1.一种绝缘子清洗系统，包括用于清洗绝缘子的清洗机器人、用于控制所述清洗机器人的控制系统以及所述清洗机器人的电源系统，其特征在于：
所述清洗机器人包括升降机构和执行机构；
所述控制系统包括嵌入式工控机、控制器以及数传电台，所述嵌入式工控机用于发送控制所述清洗机器人的信号和接收所述控制器发送的信号；所述控制器与所述嵌入式工控机连接，所述控制器用于接收所述控制所述清洗机器人的信号并发送控制指令，所述数传电台设置在所述嵌入式工控机和所述控制器之间，用于所述嵌入式工控机和控制器之间的信号传输；所述清洗机器人与所述控制器电连接，用于接收并执行控制指令；
所述电源系统包括输入电源，所述输入电源与断路器相连；所述断路器还与所述输入电源的主控制器相连，所述断路器的输出端分别与电压采集器和电流采集器相连，所述电压采集器和所述电流采集器分别用于采集断路器输出的电压和电流信号并传送至所述主控制器；
所述断路器的输出端还与端子分路器相连，所述端子分路器包括若干路电源子电路，所述电源子电路分别与所述清洗机器人的各部分需电电路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
所述数传电台与所述嵌入式工控机之间的通讯采用rs232串口通信模块通讯。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
所述主控制器与所述输入电源之间还串接有bms系统。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
每路电源子电路包括电压变换电路以及与其串联连接的滤波电路。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
还包括安全距离确定单元、数据获取单元以及数据调整单元，所述安全距离确定单元用于确定所述清洗机器人与目标绝缘子之间的距离是否大于安全距离阈值；
所述数据获取单元用于在所述安全距离确定单元确定所述清洗机器人与所述目标绝缘子之间的距离大于安全距离阈值时，获取所述清洗机器人的数据，所述带电清洗机器人的数据包括：所述清洗机器人的姿态信息、与所述目标绝缘子之间的距离信息及所述清洗机器人的清洗高度信息，同时，获取所述目标绝缘子的清洗数据，所述清洗数据包括所述目标绝缘子的高度信息及清洗方式；
所述数据调整单元用于根据所述目标绝缘子的清洗数据调整所述清洗机器人的数据，根据调整后的清洗机器人清洗所述目标绝缘子。
6.根据权利要求5所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
根据所述目标绝缘子的清洗数据调整所述清洗机器人的数据，根据所述调整后的数据调整所述升降机构的高度，根据所述调整后的数据控制所述执行机构末端的冲洗装置的运动，实现对所述目标绝缘子的清洗。
7.根据权利要求5所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
所述清洗机器人的姿态信息包括所述清洗机器人相对于大地坐标系在各个方向上的偏转角度，所述偏转角度包括清洗机器人相对于大地的回转角、俯仰角以及偏转角。
8.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗系统，其特征在于：
还包括图像采集识别装置，所述图像识别装置为照相机或摄像机；所述图像采集识别装置用于对所述目标绝缘子清洗前后的图像进行采集和识别，并传输至所述控制器，所述控制器根据所述目标绝缘子清洗前后的图像判断清洗效果。