1.一种永磁式动力机，其特征在于：至少包含两套由永磁体与铁磁物体制备的定子(1)和转子(2)构成的单体模块(8)，以及实现转子旋转所需的转轴(3)、轴承(4)、支座(5)、端盖(6)和外壳(7)；所述每一套单体模块(8)与另一套单体模块(8)的定子(1)或转子(2)在圆周上相差0°<α<180°角度，且相距＞10mm装在转轴(3)上组合成动力模块；所述轴承(4)装在转轴(3)的两端，所述动力模块装在外壳(7)中，所述端盖(6)装在外壳(7)的前后两端并使轴承(4)固定在端盖(6)设置的轴承孔内，所述支座(5)设在外壳(7)的下部或侧面。
2.根据权利要求1所述的一种永磁式动力机，其特征在于：所述每一套单体模块中的定子(1)至少包括两个或两个以上的定子永磁体(1-1)和一个定子铁磁物体(1-2)；所述定子铁磁物体(1-2)为非标准的圆环体，圆环体外圆周边是连续、平滑的，在圆环体内缘周边设有与定子永磁体(1-1)数量相同的凹槽和凸块；所述定子永磁体(1-1)均匀地装在定子铁磁物体(1-2)的凹槽中且凸块位于定子永磁体(1-1)的一侧；
所述每一套单体模块(8)中的转子(2)至少包括两个或两个以上的转子永磁体(2-1)和一个转子铁磁物体(2-2)；所述转子铁磁物体(2-2)为非标准的圆柱体，圆柱体中间设有转轴孔，圆柱体外缘设有与转子永磁体(2-1)数量相同的凹槽和凸起；所述转子永磁体(2-1)均匀地装在转子铁磁物体(2-2)设置的凹槽中，且凸起位于转子永磁体(2-1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种永磁式动力机，其特征在于：所述转子永磁体(2-1)的中心线可通过转轴的中心点，或与转轴中心点相距h，h值为
4.根据权利要求1所述的一种永磁式动力机，其特征在于：一套动力模块中的数个单体模块中的定子永磁体(1-1)和转子永磁体(2-1)的数量是相同的，极性为全部异极性设置或全部同极性设置；不同动力模块时，其定子永磁体(1-1)和转子永磁体(2-1)的极性可以不相同。
5.根据权利要求1所述的一种永磁式动力机，其特征在于：由多套单体模块组装成动力模块时，既可以保持多套单体模块中的转子(2)的角度值不变，仅把定子(1)按相差0°<α<180°的角度值安装；也可以保持多套单体模块中的定子(1)的角度值不变，仅把转子(2)按相差0°<α<180°的角度值安装。
6.根据权利要求1所述的一种永磁式动力机，其特征在于：所述转子(2)设在定子(1)的内腔中，或设在定子(1)外部。
7.根据权利要求1所述的一种永磁式动力机，其特征在于：由多套单体模块组装成动力模块时，单体模块相互之间、单体模块与端盖之间还可设置独立的铁磁物体(9)进行磁场引导，以形成磁力线的闭合路径，所述铁磁物体(9)形状为一个空心圆柱体或分开为定子和转子两个空心圆柱体，其厚度≥1mm，与单体模块和端盖之间的距离＞10mm。
8.根据权利要求2所述的一种永磁式动力机，其特征在于：所述定子(1)还包括定子非磁性物体(1-3)，所述定子非磁性物体(1-3)设在定子永磁体(1-1)的未设置定子铁磁物体(1-2)的另一侧，其与定子铁磁物体(1-2)和定子永磁体(1-1)拼装后构成完整的定子空心圆柱体；
所述转子(2)还包括转子非磁性物体(2-3)，所述转子非磁性物体(2-3)设在转子永磁体(2-1)的未设置转子铁磁物体(2-2)的另一侧，其与转子铁磁物体(2-2)和转子永磁体(2-1)拼装后构成完整的转子空心圆柱体。