铁芯产品的制造方法、铁芯产品以及旋转体的制造方法与流程

本公开涉及一种铁芯产品的制造方法、铁芯产品以及旋转体的制造方法。

背景技术：

专利文献1公开一种用于嵌入磁体型(ipm：interiorpermanentmagnet)马达的转子铁芯。该转子铁芯包括：铁芯主体，其绕旋转轴以规定间隔设置有沿旋转轴的延伸方向贯穿延伸的多个磁体插入孔；永久磁体，其分别配置于各磁体插入孔；以及固化树脂，其填充及固化于各磁体插入孔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-067094号公报

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本公开对能够良好地维持铁芯主体中的焊道的状态的铁芯产品的制造方法、铁芯产品以及旋转体的制造方法进行说明。

(二)技术方案

本公开的一个观点的铁芯产品的制造方法包括：向以沿高度方向延伸的方式设置于铁芯主体的树脂注入部注入熔融树脂；以及焊接铁芯主体而构成铁芯产品。构成铁芯产品包括：以通过焊接形成的焊道不到达设定于焊道与树脂注入部之间的缓冲区域的方式焊接铁芯主体。

本公开的另一观点的铁芯产品具备：铁芯主体，其设置有沿高度方向延伸的树脂注入部；树脂部，其形成于树脂注入部；以及焊道，其形成于铁芯主体的周面。焊道不到达设定于焊道与树脂注入部之间的缓冲区域。

本公开的一个观点的旋转体的制造方法包括：对以沿高度方向贯穿并延伸的方式设置于铁芯主体的磁体插入孔内的永久磁体进行树脂密封；分别向高度方向上的铁芯主体的第一端面及第二端面配置第一面板及第二端面板；以及将各端面板与铁芯主体焊接而构成旋转体。构成旋转体包括：在铁芯主体及各端面板的温度处于旋转体的动作时温度域的状态下，将各端面板与铁芯主体焊接。

(三)有益效果

根据本公开的铁芯产品的制造方法、铁芯产品以及转子铁芯的制造方法，能够良好地维持铁芯主体中的焊道的状态。

附图说明

图1是表示转子的一例的分解立体图。

图2是沿着图1的ii-ii线的剖视图。

图3是表示转子的制造装置的一例的示意图。

图4是用于说明利用树脂注入装置将熔融树脂注入转子层叠铁芯的磁体插入孔的情况的剖视图。

图5是用于说明利用焊接装置将各端面板焊接于层叠体的情况的剖视图。

图6是用于说明利用定位部件对各端面板和层叠体进行定位的情况的俯视图。

图7是用于说明转子的制造方法的一例的流程图。

图8是用于说明焊道与磁体插入孔的缓冲区域的关系的一例的俯视图。

图9是用于说明焊道与磁体插入孔的缓冲区域的关系的另一例的俯视图。

图10是用于说明转子的制造方法的另一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式的一例进行更详细的说明。在以下的说明中，对于具有相同要素或相同功能的要素使用相同的附图标记，并省略重复的说明。

[转子的结构]

首先，参照图1及图2对转子1(旋转子)的结构进行说明。转子1通过与定子(固定子)组合而构成电动机(马达)。在本实施方式中，转子1构成嵌入磁体型(ipm)马达。向马达供给电力时，转子1及定子随着转子1旋转而升温。马达动作过程中(转子1旋转过程中)的铁芯主体(转子1或定子)的温度范围(动作时温度域)能够根据马达的用途而采用各种范围，例如是70℃～90℃左右。

转子1包括转子层叠铁芯2(转子铁芯)、一对端面板3、4以及轴5。

转子层叠铁芯2具备：层叠体10(铁芯主体)、多个永久磁体12以及多个固化树脂14(树脂部)。

如图1所示，层叠体10呈圆筒状。即，在层叠体10的中央部，设置有以沿着中心轴ax延伸的方式贯穿层叠体10的轴孔10a(第二轴孔)。即，轴孔10a沿着层叠体10的层叠方向(以下简称为“层叠方向”)延伸。层叠方向也是层叠体10的高度方向，也是中心轴ax的延伸方向。在本实施方式中，层叠体10绕中心轴ax转动，因此中心轴ax也是旋转轴。

在轴孔10a的内周面形成有一对突条10b以及多个凹槽10c。突条10b及凹槽10c都从层叠体10的上端面s1(第一端面)沿着层叠方向延伸至下端面s2(第二端面)。一对突条10b隔着中心轴ax对置，并从轴孔10a的内周面朝向中心轴ax突出。在一个突条10b的两侧分别有一个凹槽10c。凹槽10c的一个侧面(远离突条10b的侧面)为相对于层叠体10的径向倾斜交叉的倾斜面s3(第二倾斜面)。即，轴孔10a的内周面包含倾斜面s3。

在层叠体10上形成有多个磁体插入孔16(树脂注入部)。如图1所示，磁体插入孔16沿着层叠体10的外周缘以预定间隔排列。如图2所示，磁体插入孔16以沿着中心轴ax延伸的方式贯穿层叠体10。即，磁体插入孔16在层叠方向上延伸。

在本实施方式中，磁体插入孔16的形状是沿着层叠体10的外周缘延伸的长孔。磁体插入孔16的数量在本实施方式中是六个。从上方观察，磁体插入孔16沿着层叠体10的外周缘以预定间隔排列。磁体插入孔16的位置、形状以及数量可以根据马达的用途、所要求的性能等变更。

在层叠体10的外周面上形成有多个凹槽18。凹槽18从层叠体10的上端面s1朝向下端面s2在层叠方向上延伸。在本实施方式中，八个凹槽18绕中心轴ax以大致45°间隔形成于层叠体10的外周面。

层叠体10堆叠多个冲裁部件w而构成。冲裁部件w是将后述的电磁钢板es冲裁成预定形状而成的板状体，呈与层叠体10对应的形状。层叠体10也可以通过所谓的旋转层叠构成。所谓的“旋转层叠”是指相对地偏移冲裁部件w彼此的角度并且层叠多个冲裁部件w。实施旋转层叠的主要目的在于抵消层叠体10的板厚偏差。旋转层叠的角度可以设定成任意的大小。

如图1及图2所示，在层叠方向上相邻的冲裁部件w彼此可以利用变形部部分20紧固。这些冲裁部件w彼此可以通过各种公知的方法紧固来取代变形部部分20。例如，多个冲裁部件w彼此既可以使用粘接剂或树脂材料相互接合，也可以通过焊接相互接合。或者，可以在冲裁部件w设置临时变形部，并经由临时变形部紧固多个冲裁部件w而获得层叠体10后，从该层叠体除去临时变形部。此外，所谓的“临时变形部”意为用于使多个冲裁部件w临时性一体化且在制造转子层叠铁芯2的过程中被去除的变形部。

如图1及图2所示，在各磁体插入孔16内各插入一个永久磁体12。永久磁体12的形状没有特别限定，但是在本实施方式中呈长方体形状。永久磁体12的种类只要根据马达的用途、所要求的性能等确定即可，例如既可以是烧结磁体，也可以是粘结磁体。

固化树脂14是在插入永久磁体12后的磁体插入孔16内填充了熔融状态的树脂材料(熔融树脂)后，该熔融树脂固化而成的。硬化树脂14具有将永久磁体12固定于磁体插入孔16内的功能、和对在层叠方向(上下方向)上相邻的冲裁部件w彼此进行接合的功能。作为构成固化树脂14的树脂材料能够举出例如热固性树脂、热塑性树脂等。作为热固性树脂的具体例，能够举出例如含有环氧树脂、固化引发剂、添加剂的树脂组合物。作为添加剂，能够举出填料、阻燃剂、应力降低剂等。

如图1所示，端面板3、4呈圆环状。即，在端面板3、4的中央部分别设置有贯穿端面板3、4的轴孔3a、4a(第一轴孔)。

在轴孔3a的内周面形成有一对突起3b、多个切口3c。一对突起3b隔着中心轴ax对置，并从轴孔3a的内周面朝向中心轴ax突出。在一个突起3b的两侧分别有一个切口3c。切口3c的一个侧面(远离突起3b的侧面)为相对于端面板3的径向倾斜交叉的倾斜面s4(第二倾斜面)。即，轴孔3a的内周面包含倾斜面s4。

与轴孔3a同样地，在轴孔4a的内周面也形成有一对突起4b、多个切口4c。突起4b及切口4c的结构与突起3b及切口3c相同，因此省略说明。即，轴孔4a的内周面也包含相对于端面板4的径向倾斜交叉的倾斜面s5(第二倾斜面)。

在端面板3的外周面形成有多个切口22。在本实施方式中，八个切口22绕中心轴ax以大致45°间隔形成于端面板3的外周面。与端面板3同样地，在端面板4的外周面也形成有多个切口24。在本实施方式中，八个切口24绕中心轴ax以大致45°间隔形成于端面板4的外周面。

端面板3、4分别配置于层叠体10的上端面s1及下端面s2，并通过焊接与层叠体10接合。具体而言，如图2所示，端面板3经由以跨越凹槽18及切口22的方式设置的焊道b1与位于层叠体10的上端附近的冲裁部件w接合。同样地，端面板4通过以跨越凹槽18及切口24的方式设置的焊道b2与位于层叠体10的下端附近的冲裁部件w接合。这样，转子层叠铁芯2和端面板3、4通过焊接一体化，因此作为一个旋转体6(铁芯产品)发挥功能。

端面板3、4可以由不锈钢构成。作为该不锈钢，能够举出例如奥氏体类不锈钢(sus304等)。端面板3、4可以由非磁性材料构成。端面板3、4的热膨胀系数通常比电磁钢板的热膨胀系数高，但也可以与电磁钢板的热膨胀系数是相同程度，还可以比电磁钢板的热膨胀系数小。

轴5整体呈圆柱状。在轴5上形成有一对凹槽5a。凹槽5a从轴5的一端朝向另一端在轴5的延伸方向上延伸。轴5插通于轴孔3a、4a、10a内。此时，在凹槽5a中卡合突起3b、4b及突条10b。由此，旋转力在轴5与转子层叠铁芯2之间传递。

[转子的制造装置]

接着，参照图3～图6对转子1的制造装置100进行说明。

制造装置100是用于从带状的金属板即电磁钢板es(被加工板)制造转子1的装置。制造装置100具备开卷机110、送出装置120、冲裁装置130、树脂注入装置140、焊接装置150、轴安装装置160、控制器ctr(控制部)。

开卷机110在安装有卷材111的状态下转动自如地保持卷材111，该卷材111是卷绕成螺旋状的带状的电磁钢板es。送出装置120具有从上下夹入电磁钢板es的一对辊121、122。一对辊121、122基于来自控制器ctr的指示信号而旋转和停止，并朝向冲裁装置130间歇地依次送出电磁钢板es。

冲裁装置130基于来自控制器ctr的指示信号进行动作。冲裁装置130具有将送出装置120间歇地送出的电磁钢板es依次进行冲裁加工而形成冲裁部件w的功能、和依次层叠通过冲裁加工所获得的冲裁部件w而制造层叠体10的功能。

层叠体10在从冲裁装置130排出时，载置于以在冲裁装置130与树脂注入装置140之间延伸的方式设置的输送机cv1上。输送机cv1基于来自控制器ctr的指示进行动作，并向树脂注入装置140送出层叠体10。

树脂注入装置140基于来自控制器ctr的指示信号进行动作。树脂注入装置140具有向各磁体插入孔16插通永久磁体12的功能、和向插通有永久磁体12的磁体插入孔16内充填熔融树脂的功能。如图4所详细示出的那样，树脂注入装置140包括下模141、上模142、以及多个柱塞143。

下模141包括基座部件141a、以及设置于基座部件141a的插通柱141b。基座部件141a是呈矩形状的板状部件。基座部件141a构成为能够载置层叠体10。插通柱141b位于基座部件141a的大致中央部，从基座部件141a的上表面朝向上方突出。插通柱141b呈圆柱形状，具有与层叠体10的轴孔10a对应的外形。

上模142构成为能够与下模141一起在层叠方向(层叠体10的高度方向)上夹持层叠体10。上模142包括基座部件142a、内置热源142b。

基座部件142a是呈矩形状的板状部件。在基座部件142a上设置有一个贯穿孔142c和多个收纳孔142d。贯穿孔142c位于基座部件142a的大致中央部。贯穿孔142c呈与插通柱141b对应的形状(大致圆形状)，能够供插通柱141b插通。

多个收纳孔142d贯穿基座部件142a，并沿着贯穿孔142c的周围以规定间隔排列。当下模141及上模142夹持层叠体10时，各收纳孔142d位于分别与层叠体10的磁体插入孔16对应的位置。各收纳孔142d呈圆柱形状，并具有收纳至少一个树脂颗粒p的功能。

内置热源142b是例如内置于基座部件142a的加热器。当内置热源142b动作时，基座部件142a被加热，与基座部件142a接触的层叠体10被加热，并且收纳于各收纳孔142d的树脂颗粒p被加热。由此，树脂颗粒p熔融而变化成熔融树脂。

多个柱塞143位于上模142的上方。各柱塞143构成为能够利用未图示的驱动源相对于对应的收纳孔142d插拔。

当从树脂注入装置140排出时，层叠体10载置于以在树脂注入装置140与焊接装置150之间延伸的方式设置的输送机cv2。输送机cv2基于来自控制器ctr的指示进行动作，并向焊接装置150送出层叠体10。

焊接装置150基于来自控制器ctr的指示信号进行动作。焊接装置150具有将转子层叠铁芯2与端面板3、4焊接的功能。如图5所详细示出的，焊接装置150包括一对焊接机m10、m20。焊接机m10位于转子层叠铁芯2及端面板3、4的下方，焊接机m20位于转子层叠铁芯2及端面板3、4的上方。

焊接机m10包括框架m11(第二夹持部件)、旋转台m12、一对定位部件m13、推压部件m14、以及多个焊炬m15(第二焊炬)。框架m11支撑旋转台m12、定位部件m13以及推压部件m14。旋转台m12安装为能够相对于框架m11旋转。在旋转台m12的内部设置有内置热源m16(加热源)。内置热源m16可以是例如加热器。

定位部件m13以能够沿转子层叠铁芯2的中心轴ax的径向(图5的左右方向)移动的方式安装于旋转台m12上。定位部件m13能够支撑所载置的转子层叠铁芯2及端面板3、4。

定位部件m13的内侧面呈随着朝向下方而向外侧扩展的倾斜面。如图6所示，定位部件m13的前端分支成两股，各前端呈与切口3c、4c及凹槽10c的内周面对应的形状。即，定位部件m13的各前端包括相对于定位部件m13的移动方向倾斜交叉并且与倾斜面s3～s5对应的形状的倾斜面s6(第一倾斜面)。

推压部件m14位于一对定位部件m13之间。推压部件m14呈直径随着朝向前端(上端)而减小的、截面为梯形的形状。推压部件m14的侧面呈与定位部件m13的内侧面对应的倾斜面。因此，当向上方推动推压部件m14时(参照图5的箭头ar1)，一对定位部件m13以相互分离的方式向外方(参照图5的左右方向；图6的箭头ar2)推出。另一方面，当向下方拉推压部件m14时，一对定位部件m13以相互接近的方式向内方(图5的左右方向)移动。

焊炬m15将端面板4与层叠体10焊接。焊炬m15是例如激光焊接用的焊炬。多个焊炬m15沿着旋转台m12的周围排列。

与焊接机m10同样地，焊接机m20也包括：框架m21(第一夹持部件)、包含内置热源m26(加热源)的旋转台m22、一对定位部件m23、推压部件m24、以及构成为将端面板3与层叠体10焊接的多个焊炬m25(第一焊炬)。焊接机m20的结构与焊接机m10相同，因此省略说明。

当从焊接装置150排出时，层叠体10载置于以在焊接装置150与轴安装装置160之间延伸的方式设置的输送机cv3。输送机cv3基于来自控制器ctr的指示进行动作，并向轴安装装置160送出层叠体10。

轴安装装置160基于来自控制器ctr的指示信号进行动作。轴安装装置160具有将轴5安装于旋转体6的功能，该旋转体6是通过焊接使转子层叠铁芯2与端面板3、4一体化而成的。具体而言，轴安装装置160一边对转子层叠铁芯2、端面板3、4以及轴5进行加热，一边使轴5相对于轴孔3a、4a、10a进行热压配合。此时的加热温度可以是例如150℃～300℃左右。

控制器ctr例如基于存储于存储介质(未图示)的程序或来自操作员的操作输入等生成分别用于使送出装置120、冲裁装置130、树脂注入装置140、焊接装置150以及轴安装装置160动作的指示信号，并向它们分别发送该指示信号。

[转子的制造方法]

接着，参照图3～图8对转子1的制造方法进行说明。首先，如图3所示，利用冲裁装置130依次冲裁电磁钢板es并且层叠冲裁部件w，而形成层叠体10(参照图7的步骤s11)。

接着，向树脂注入装置140输送层叠体10，并如图4所示，在树脂注入装置140的下模141上载置层叠体10。接着，向各磁体插入孔16内插入永久磁体12(参照图7的步骤s12)。向各磁体插入孔16内插入永久磁体12，既可以用人手进行，也可以基于控制器ctr的指示通过树脂注入装置140所具备的机械手(未图示)等进行。

接着，将上模142载置在层叠体10上。因此，层叠体10为由下模141及上模142从层叠方向夹持的状态。接着，向各收纳孔142d投入树脂颗粒p。当树脂颗粒p利用上模142的内置热源142b而成为熔融状态时，利用柱塞143向各磁体插入孔16内注入熔融树脂(参照图7的步骤s13)。此时，层叠体10被内置热源142b加热到例如150℃～180℃左右。之后，当熔融树脂固化时，在磁体插入孔16内形成有固化树脂14。从层叠体10拆卸了下模141及上模142时，则转子层叠铁芯2完成。

接着，向焊接装置150输送转子层叠铁芯2，并如图5所示，在层叠体10的上端面s1配置端面板3，并且在层叠体10的下端面s2配置端面板4。具体而言，在焊接机m10的定位部件m13上载置端面板4，在端面板4上载置转子层叠铁芯2，在转子层叠铁芯2上载置端面板3，定位部件m23以面对端面板3的方式将焊接机m20载置于端面板3上。由此，转子层叠铁芯2及端面板3、4被一对焊接机m10、m20夹持，并被以规定的压力加压。此时，控制器ctr指示内置热源m16、m26对转子层叠铁芯2及端面板3、4进行加热，并将它们的温度维持在动作时温度域。

当转子层叠铁芯2及端面板3、4的温度处于动作时温度域时，如图6所示，从中心轴ax方向(上方)观察，端面板3、4的倾斜面s4、s5与层叠体10的倾斜面s6大致一致(重合)。另一方面，轴孔3a、4a的内周面中的倾斜面s4、s5以外的部分位于比轴孔10a的内周面中的倾斜面s3更靠近径向外方(未重合)。

接着，使推压部件m14向上方移动而使一对定位部件m13向左右扩展，并且使推压部件m24向下方移动而使一对定位部件m23向左右扩展(参照图6的箭头ar2)。由此，定位部件m13的倾斜面s6与端面板4的倾斜面s5及层叠体10的倾斜面s3抵接并向径向外方对它们进行按压，端面板4定位于层叠体10。同样，定位部件m23的倾斜面s6与端面板3的倾斜面s4及层叠体10的倾斜面s3抵接并向径向外方对它们进行按压，端面板3定位于层叠体10。

接着，控制器ctr指示焊炬m15以跨越端面板4及层叠体10的方式朝向切口24及凹槽18内照射激光。同样，控制器ctr指示焊炬m25以跨越端面板3及层叠体10的方式朝向切口22及凹槽18内照射激光。由此，如图2及图8所示，在转子层叠铁芯2及端面板3、4的温度保持于动作时温度域的状态下，端面板3与层叠体10经由焊道b1焊接，并且端面板4与层叠体10经由焊道b2焊接(参照图7的步骤s14)。其结果为，构成端面板3、4接合于转子层叠铁芯2的旋转体6。

在此，如图8所示，可以设定从焊炬m15、m25照射的激光的方向、该激光照射的位置、以及该激光的强度等，使得焊道b1、b2不与设定成包围磁体插入孔16的缓冲区域r1重叠。缓冲区域r1可以远离磁体插入孔16至少0.5mm以上。

接着，控制器ctr指示旋转台m22来使旋转台m22驱动。如上所述，由于转子层叠铁芯2及端面板3、4被一对焊接机m10、m20夹持，因此旋转台m22的旋转力向转子层叠铁芯2、端面板3、4以及旋转台m12传递，它们也都进行旋转。这样，利用旋转台m22使转子层叠铁芯2及端面板3、4间歇地旋转，并且从焊炬m15、m25依次向各切口3c、4c以及凹槽10c内照射激光。激光向各切口3c、4c及凹槽10c内照射的顺序没有特别限定，既可以向在中心轴ax的周向上不相邻的切口3c、4c及凹槽10c内依次照射激光，也可以向关于中心轴ax相对的切口3c、4c及凹槽10c内依次照射激光。在这种情况下，焊接部位彼此之间的热量的影响降低，因此能够抑制转子层叠铁芯2及端面板3、4由于热量导致的变形。

接着，向轴安装装置160输送旋转体6，并相对于旋转体6热压配合轴5(参照图7的步骤s15)。这样，转子1完成。

[作用]

但是，当将永久磁体12树脂密封到磁体插入孔16时，熔融树脂的有机成分可能扩散到磁体插入孔16的周围。当焊道b1、b2与该有机成分扩散的区域重叠时，有机成分发泡而有可能在焊道b1、b2内产生空孔。也可考虑通过将各切口22、24以及凹槽18设置在远离磁体插入孔16的位置，而抑制焊道b1、b2与有机成分的接触。但是，各切口22、24及凹槽18多设置于磁体插入孔16的附近。原因在于，由于磁体插入孔16位于端面板3、4以及层叠体10的外周面附近，具有磁体插入孔16的附近的强度变小的倾向，因此焊接磁体插入孔16的附近而能够提高端面板3、4以及层叠体10的接合强度。

因此，在以上的实施方式中，以焊道b1、b2不到达缓冲区域r1的方式将端面板3、4与层叠体10焊接(参照图8)。因此，扩散到磁体插入孔16的周围的有机成分不易被焊道b1、b2加热，从而在焊道b1、b2内不易产生空孔。因而，能够良好地维持端面板3、4相对于层叠体10的接合状态。

在以上的实施方式中，对处于旋转体6实际进行旋转动作时的动作时温度域的层叠体10与各端面板3、4进行焊接。因此，即使在层叠体10与端面板3、4中热膨胀系数不同的情况下，在旋转体6的实际的旋转时也不易向层叠体10与端面板3、4之间的焊道b1、b2作用应力。因而，能够良好地维持端面板3、4相对于层叠体10的接合状态。

在以上的实施方式中，在层叠体10及各端面板3、4的温度通过内置热源m16、m26而维持于动作时温度域的状态下，将各端面板3、4与层叠体10焊接。因此，即使在多个位置上焊接层叠体10与各端面板3、4时需要时间，层叠体10及各端面板3、4的温度在焊接处理期间也被维持于动作时温度域。因此，能够在层叠体10与各端面板3、4之间的所有焊道b1、b2上，良好地维持端面板3、4相对于层叠体10的接合状态。

在以上的实施方式中，在转子层叠铁芯2及各端面板3、4的温度处于动作时温度域的状态下，端面板3、4的倾斜面s4、s5与层叠体10的倾斜面s6大致一致。因此，能够以倾斜面s3～s5为基准对各端面板3、4和层叠体10进行定位。另一方面，在倾斜面s3～s5以外的部分，轴孔3a、4a的内周面位于比轴孔10a的内周面更靠近径向外方。在将轴5插通于旋转体6时不会因端面板3、4而阻碍轴5的插通。因此，能够易于进行轴5向旋转体6的安装。

在以上的实施方式中，在各端面板3、4通过定位部件m13、m23相对于层叠体10定位的状态下，将各端面板3、4与层叠体10焊接。因此，能够抑制焊接时的热量导致的各端面板3、4相对于层叠体10的位置偏移。

在以上的实施方式中，通过使定位部件m13、m23的倾斜面s6与轴孔3a、4a、10a的倾斜面s3～s5抵接，从而各端面板3、4相对于层叠体10不仅在定位部件m13、m23的移动方向(参照图6的箭头ar2)上定位，也在与该移动方向交叉的方向上定位。因此，仅使定位部件m13、m23向一个方向(参照图6的箭头ar2)移动，就能够更准确地将各端面板3、4相对于层叠体10定位。

[变形例]

以上对本公开的实施方式进行了详细说明，但是也可以在本发明的主旨的范围内对上述实施方式施加各种变形。

(1)在上述的实施方式中，在磁体插入孔16的周围设定了缓冲区域r1，但是只要在磁体插入孔16与焊道b1、b2之间设定有缓冲区域即可。例如，如图9所示，可以在焊道b1、b2的周围设定缓冲区域r2。在这种情况下，缓冲区域r2也可以远离焊道b1、b2至少0.5mm以上。

(2)转子层叠铁芯2的温度只要在焊接时处于动作时温度域即可。因此，也可以在树脂密封处理后，冷却转子层叠铁芯2，至到转子层叠铁芯2的温度暂时低于动作时温度域的程度，并再次将转子层叠铁芯2加热到动作时温度域。或者，也可以在树脂密封处理后冷却转子层叠铁芯2(参照图10的步骤s16)，当转子层叠铁芯2的温度达到动作时温度域时，进行焊接处理。在这种情况下，由于在树脂密封处理时转子层叠铁芯2及端面板3、4被充分加热到高于动作时温度域的程度，因此为了使焊接处理时的转子层叠铁芯2及各端面板3、4的温度处于动作时温度域，而利用树脂密封处理时的热量。因此，不需要为了使转子层叠铁芯2及各端面板3、4的温度处于动作时温度域，而使用加热源等对转子层叠铁芯2及各端面板3、4重新加热。因而，能够降低设备成本，并且能够实现有效利用热能。此外，树脂密封处理与焊接处理之间的转子层叠铁芯2的冷却既可以是自然冷却，也可以是使用未图示的冷却机进行的冷却。在使用冷却机的情况下，与自然冷却比较，冷却所需要的时间缩短。因此，到开始焊接处理为止的时间缩短，因此能够提高旋转体6的制造效率。

(3)可以在制造转子层叠铁芯2后，预先将转子层叠铁芯2放入内部保持为动作时温度域的保温箱等。在这种情况下，即使在转子1的生产线停止的情况下，也可避免转子层叠铁芯2的温度降低。因此，当该生产线重新运转时，不需要转子层叠铁芯2的重新加热。

(4)将端面板3、4配置于转子层叠铁芯2时的转子层叠铁芯2的温度没有特别限定。即，可以对低于动作时温度域的温度的转子层叠铁芯2配置端面板3、4。或者，可以在树脂密封处理后，且转子层叠铁芯2的温度到达动作时温度域前或处于动作时温度域后，将端面板3、4配置于转子层叠铁芯2。在后者的情况下，在各端面s1、s2分别配置有各端面板3、4时，各端面板3、4被转子层叠铁芯2的热量加热，各端面板3、4的温度到达动作时温度域。因此，不需要使用加热源等另行对各端面板3、4进行加热。因而，能够降低设备成本，并且能够实现有效利用热能。

(5)在进行端面板3、4与层叠体10的焊接时，转子层叠铁芯2的温度可以高于动作时温度域，转子层叠铁芯2的温度也可以低于动作时温度域。

(6)如果能够将轴5安装于旋转体6，则端面板3、4的轴孔3a、4a的内周缘整体可以不与层叠体10的轴孔10a的内周缘一致。例如，端面板3、4的轴孔3a、4a的内周缘整体可以位于比层叠体10的轴孔10a的内周缘更靠近径向外方。

(7)可以在将轴5安装于层叠体10后，将永久磁体12树脂密封在磁体插入孔16内。或者，可以在将轴5安装于转子层叠铁芯2后，将端面板3、4焊接于转子层叠铁芯2。在这些情况下，能够将轴5热压配合时的热量用于树脂密封处理或焊接处理。

(8)在上述的实施方式中，通过使定位部件m13、m23的倾斜面s6与端面板3、4以及层叠体10的倾斜面s3～s5抵接，而对层叠体10定位端面板3、4，但是为了进行这些定位也可以不使用倾斜面s3～s6。例如，可以使用向交叉的方向移动的两对定位部件。

(9)可以在进行焊接处理时，一边使焊炬m15、m25在上下方向上移动，一边沿层叠方向在多个位置对层叠体10的外周面进行焊接。

(10)在上述的实施方式中，焊接装置150包括两个焊接机m10、m20，焊接装置150也可以包括一个焊接机。在这种情况下，例如，该焊接机的焊炬可以是首先焊接了端面板3与层叠体10后，在高度方向上移动(下降)，并将端面板4与层叠体10焊接。或在这种情况下，可以是例如首先将端面板3与层叠体10焊接后，使转子层叠铁芯2与接合的端面板3一起翻转并设置于焊接装置150，并将端面板4与层叠体10焊接。

(11)在上述的实施方式中，通过从焊炬朝向凹槽18及切口22、24内照射激光而接合了端面板4与层叠体10，但是也可以通过从焊炬朝向凹槽18及切口22、24以外的位置照射激光来接合端面板4与层叠体10。

(12)在输送层叠体10、转子层叠铁芯2或旋转体6时，可以不使用输送机cv1～cv3。例如，可以在它们载置于容器的状态下通过人手输送。

(13)端面板可以配置于层叠体10的至少一个端面。或者，转子1可以不包括端面板。在这种情况下，例如，以接合多个冲裁部件w的方式对层叠体10进行焊接。例如，可以以接合所有冲裁部件w的方式，在层叠体10的周面上形成从层叠体10的上端到下端沿高度方向延伸的焊道。或者，可以以接合层叠体10的上端部和/或下端部上的多张冲裁部件w的方式，在层叠体10的周面上形成焊道。在这些情况下，能够抑制上端部和/或下端部上的冲裁部件w打卷。特别是在后者的情况下，在上端部和/或下端部的一部分形成有焊道，因此能够抑制焊接造成的转子1的磁特性降低。

(14)多个永久磁体12可以插入一个磁体插入孔16内。在这种情况下，多个永久磁体12可以排列为在一个磁体插入孔16内沿着层叠方向相邻，也可以在磁体插入孔16的长度方向上排列。

(15)在上述的实施方式中，层叠有多个冲裁部件w而构成的层叠体10作为安装有永久磁体12的铁芯主体发挥功能，但是铁芯主体可以由层叠体10以外的部件构成。具体而言，铁芯主体可以是例如强磁性材料粉末进行压缩成型而成，也可以是含有强磁性材料粉末的树脂材料进行注塑成型而成。

(16)也可以对转子1以外的铁芯产品(例如定子层叠铁芯)应用本技术。具体而言，可以在定子层叠铁芯的切槽的内周面(树脂注入部)设置用于对定子层叠铁芯与绕组之间进行绝缘的树脂膜时应用本技术。作为定子层叠铁芯，既可以是多个铁芯片组合而成的分割型的定子层叠铁芯，也可以是非分割型的定子层叠铁芯。在这些层叠铁芯中，可以在通过将熔融树脂填充于在沿高度方向贯穿的贯穿孔(树脂注入部)内而接合多个冲裁部件时，应用本技术。

[例示]

例1.本公开一个例子的铁芯产品(6)的制造方法包括：向以沿高度方向延伸的方式设置于铁芯主体(10)的树脂注入部(16)注入熔融树脂；以及焊接铁芯主体(10)而构成铁芯产品(6)。构成铁芯产品(6)包括：以通过焊接形成的焊道(b1、b2)不到达设定于焊道(b1、b2)与树脂注入部(16)之间的缓冲区域(r1)的方式焊接铁芯主体(10)。但是，当将熔融树脂注入树脂注入部时，熔融树脂的有机成分可能扩散到磁体插入孔的周围。当焊道与该有机成分扩散的区域重叠时，有机成分发泡而有可能在焊道内产生空孔。但是，根据例1，由于焊道不到达规定的缓冲区域，因此不易在焊道内产生空孔。因此，能够良好地维持铁芯主体中的焊道的状态。

例2.在例1的方法中，焊道(b1、b2)与树脂注入部(16)之间可以分离0.5mm以上。在这种情况下，更加不易在焊道内产生空孔。

例3.在例1或例2的方法中，构成铁芯产品(6)可以包括：在铁芯主体(10)的温度处于铁芯产品(6)的动作时温度域的状态下，焊接铁芯主体(10)。在这种情况下，对处于铁芯产品进行实际动作时的动作时温度域的铁芯主体进行焊接。因此，即使在铁芯主体与焊道之间热膨胀系数不同，在实际的铁芯产品动作时也不易向铁芯主体与焊道之间作用应力。因此，能够良好地维持铁芯主体中的焊道的状态。

例4.在例3的方法中，构成铁芯产品(6)可以包括：在使用加热源(m16、m26)将铁芯主体(10)的温度维持于动作时温度域的状态下，焊接铁芯主体(10)。在这种情况下，即使铁芯主体的焊接操作需要时间，在焊接处理期间也可将铁芯主体的温度维持在动作时温度域。因此，能够在铁芯主体中的所有焊接部中良好地维持焊道的状态。

例5.在例3或例4的方法中，构成铁芯产品(6)可以包括：在向树脂注入部(16)注入熔融树脂之后，在铁芯主体(10)的温度低于动作时温度域之前焊接铁芯主体(10)。由于在熔融树脂的注入处理时对铁芯主体进行加热，因此在后续的焊接处理时利用该热量，从而能够使铁芯主体的温度处于动作时温度域。因此，不需要为了使铁芯主体的温度处于动作时温度域，而使用加热源等对铁芯主体重新加热。因而，能够降低设备成本，并且能够实现有效利用热能。

例6.例3～例5的任一种方法还包括：在高度方向上的铁芯主体的端面配置端面板，构成铁芯产品可以包括：在铁芯主体及端面板的温度处于动作时温度域的状态下将端面板与铁芯主体焊接。在这种情况下，在铁芯主体及端面板的温度处于铁芯产品实际动作时的动作时温度域的状态下，将铁芯主体与端面板焊接。因此，即使在铁芯主体与端面板中热膨胀系数不同，在实际的铁芯产品动作时也不易向铁芯主体与端面板之间的焊接部作用应力。因而，能够良好地维持端面板相对于铁芯主体的接合状态。

例7.在例6的方法中，在端面(s1)配置端面板(3)还可以包括：在铁芯主体(10)的温度达到动作时温度域之前或处于动作时温度域之后，在端面(s1)配置端面板(3)。在这种情况下，当在端面配置端面板时，端面板被铁芯主体的热量加热，端面板的温度到达动作时温度域。因此，不需要使用加热源等另行对端面板进行加热。因而，能够降低设备成本，并且能够实现有效利用热能。

例8.在例6或例7的方法中，构成铁芯产品(6)可以包括：在铁芯主体(10)及端面板(3)的温度处于动作时温度域的状态下，将端面板(3)与铁芯主体(10)焊接，其中，端面板(3)与铁芯主体(10)重叠，以使得沿高度方向贯穿端面板(3)的第一轴孔(3a)的内周缘的一部分(s4)与沿高度方向贯穿铁芯主体(10)的第二轴孔(10a)的内周缘的一部分(s3)大致一致，并且第一轴孔(3a)的内周缘的剩余部分位于比第二轴孔(10a)的内周缘的剩余部分更靠近径向外方。在这种情况下，第一轴孔的内周缘的一部分与第二轴孔的内周缘的一部分大致一致，因此，以这些部分为基准，能够对端面板和铁芯主体进行定位。另外，在这种情况下，由于第一轴孔的内周缘的剩余部分位于比第二轴孔的内周缘的剩余部分更靠近径向外方，因此不会在将轴插通于铁芯产品时因端面板而阻碍轴的插通。因此，能够易于进行轴向铁芯产品的安装。

例9.在例6～例8的任一方法中，构成铁芯产品(6)可以包括：在利用定位部件(m23)将端面板(3)相对于铁芯主体(10)定位，且铁芯主体(10)及端面板(3)的温度处于动作时温度域的状态下，将端面板(3)与铁芯主体(10)焊接，其中，该定位部件(m23)插入沿高度方向贯穿端面板(3)的第一轴孔(3a)及沿高度方向贯穿铁芯主体(10)的第二轴孔(10a)。在这种情况下，在利用定位部件将端面板相对于铁芯主体定位的状态下进行焊接处理。因此，能够抑制焊接时的热量造成的端面板相对于铁芯主体的位置偏移。

例10.在例9的方法中，定位部件(m23)构成为能够沿径向移动，且包含以与定位部件的移动方向倾斜交叉的方式扩展的第一倾斜面(s6)，第一轴孔及第二轴孔(3a、10a)的内周面包含以与移动方向倾斜交叉的方式扩展且呈与第一倾斜面(s6)对应的形状的第二倾斜面(s4)，构成铁芯产品(6)可以包括：定位部件以第一倾斜面(s6)与第二倾斜面(s4)抵接的方式向径向外方移动，从而将端面板(3)相对于铁芯主体(10)定位。在这种情况下，通过定位部件(m23)的第一倾斜面(s6)与第一轴孔及第二轴孔(3a、10a)的第二倾斜面(s4)抵接，从而端面板相对于铁芯主体不仅在定位部件的移动方向上定位，也在与该移动方向交叉的方向上定位。因此，仅使定位部件向一个方向移动，就能够更准确地将端面板相对于铁芯主体定位。

例11.在例6～例10的任一方法中，端面板(3)的热膨胀系数可以与铁芯主体(10)的热膨胀系数不同。

例12.例3～例11的任一方法还可以包括：在向树脂注入部(16)注入熔融树脂之后，利用冷却机对铁芯主体(10)进行冷却，直到铁芯主体(10)的温度达到动作时温度域为止。在这种情况下，与对进行了树脂密封处理后的铁芯主体(10)进行自然冷却的情况相比较，冷却所需要的时间缩短。因此，由于到开始焊接处理为止的时间缩短，因此能够提高铁芯产品(6)的制造效率。

例13.本公开的另一例的铁芯产品(6)具备：铁芯主体(10)，其设置有沿高度方向延伸的树脂注入部(16)；树脂部(14)，其形成于树脂注入部(16)；以及焊道(b1、b2)，其形成于铁芯主体(10)的周面。焊道(b1、b2)不到达设定于焊道(b1、b2)与树脂注入部(16)之间的缓冲区域(r1)。

例14.本公开的另一例的旋转体(6)的制造方法包括：在高度方向上的铁芯主体(10)的端面(s1、s2)配置端面板(3、4)；以及将端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接而构成旋转体(6)。构成旋转体(6)包括：在铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度处于旋转体(6)的动作时温度域的状态下，将端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接。在这种情况下，将处于旋转体(6)进行实际旋转动作时的动作时温度域的铁芯主体(10)与端面板(3，4)焊接。因此，即使在铁芯主体(10)与端面板(3、4)中热膨胀系数不同，在旋转体(6)的实际的旋转时也不易向铁芯主体(10)与端面板(3、4)之间的焊接部(b1、b2)作用应力。因而，能够良好地维持端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)的接合状态。

例15.在例14的方法中，构成旋转体(6)可以包括：在使用加热源(m16、m26)将铁芯主体(10)及各端面板(3、4)的温度维持于动作时温度域的状态下，将各端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接。在这种情况下，即使在多个位置上将铁芯主体(10)与端面板(3、4)焊接时需要时间，铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度在焊接处理期间也可维持于动作时温度域。因此，能够在铁芯主体(10)与端面板(3、4)之间的所有焊接部上，良好地维持端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)的接合状态。

例16.在例14或例15的方法中，构成旋转体(6)可以包括：在铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度低于动作时温度域之前，将端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接。由于在树脂密封处理时对端面板(3、4)及铁芯主体(10)进行加热，因此在后续的焊接处理时利用该热量能够使铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度处于动作时温度域。因此，不需要为了使铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度处于动作时温度域，而使用加热源等对铁芯主体(10)及端面板(3、4)重新加热。因而，能够降低设备成本，并且能够实现有效利用热能。

例17.在例14～例16的任一方法中，在端面(s1、s2)配置端面板(3、4)还可以包括：当铁芯主体(10)的温度达到动作时温度域之前或处于动作时温度域之后，在端面(s1、s2)配置端面板(3、4)。在这种情况下，在端面(s1、s2)分别配置有端面板(3、4)时，端面板(3、4)被铁芯主体(10)的热量加热，端面板(3、4)的温度到达动作时温度域。因此，不需要使用加热源等另行对端面板(3、4)进行加热。因而，能够降低设备成本，并且能够实现有效利用热能。

例18.例14～例17的任一方法还可以包括：在将端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接之前，利用冷却机对铁芯主体(10)进行冷却，直到铁芯主体(10)的温度达到动作时温度域为止。在这种情况下，与对进行了树脂密封处理后的铁芯主体(10)进行自然冷却的情况相比较，冷却所需要的时间缩短。因此，到开始焊接处理为止的时间缩短，因此能够提高旋转体(6)的制造效率。

例19.在例14～例18的任一方法中，构成旋转体(6)可以包括：在铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度处于动作时温度域的状态下，将端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接，其中，端面板(3、4)与铁芯主体(10)重叠，以使得沿高度方向贯穿端面板(3、4)的第一轴孔(3a、4a)的内周缘的一部分(s4、s5)与沿高度方向贯穿铁芯主体(10)的第二轴孔(10a)的内周缘的一部分(s3)大致一致，并且第一轴孔(3a、4a)的内周缘的剩余部分位于比第二轴孔(10a)的内周缘的剩余部分更靠近径向外方。在这种情况下，第一轴孔(3a、4a)的内周缘的一部分(s4、s5)与第二轴孔(10a)的内周缘的一部分(s3)大致一致，因此，以这些部分为基准，能够对端面板(3、4)和铁芯主体(10)进行定位。另外，在这种情况下，由于第一轴孔(3a、4a)的内周缘的剩余部分位于比第二轴孔(10a)的内周缘的剩余部分更靠近径向外方，因此不会在将轴(5)插通于旋转体(6)时因端面板(3、4)而阻碍轴(5)的插通。因此，能够易于进行轴(5)向旋转体(6)的安装。

例20.在例14～例19的任一方法中，构成旋转体(6)可以包括：在利用定位部件(m13、m23)将端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)定位，且铁芯主体(10)及端面板(3、4)的温度处于动作时温度域的状态下，将端面板(3、4)与铁芯主体(10)焊接，其中，该定位部件(m13、m23)插入沿高度方向贯穿端面板(3、4)的第一轴孔(3a、4a)及沿高度方向贯穿铁芯主体(10)的第二轴孔(10a)。在这种情况下，在利用定位部件(m13、m23)将端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)定位的状态下进行焊接处理。因此，能够抑制焊接时的热量造成的端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)的位置偏移。

例21.在例20的方法中，定位部件(m13、m23)构成为能够沿径向移动，且包含以与定位部件的移动方向倾斜交叉的方式扩展的第一倾斜面(s6)，第一轴孔及第二轴孔(3a、4a、10a)的内周面包含以与移动方向倾斜交叉的方式扩展且呈与第一倾斜面(s6)对应的形状的第二倾斜面(s4、s5)，构成旋转体(6)可以包括：定位部件以第一倾斜面(s6)与第二倾斜面(s4、s5)抵接的方式向径向外方移动，从而将端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)定位。在这种情况下，通过定位部件(m13、m23)的第一倾斜面(s6)与第一轴孔及第二轴孔(3a、4a、10a)的第二倾斜面(s4、s5)抵接，从而，端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)不仅在定位部件(m13、m23)的移动方向上定位，也在与该移动方向交叉的方向上定位。因此，仅使定位部件(m13、m23)向一个方向移动，就能够更准确地将端面板(3、4)相对于铁芯主体(10)定位。

例22.在例14～例21的任一方法中，端面板(3、4)的热膨胀系数可以与铁芯主体(10)的热膨胀系数不同。

附图标记说明

1-转子；2-转子层叠铁芯(转子铁芯、旋转体)；3-端面板(第一端面板)；3a-轴孔(第一轴孔)；4-端面板(第二端面板)；4a-轴孔(第一轴孔)；5-轴；6-旋转体(铁芯产品)；10-层叠体(铁芯主体)；10a-轴孔(第二轴孔)；12-永久磁体；14-固化树脂(树脂部)；16-磁体插入孔(树脂注入部)；100-制造装置；140-树脂注入装置；150-焊接装置；b1、b2-焊道；m10、m20-焊接机；m11-框架(第二夹持部件)；m21-框架(第一夹持部件)；m13-定位部件；m23-定位部件；m15-焊炬(第二焊炬)；m25-焊炬(第一焊炬)；m16、m26-内置热源(加热源)；r1、r2-缓冲区域；s1-上端面(第一端面)；s2-下端面(第二端面)；s3-倾斜面(第二倾斜面)；s4-倾斜面(第二倾斜面)；s5-倾斜面(第二倾斜面)；s6-倾斜面(第一倾斜面)。