本发明涉及电机技术领域，具体地说是一种废旧电机铜线自动剥离装置。
背景技术：
废旧电机的定子转子通常可以通过重新绕线再次利用，而废旧铜线也可以作为原料回收利用，目前的废旧电机铜线剥离通常为手动或半自动操作，废旧电机的铜线多由于生锈，污渍堆积等原因卡死严重，人工操作效率低，工作量大，且存在被生锈铜线划伤的可能，存在安全隐患，另一方面，一些全自动的电机铜线剥离装置多为大型流水线，成本高，普及难度较高。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种废旧电机铜线自动剥离装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种废旧电机铜线自动剥离装置，包括主体箱，所述主体箱内设有前后贯通的工作腔，所述工作腔下侧连通设有向下开口的左侧线圈通腔，所述工作腔内设有位于所述左侧线圈通腔右侧的固定机构，所述工作腔右侧连通设有抽线腔，所述抽线腔下侧连通设有向下开口的右侧线圈通腔，所述抽线腔后侧连通设有固定杆通腔，所述固定杆通腔后侧连通设有链轮腔，所述固定杆通腔内滑动配合连接有向后延伸至所述链轮腔内且向前延伸至所述抽线腔内的固定杆，所述抽线腔内设有与所述固定杆左端面固定连接的推盘，所述推盘左端面固定连接有四个周向设置的抓取箱，所述推盘内设有开口向上的磁性复位块腔，所述磁性复位块腔内滑动配合连接有磁性复位块，所述磁性复位块下端面与所述磁性复位块腔下端壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述，抽线腔上端壁固定连接有可与所述磁性复位块对应的第一磁铁，所述抽线腔内端壁固定连接有环形设置且位于所述右侧线圈通腔左侧的第二磁铁，所述工作腔左侧连通设有推板腔，所述推板腔左侧设有切断传动机构，所述切断传动机构后侧设有左侧传动腔，所述左侧传动腔右侧连通设有啮合腔。
在上述技术方案基础上，所述啮合腔包括右侧传动腔，所述右侧传动腔位于所述啮合腔右侧且向左与所述啮合腔连通，所述啮合腔后侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机前端面固定连接有向前延伸的主动轴，所述主动轴内花键配合连接有向前延伸至所述啮合腔内的第一从动轴，所述第一从动轴前侧末端固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮前端面固定连接有环形设置的第三磁铁，所述啮合腔前端壁固定连接有与所述第三磁铁对应的电磁铁，所述右侧传动腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述右侧传动腔内的第二从动轴，所述第二从动轴上固定连接有可与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。
在上述技术方案基础上，所述左侧传动腔包括第三从动轴，所述第三从动轴与所述左侧传动腔前端壁转动配合连接且向后延伸至所述左侧传动腔内，所述第三从动轴上固定连接有可与所述第一传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述第三传动齿轮后侧设有与所述第三从动轴后侧末端固定连接的第一锥齿轮，所述左侧传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述左侧传动腔内的第四从动轴，所述第四从动轴右侧末端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述切断传动机构包括切断传动腔，所述切断传动腔位于所述推板腔左侧，所述切断传动腔上侧设有向右与所述推板腔连通的顶出离心轮腔，所述切断传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述推板腔内的第五从动轴，所述切断传动腔内设有与所述第五从动轴固定连接的第三锥齿轮，所述切断传动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述切断传动腔内且向上延伸至所述顶出离心轮腔内的第六从动轴，所述第五从动轴与所述第四从动轴之间动力配合连接有第一传动带，所述第六从动轴下侧末端固定连接有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述顶出离心轮腔内设有与所述上侧末端固定连接的顶出离心轮，所述顶出离心轮内周向设有多个开口向外的顶出离心块腔，所述顶出离心块腔内滑动配合连接有顶出离心块，所述顶出离心块内端面与所述顶出离心块腔底壁之间固定连接有第一拉伸弹簧。
在上述技术方案基础上，所述推板腔包括第七从动轴，所述第七从动轴与所述第五从动轴花键配合连接且向右延伸至所述工作腔内所述推板腔内设有与所述第七从动轴转动配合连接的推板，所述推板左端面与所述顶出离心轮抵接，所述推板左端面与所述推板腔左端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧，所述第七从动轴右侧末端固定连接有切断离心轮，所述切断离心轮内周向设有多个开口向外的切断离心块腔，所述切断离心块腔内滑动配合连接有切断离心块，所述切断离心块内端面与所述切断离心块腔底壁之间固定连接有第三拉伸弹簧，所述切断离心块外端面固定连接有切断刀片。
在上述技术方案基础上，所述固定机构包括导轨，所述导轨位于所述工作腔下侧且向上与所述工作腔连通，所述导轨内滑动配合连接有向上延伸至所述工作腔内的滑块，所述滑块上端面固定连接有位于所述工作腔内的底板，所述底板上端面前后对称固定连接有挡板，所述挡板内设有开口向内的固定块腔，所述固定块腔内滑动配合连接有固定块，所述固定块外端面与所述固定块腔底壁之间固定连接有第二压缩弹簧。
在上述技术方案基础上，所述链轮腔包括链轮传动腔，所述链轮传动腔位于所述链轮腔后侧，所述链轮腔后端壁内转动配合连接有左右对称设置且向前延伸至所述链轮腔内的第八从动轴，左侧所述第八从动轴向后延伸至所述链轮传动腔内，左侧所述第八从动轴与所述第二从动轴之间动力配合连接有第二传动带，所述第八从动轴前侧末端固定连接有链轮，所述链轮之间动力配合连接有链条，所述链条前端面固定连接有滑动块，所述链轮腔内滑动配合连接设有位于所述链条前侧的滑动箱，所述滑动箱内设有开口向后的滑动腔，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动箱前端面与所述固定杆后侧末端固定连接。
在上述技术方案基础上，所述抓取箱包括连接杆腔，所述连接杆腔位于所述抓取箱内，所述连接杆腔左侧连通设有向内开口的抓取块腔，所述连接杆腔右侧连通设有向外开口的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔右侧连通设有限位块腔，所述连接杆腔内滑动配合连接有向左延伸至所述抓取块腔内且向右延伸至所述磁性滑块腔内的连接杆，所述连接杆外端面与所述外端壁之间固定连接有第四拉伸弹簧，所述抓取块腔内设有与所述连接杆左侧末端固定连接的抓取块，所述磁性滑块腔内设有与所述连接杆右侧末端固定连接的磁性滑块，所述磁性滑块内设有开口向右且可与所述限位块腔对应的限位腔，所述限位块腔内滑动配合连接有限位块，所述限位块与所述限位块腔之间固定连接有第三压缩弹簧，所述限位块右端面固定连接有拉绳，所述拉绳另一端与所述磁性复位块下端面固定连接。
本发明的有益效果是：通过可拉伸的固定机构便于废旧电机的装夹固定，固定完成后启动电机即可完成左侧铜线的自动切断，之后打开电磁铁，通过抓取箱与推盘的左右往复运动完成对铜线的自动抽出，运动过程自动完成，减少了工作量的同时杜绝了划伤的安全隐患，同时装置较小，购置成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种废旧电机铜线自动剥离装置结构示意图；
图2为图1中a-a方向剖视结构示意图；
图3为图1中b-b方向剖视结构示意图;
图4为图1中c-c方向剖视结构示意图；
图5为图1中d处的放大结构示意图;
图6为图1中e处的放大结构示意图；
图7为图1中f处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-7所示，本发明装置的一种废旧电机铜线自动剥离装置，包括主体箱24，所述主体箱24内设有前后贯通的工作腔25，所述工作腔25下侧连通设有向下开口的左侧线圈通腔23，所述工作腔25内设有位于所述左侧线圈通腔23右侧的固定机构，所述工作腔25右侧连通设有抽线腔48，所述抽线腔48下侧连通设有向下开口的右侧线圈通腔11，所述抽线腔48后侧连通设有固定杆通腔49，所述固定杆通腔49后侧连通设有链轮腔55，所述固定杆通腔49内滑动配合连接有向后延伸至所述链轮腔55内且向前延伸至所述抽线腔48内的固定杆59，所述抽线腔48内设有与所述固定杆59左端面固定连接的推盘12，所述推盘12左端面固定连接有四个周向设置的抓取箱73，所述推盘12内设有开口向上的磁性复位块腔14，所述磁性复位块腔14内滑动配合连接有磁性复位块16，所述磁性复位块16下端面与所述磁性复位块腔14下端壁之间固定连接有第一压缩弹簧15，所述，抽线腔48上端壁固定连接有可与所述磁性复位块16对应的第一磁铁17，所述抽线腔48内端壁固定连接有环形设置且位于所述右侧线圈通腔11左侧的第二磁铁83，所述工作腔25左侧连通设有推板腔67，所述推板腔67左侧设有切断传动机构，所述切断传动机构后侧设有左侧传动腔10，所述左侧传动腔10右侧连通设有啮合腔84；磁性复位块16与第一磁铁17磁性相吸，当第一磁铁17与磁性复位块16正对时，磁性复位块16在磁性复位块16与第一磁铁17之间吸力作用下向上运动至与第一磁铁17抵接。
另外，在一个实施例中，所述啮合腔84包括右侧传动腔42，所述右侧传动腔42位于所述啮合腔84右侧且向左与所述啮合腔84连通，所述啮合腔84后侧设有与所述主体箱24固定连接的电机45，所述电机45前端面固定连接有向前延伸的主动轴44，所述主动轴44内花键配合连接有向前延伸至所述啮合腔84内的第一从动轴46，所述第一从动轴46前侧末端固定连接有第一传动齿轮40，所述第一传动齿轮40前端面固定连接有环形设置的第三磁铁39，所述啮合腔84前端壁固定连接有与所述第三磁铁39对应的电磁铁38，所述右侧传动腔42前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述右侧传动腔42内的第二从动轴43，所述第二从动轴43上固定连接有可与所述第一传动齿轮40啮合的第二传动齿轮41；电磁铁38与第三磁铁39磁性相斥且斥力大于第一传动齿轮40和第一从动轴46的重力，电机45启动带动主动轴44转动，从而通过第一从动轴46带动第一传动齿轮40转动，当电磁铁38启动时，第一传动齿轮40和第一从动轴46在电磁铁38与第三磁铁39之间斥力作用下向上运动至第一传动齿轮40与第二传动齿轮41啮合，从而使第一传动齿轮40转动带动第二传动齿轮41转动，第二传动齿轮41转动带动第二从动轴43转动。
另外，在一个实施例中，所述左侧传动腔10包括第三从动轴36，所述第三从动轴36与所述左侧传动腔10前端壁转动配合连接且向后延伸至所述左侧传动腔10内，所述第三从动轴36上固定连接有可与所述第一传动齿轮40啮合的第三传动齿轮35，所述第三传动齿轮35后侧设有与所述第三从动轴36后侧末端固定连接的第一锥齿轮34，所述左侧传动腔10左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述左侧传动腔10内的第四从动轴33，所述第四从动轴33右侧末端固定连接有与所述第一锥齿轮34啮合的第二锥齿轮47；当第一传动齿轮40与第三传动齿轮35啮合时，第一传动齿轮40转动带动第三传动齿轮35转动，从而通过第三从动轴36带动第一锥齿轮34转动，从而通过第二锥齿轮47带动第四从动轴33转动。
另外，在一个实施例中，所述切断传动机构包括切断传动腔64，所述切断传动腔64位于所述推板腔67左侧，所述切断传动腔64上侧设有向右与所述推板腔67连通的顶出离心轮腔85，所述切断传动腔64左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述推板腔67内的第五从动轴62，所述切断传动腔64内设有与所述第五从动轴62固定连接的第三锥齿轮63，所述切断传动腔64上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述切断传动腔64内且向上延伸至所述顶出离心轮腔85内的第六从动轴86，所述第五从动轴62与所述第四从动轴33之间动力配合连接有第一传动带37，所述第六从动轴86下侧末端固定连接有与所述第三锥齿轮63啮合的第四锥齿轮61，所述顶出离心轮腔85内设有与所述89上侧末端固定连接的顶出离心轮70，所述顶出离心轮70内周向设有多个开口向外的顶出离心块腔71，所述顶出离心块腔71内滑动配合连接有顶出离心块60，所述顶出离心块60内端面与所述顶出离心块腔71底壁之间固定连接有第一拉伸弹簧69；第四从动轴33转动通过第一传动带37带动第五从动轴62转动，从而通过第三锥齿轮63带动第四锥齿轮61转动，第四锥齿轮61转动通过第六从动轴86带动顶出离心轮70转动，从而使顶出离心块60在离心力作用下克服第一拉伸弹簧69的拉力向外运动。
另外，在一个实施例中，所述推板腔67包括第七从动轴68，所述第七从动轴68与所述第五从动轴62花键配合连接且向右延伸至所述工作腔25内所述推板腔67内设有与所述第七从动轴68转动配合连接的推板66，所述推板66左端面与所述顶出离心轮70抵接，所述推板66左端面与所述推板腔67左端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧65，所述第七从动轴68右侧末端固定连接有切断离心轮20，所述切断离心轮20内周向设有多个开口向外的切断离心块腔22，所述切断离心块腔22内滑动配合连接有切断离心块18，所述切断离心块18内端面与所述切断离心块腔22底壁之间固定连接有第三拉伸弹簧19，所述切断离心块18外端面固定连接有切断刀片21；当顶出离心块60向外运动时，通过推板66带动第七从动轴68克服第二拉伸弹簧65的拉力向右运动，从而带动切断离心轮20向右运动，从而使切断离心轮20进入左侧线圈中，第五从动轴62转动通过第七从动轴68带动切断离心轮20转动，从而使切断离心块18在离心力作用下克服第三拉伸弹簧19的拉力向外运动，从而带动切断刀片21向外运动至接触左侧线圈内部，从而完成对左侧线圈的切断。
另外，在一个实施例中，所述固定机构包括导轨32，所述导轨32位于所述工作腔25下侧且向上与所述工作腔25连通，所述导轨32内滑动配合连接有向上延伸至所述工作腔25内的滑块30，所述滑块30上端面固定连接有位于所述工作腔25内的底板31，所述底板31上端面前后对称固定连接有挡板29，所述挡板29内设有开口向内的固定块腔28，所述固定块腔28内滑动配合连接有固定块26，所述固定块26外端面与所述固定块腔28底壁之间固定连接有第二压缩弹簧27；拉动前侧挡板29可使底板31沿导轨32向前运动，向挡板29之间放入电机，固定块26在第二压缩弹簧27的推力作用下夹紧电机，从而完成废旧电机的固定。
另外，在一个实施例中，所述链轮腔55包括链轮传动腔54，所述链轮传动腔54位于所述链轮腔55后侧，所述链轮腔55后端壁内转动配合连接有左右对称设置且向前延伸至所述链轮腔55内的第八从动轴52，左侧所述第八从动轴52向后延伸至所述链轮传动腔54内，左侧所述第八从动轴52与所述第二从动轴43之间动力配合连接有第二传动带53，所述第八从动轴52前侧末端固定连接有链轮51，所述链轮51之间动力配合连接有链条50，所述链条50前端面固定连接有滑动块56，所述链轮腔55内滑动配合连接设有位于所述链条50前侧的滑动箱58，所述滑动箱58内设有开口向后的滑动腔57，所述滑动块56与所述滑动腔57滑动配合连接，所述滑动箱58前端面与所述固定杆59后侧末端固定连接；第二从动轴43转动通过第二传动带53带动左侧第八从动轴52转动，从而通过左侧链轮51带动链条50转动，从而通过滑动块56带动滑动箱58沿链轮腔55左右往复运动，从而通过固定杆59带动推盘12和抓取箱73左右往复运动。
另外，在一个实施例中，所述抓取箱73包括连接杆腔76，所述连接杆腔76位于所述抓取箱73内，所述连接杆腔76左侧连通设有向内开口的抓取块腔75，所述连接杆腔76右侧连通设有向外开口的磁性滑块腔80，所述磁性滑块腔80右侧连通设有限位块腔87，所述连接杆腔76内滑动配合连接有向左延伸至所述抓取块腔75内且向右延伸至所述磁性滑块腔80内的连接杆77，所述连接杆77外端面与所述外端壁之间固定连接有第四拉伸弹簧72，所述抓取块腔75内设有与所述连接杆77左侧末端固定连接的抓取块74，所述磁性滑块腔80内设有与所述连接杆77右侧末端固定连接的磁性滑块82，所述磁性滑块82内设有开口向右且可与所述限位块腔87对应的限位腔81，所述限位块腔87内滑动配合连接有限位块78，所述限位块78与所述限位块腔87之间固定连接有第三压缩弹簧79，所述限位块78右端面固定连接有拉绳13，所述拉绳13另一端与所述磁性复位块16下端面固定连接；磁性滑块82与第二磁铁83磁性相斥且斥力大于第四拉伸弹簧72的拉力，第三压缩弹簧79的弹力大于第一压缩弹簧15的弹力，磁性复位块16与第一磁铁17之间的吸力大于第三压缩弹簧79的弹力，当抓取箱73运动至第二磁铁83与磁性滑块82相对时，磁性滑块82在磁性滑块82与第二磁铁83之间斥力的左右下向内运动，从而通过连接杆77带动抓取块74克服第四拉伸弹簧72的拉力向内运动，从而使抓取块74运动至右侧末端时向内伸出，从而完成对右侧线圈的抓取，此时限位腔81与限位块腔87正对，限位块78在第三压缩弹簧79推力作用下部分位于限位腔81中，磁性滑块82被固定从而使右侧线圈保持被抓取状态，抓取箱73向右运动，从而通过抓取块74将线圈从电机中向右抽出，当推盘12向右运动至第一磁铁17与磁性复位块16相对时，磁性复位块16在第一磁铁17与磁性复位块16之间吸力作用下向上运动，从而通过拉绳13克服第三压缩弹簧79的推力带动限位块78向右运动至脱离限位腔81,磁性滑块82在第四拉伸弹簧72的拉力作用下向外运动至初始位置，从而使抽出的线圈脱离抓取块74并通过右侧线圈通腔11落至外界。
下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述来具体的介绍本申请的一种废旧电机铜线自动剥离装置：
初始状态下，第二压缩弹簧27处于放松状态，固定块26部分位于工作腔25内，滑块30后端面与导轨32后端壁抵接，电磁铁38处于关闭状态，第一传动齿轮40与第三传动齿轮35啮合，第一拉伸弹簧69处于放松状态，顶出离心块60完全位于顶出离心块腔71内，第二拉伸弹簧65处于放松状态，第三拉伸弹簧19处于放松状态，切断刀片21完全位于切断离心块腔22内，固定杆59右端面与固定杆通腔49右端壁抵接，第一磁铁17与磁性复位块16正对相吸，第一压缩弹簧15处于放松状态，拉绳13处于绷紧状态，第三压缩弹簧79处于压缩状态，限位块78完全位于限位块腔87内，第四拉伸弹簧72处于放松状态，抓取块74完全位于抓取块腔75内；
开始工作时，向前抽出底板31，向挡板29之间放入废旧电机完成固定，向后推动前侧挡板29至底板31回到初始位置，启动电机45，带动切断离心轮20向右运动至左侧线圈内并转动，切断离心轮20转动将切断刀片21甩出完成对左侧线圈的切断，启动电磁铁38,切断离心轮20停止转动并在第二拉伸弹簧65拉力左右下向左运动至初始位置，切断后的左侧线圈向下通过左侧线圈通腔23落至外界，电磁铁38启动后抓取箱73向左运动至右侧线圈外侧，此时磁性滑块82与磁性滑块82正对，抓取块74伸出完成对右侧线圈的抓取，抓取箱73向右运动，通过抓取块74将线圈从废旧电机中向右抽出，当抓取箱73运动至初始位置时，第一磁铁17与磁性复位块16正对，限位块78回到限位块腔87内，磁性滑块82失去固定，从而使抓取块74回到抓取块腔75内，从而使抽出的线圈脱离抓取块74并通过右侧线圈通腔11落至外界。
本发明的有益效果是：本发明的有益效果是：通过可拉伸的固定机构便于废旧电机的装夹固定，固定完成后启动电机即可完成左侧铜线的自动切断，之后打开电磁铁，通过抓取箱与推盘的左右往复运动完成对铜线的自动抽出，运动过程自动完成，减少了工作量的同时杜绝了划伤的安全隐患，同时装置较小，购置成本较低。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。