转动，磁检测单元71可以对磁铁7的旋转角度位置检测，以此来确定转子结构的旋转角度。

具体地，电机还包括锁紧螺母8，中心轴41上设有螺纹411，磁铁7安装在锁紧螺母8上，锁紧螺母8与中心轴41螺纹连接。使用时，中心轴41穿过轴承31，与锁紧螺母8螺纹连接。

进一步地，旋转件3上设有限位柱32，旋转件4上设有与限位柱32配合的限位板42，限位柱32与限位板42可对电机旋转角度进行限定，避免电机旋转过剩。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。