1.一种换挡挡位控制装置，在具备马达(10)和输出轴(15)的换挡挡位切换系统(1)中通过控制上述马达的驱动来切换换挡挡位，上述马达具有多组马达绕组(11、12)，通过向上述马达绕组的通电从而马达轴(105)旋转，上述输出轴被传递上述马达轴的旋转，
该换挡挡位控制装置的特征在于，
具备按每个上述马达绕组而设置的多个控制部(51、52)；
各个上述控制部具有：
马达旋转角信号取得部(511、521)，从检测上述马达的旋转位置的马达旋转角传感器(131、132、133)取得马达旋转角信号；
输出轴信号取得部(512、522)，从检测上述输出轴的旋转位置的输出轴传感器(161、162)取得输出轴信号；
驱动控制部(513、523)，控制向上述马达绕组的通电；以及
异常判定部(516、526)，判定上述马达旋转角传感器的异常；
在将上述马达绕组和对应的上述控制部的组合作为系统的情况下，
上述驱动控制部，
在上述马达旋转角传感器正常的情况下，利用上述马达旋转角信号对本系统的上述马达绕组的通电进行控制；
在上述马达旋转角传感器发生了异常的情况下，
在判定为在待机时间经过之前上述输出轴旋转了的情况下，不进行本系统的向上述马达绕组的通电，
在判定为即使上述待机时间经过、上述输出轴也没有旋转的情况下，不利用上述马达旋转角信号，对本系统的上述马达绕组的通电进行控制。
2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，
在上述马达轴与上述输出轴之间，形成有游隙；
上述待机时间被设定为空转时间以上，该空转时间是从上述马达的驱动开始到上述输出轴的驱动开始所需要的时间。
3.如权利要求2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，
上述待机时间按每个上述控制部而被设定为不同的值。
4.如权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，
第2上述控制部中的上述待机时间被设定为对第1上述控制部中的上述待机时间加上了上述空转时间的时间以上。
5.如权利要求4所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，
在上述马达旋转角传感器(133)由多个上述控制部共用的情况下，
将1个上述控制部的上述待机时间设为0。