一种无定子支点输出双转子电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体为一种无定子支点输出双转子电机。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，传统电机是一个定子与一个转子构成，定子与外壳固定在设备上作为转子做功时的支点，为此，我们提供出一种无定子支点输出双转子电机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无定子支点输出双转子电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无定子支点输出双转子电机，包括支架和连接机构，所述连接机构设置在支架的底部；

所述连接机构包括外壳，所述外壳安装在支架底部的中点处，所述外壳的左侧设置有与其相适配的电机后盖，所述外壳的内壁上安装有外转子电磁线圈，所述外转子电磁线圈的右侧且位于外壳的内部设置有外转子盖，所述外转子电磁线圈的内壁上设置有与其想适配的内转子，所述内转子的右侧安装有内转子输出轴，所述内转子输出轴的右端从左至右依次贯穿外转子盖和外壳且延伸至外壳的外部，所述内转子输出轴的右端设置有与其连通的反向行星减速器，所述内转子的左侧安装有外转子输出轴，所述外转子输出轴的左端从右至左依次贯穿外壳和电机后盖且延伸至电机后盖的外部，所述外转子输出轴的表面且位于外壳的内部设置有导电滑环，所述外转子输出轴的左侧设置有与其相互连通的同向行星减速器，所述电机后盖左侧的底部设置有接线柱。

优选的，所述外转子盖靠近外壳内壁的一侧与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述反向行星减速器靠近支架的一侧与支架固定连接。

优选的，所述同向行星减速器靠近支架的一侧与支架固定连接。

优选的，所述接线柱靠近电机后盖的一端与电机后盖固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过外壳、电机后盖、外转子电磁线圈、外转子盖、内转子、内转子输出轴、反向行星减速器、外转子输出轴、导电滑环、同向行星减速器和接线柱的相互配合，实现了一种无定子支点输出双转子电机，本装置是利用传统电机的定子作为一个外转子与内转子同时输出做功，利用一个导电滑环或碳刷给电机供电，电机启动时两个转子反方向旋转输出做功，而且很明显本装置的电机内转子的旋转速度加外转子的旋转速度等于传统电机转子的扭矩是相同的，这样的结构内、外转子对外壳几乎不产生反作用力，换个角度看就是支点的力亦同时输出做功。

附图说明

图1为本发明实施例一正视图的结构剖面图；

图2为本发明实施例一正视图的结构示意图；

图3为本发明实施例一左视图的结构示意图；

图4为本发明实施例一右视图的结构示意图；

图5为本发明实施例二正视图的结构剖面图。

图中：1支架、2连接机构、201外壳、202电机后盖、203外转子电磁线圈、204外转子盖、205内转子、206内转子输出轴、207反向行星减速器、208外转子输出轴、209导电滑环、210同向行星减速器、211接线柱、3外转子轮毂、4外转子端盖、5内转子电磁线圈、6行星架固定轴、7电机导线、8行星齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种无定子支点输出双转子电机，包括支架1和连接机构2，连接机构2设置在支架1的底部。

连接机构2包括外壳201，外壳201安装在支架1底部的中点处，外壳201的左侧设置有与其相适配的电机后盖202，外壳201的内壁上安装有外转子电磁线圈203，外转子电磁线圈203的右侧且位于外壳201的内部设置有外转子盖204，外转子盖204靠近外壳201内壁的一侧与外壳201的内壁固定连接，外转子电磁线圈203的内壁上设置有与其想适配的内转子205，内转子205的右侧安装有内转子输出轴206，内转子输出轴206的右端从左至右依次贯穿外转子盖204和外壳201且延伸至外壳201的外部，内转子输出轴206的右端设置有与其连通的反向行星减速器207，反向行星减速器207靠近支架1的一侧与支架1固定连接，内转子205的左侧安装有外转子输出轴208，外转子输出轴208的左端从右至左依次贯穿外壳201和电机后盖202且延伸至电机后盖202的外部，外转子输出轴208的表面且位于外壳201的内部设置有导电滑环209，外转子输出轴208的左侧设置有与其相互连通的同向行星减速器210，同向行星减速器210靠近支架1的一侧与支架1固定连接，电机后盖202左侧的底部设置有接线柱211，接线柱211靠近电机后盖202的一端与电机后盖202固定连接，两个输出轴的转旋转方向是相反的，这种输出方式比较适合如双桨直升机，通过外壳201、电机后盖202、外转子电磁线圈203、外转子盖204、内转子205、内转子输出轴206、反向行星减速器207、外转子输出轴208、导电滑环209、同向行星减速器210和接线柱211的相互配合，实现了一种无定子支点输出双转子电机，本装置是利用传统电机的定子作为一个外转子与内转子205同时输出做功，利用一个导电滑环209或碳刷给电机供电，电机启动时两个转子反方向旋转输出做功，而且很明显本装置的电机内转子205的旋转速度加外转子的旋转速度等于传统电机转子的扭矩是相同的，这样的结构内、外转子对外壳201几乎不产生反作用力，换个角度看就是支点的力亦同时输出做功。

实施例二

请参阅图5，一种无定子支点输出双转子电机，包括外转子轮毂3，外转子轮毂3的右侧设置有与其相适配的外转子端盖4，外转子轮毂3的内壁上设置有内转子电磁线圈5，内转子电磁线圈5的内壁上设置有与其相适配的行星架固定轴6，行星架固定轴6的左端贯穿外转子轮毂3且延伸至其外部，行星架固定轴6的左端安装有电机导线7，行星架固定轴6的表面且位于内转子电磁线圈5的内部设置有导电滑环209，行星架固定轴6靠近内转子电磁线圈5一侧的顶部与底部均设置有两个与内转子电磁线圈5相适配的行星齿轮8。

由上述可知：实施例一为电机有壳，实施例二为轮毂电机无壳，本装置的电机与传统电机的基本差别在于外壳201与定子连接方式不同，传统电机的定子在本装置中作为一个外转子与内转子205相对方向旋转，因此它有两个输出轴，很明显本装置电机内转子205的旋转速度加外转子的旋转速度等于传统电机转子的扭矩是相同的，这样的结构内、外转子对外壳201几乎不产生反作用力，换个角度看就是支点的力亦同时输出做功，而且本装置用在双层螺旋桨直升机上，双层螺旋桨的旋转方向相反气流方向相同，非常适合本装置电机的特性，而且结构简单，把内外转子带动双层螺旋桨，用在汽车驱动上，通常传统电机驱动输出先经过变速箱再由差速器输出至两个驱动轮，用本装置电机内外转子分别加上一个相同比例的行星变速器因电机内外转子方向相反，所以一个同向，一个反向即可，因电机加上一个反向变速器的运动方式本身就有差速器功能，这种较传统电机驱动方式结构简单损耗小，如采用的是三相永磁电机方式，在电子制动方面本装置电机的内外转子是同时反向运动的，传统结构的电机是单一转子运动的，因此慢速情况下的制动效率要高一倍，就是说在时速十公里的情况下制动效果可以达到传统电机时速二十公里的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。