一种具有良好密封性的移动装置的制作方法

本发明涉及密封设备领域，具体涉及一种具有良好密封性的移动装置。

背景技术：

目前大多数电动可移动装置基本采用电动推杆的结构方式，利用电机带动内部丝杆等结构实现上下运动。对于某些带压且存在颗粒物需要密封的场合，此类型执行结构无法做到良好的密封，内部结构容易受到干扰，在使用过程中，颗粒物进入到电机内部缝隙，导致电机转轴磨损，寿命降低或无法正常运行。因此，为了解决上述磨损问题，需要提供一种具有良好密封性的移动装置。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种具有良好密封性的移动装置，具体技术方案如下：

一种具有良好密封性的移动装置，其特征在于：包括壳体、驱动装置(4)、滑动机构、套筒(5)和输出杆(6)；

所述壳体为密封结构，在所述壳体内分别设置有驱动装置(4)和套筒(5)；

该套筒(5)一端开口，所述套筒(5)的开口端从所述壳体内伸出到壳体外部；

在所述套筒(5)内设置有输出杆(6)，在靠近所述输出杆(6)的内端设置有从动磁性部件(8)，在所述套筒(5)上活套有主动磁性部件(7)；

所述滑动机构包括滑动部，所述滑动部与所述主动磁性部件(7)连接；

所述驱动装置(4)驱动所述滑动机构的滑动部沿所述输出杆(6)的轴向滑动。

进一步地：所述驱动装置(4)为电机。

进一步地：所述滑动机构为丝杠滑块机构，所述滑块(10)为所述滑动机构的滑动部，所述驱动装置(4)带动所述丝杠(9)转动。

进一步地：所述主动磁性部件(7)和所述从动磁性部件(8)为环形磁铁。

进一步地：所述壳体包括外壳(1)、上端盖(2)和下端盖(3)，所述上端盖(2)和所述下端盖(3)分别安装在所述外壳(1)的两端。

本发明的有益效果为：通过在壳体内设置套筒，套筒与壳体内部完全隔离，在套筒内设置有输出杆，通过在输出杆上设置有从动磁性部件，在套筒设置有主动磁性部件。主动磁性部件沿着套筒轴向移动，主动磁性部件带动从动磁性部件做跟随运动。使得输出杆在实现直线移动的同时，也完全与壳体内部隔离，做到绝对密封，避免了粉尘进入到电机转轴，造成电机转轴磨损。大大的延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图中附图标记说明为，外壳1、上端盖2、下端盖3、驱动装置4、套筒5、输出杆6、主动磁性部件7、从动磁性部件8、丝杠9、滑块10、导向杆11、磁铁固定板12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示：一种具有良好密封性的移动装置，包括壳体、驱动装置4、滑动机构、套筒5和输出杆6，在本实施例中，驱动装置4采用电机。

壳体为由外壳1、上端盖2和下端盖3组成的密封结构，上端盖2和下端盖3分别安装在外壳1的两端。

在壳体内分别设置有驱动装置4和套筒5；

该套筒5的下端开口，套筒5的开口端从壳体内伸出到壳体外部；

在套筒5内设置有输出杆6，在靠近输出杆6的内端设置有从动磁性部件8，在套筒5上活套有主动磁性部件7，其中，在本实施例中，主动磁性部件7和从动磁性部件8的具体结构为环形磁铁。

滑动机构包括滑动部，滑动部与主动磁性部件7通过磁铁固定板12连接；

驱动装置4驱动滑动机构的滑动部沿输出杆6的轴向滑动。具体结构为，滑动机构为丝杠滑块机构，滑块10为滑动机构的滑动部，驱动装置4带动丝杠9转动，导向杆11对滑块10进行导向。在驱动装置4的底部上设置有编码器，可实时反馈驱动装置4的运转状态，形成位置闭环系统。

本发明的工作原理：在套筒内设置有输出杆，输出杆上套设有从动从动磁性部件，电动机转动带动丝杠跟随转动，丝杠带动滑块沿着导向杆滑动，由于主动磁性部件连接在滑动上，因此，主动磁性部件跟随滑块沿着套筒轴向移动。由于从动磁性部件位于主动磁性部件正中，在磁场力作用下，从动磁性部件在套筒内跟随主动磁性部件沿着套筒轴向移动。实现了直线运动，同时将电机和丝杠滑动机构与外界隔离，避免了外界干扰，达到更好的密封，延长了设备使用寿命。

技术特征：

1.一种具有良好密封性的移动装置，其特征在于：包括壳体、驱动装置(4)、滑动机构、套筒(5)和输出杆(6)；

所述壳体为密封结构，在所述壳体内分别设置有驱动装置(4)和套筒(5)；

该套筒(5)一端开口，所述套筒(5)的开口端从所述壳体内伸出到壳体外部；

在所述套筒(5)内设置有输出杆(6)，在靠近所述输出杆(6)的内端设置有从动磁性部件(8)，在所述套筒(5)上活套有主动磁性部件(7)；

所述滑动机构包括滑动部，所述滑动部与所述主动磁性部件(7)连接；

所述驱动装置(4)驱动所述滑动机构的滑动部沿所述输出杆(6)的轴向滑动。

2.根据权利要求1所述一种具有良好密封性的移动装置，其特征在于：所述驱动装置(4)为电机。

3.根据权利要求2所述一种具有良好密封性的移动装置，其特征在于：所述滑动机构为丝杠滑块机构，所述滑块(10)为所述滑动机构的滑动部，所述驱动装置(4)带动所述丝杠(9)转动。

4.根据权利要求1所述一种具有良好密封性的移动装置，其特征在于：所述主动磁性部件(7)和所述从动磁性部件(8)为环形磁铁。

5.根据权利要求1所述一种具有良好密封性的移动装置，其特征在于：所述壳体包括外壳(1)、上端盖(2)和下端盖(3)，所述上端盖(2)和所述下端盖(3)分别安装在所述外壳(1)的两端。

技术总结
一种具有良好密封性的移动装置，包括壳体、驱动装置、滑动机构、套筒和输出杆；所述壳体为密封结构，在所述壳体内分别设置有驱动装置和套筒；该套筒一端开口，所述套筒的开口端从所述壳体内伸出到壳体外部；在所述套筒内设置有输出杆，在靠近所述输出杆的内端设置有从动磁性部件，在所述套筒上活套有主动磁性部件；所述滑动机构包括滑动部，所述滑动部与所述主动磁性部件连接；所述驱动装置驱动所述滑动机构的滑动部沿所述输出杆的轴向滑动。通过在壳体内设置套筒，套筒与壳体内部完全隔离，在套筒内设置有输出杆，通过在输出杆上设置有从动磁性部件，在套筒设置有主动磁性部件。

技术研发人员：唐玉恒;雷兴安;牟炼;陈彦全;谭龙;吴迪;吕恕
受保护的技术使用者：重庆固高科技长江研究院有限公司
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.06.12