1.一种诊断马达电路中的马达缺相故障状态的方法，所述马达电路包括：电动马达；逆变桥，所述逆变桥将经脉冲宽度调制的正弦电流波形施加到每个相；以及控制器，所述控制器接收取决于所述马达需求的电流idq与流入所述马达的实际电流idq之间的差的误差信号作为输入，并针对所述马达的每个相输出馈送到所述逆变器的电压需求信号，其中，所述方法包括：确定所述马达中的q轴马达电流、马达转速、q轴马达电流需求、以及来自所述控制器的需求相电压，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达缺相故障状态的信号：
-所述q轴电流需求的幅度高于阈值，
-所述q轴马达电流低于所述需求q轴马达电流的第一预定义分数，
-所述需求相电压大于所述马达电路的饱和相电压值的第二预定义分数，并且
-所述马达转速低于阈值转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，周期性地采样所述马达中的q轴马达电流、所述马达转速、所述q轴马达电流需求、以及来自所述控制器的需求相电压中的每一个以形成样本集，并且其中，每次所捕获的样本集满足所述条件时，计数器递增，直到获得不满足所述条件的所捕获样本集，由此将所述计数器复位，所述方法在所述计数器达到与预定义数量的连续样本相对应的阈值时指示故障状态，否则不指示故障。
3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述方法可以进一步包括周期性地采样所述马达q轴电流，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达缺相故障状态的信号：
-对于预定义数量的连续样本，所述马达q轴电流样本的值为零，其中，所述预定义数量至少为二；并且
-其中，所需求的q轴电流高于与那些样本相对应的阈值非零需求电流。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法进一步包括对平均d轴电流误差进行采样，并且在满足以下条件的情况下，输出指示存在马达缺相故障状态的信号：
-在预定义数量的连续样本上的平均d轴电流误差高于阈值，
-相电流为零，并且
转子位置在与过零点相对应的特定范围之外。
5.一种组合电动马达电路和与所述电动马达电路结合使用的马达诊断电路，其中，所述电动马达电路包括：电动马达；逆变桥，所述逆变桥将经脉冲宽度调制的正弦电流波形施加到每个相；以及控制器，所述控制器接收取决于所述马达需求的电流idq与流入所述马达的实际电流idq之间的差的误差信号作为输入，并针对所述马达的每个相输出馈送到所述逆变器的电压需求信号，
并且其中，所述马达诊断电路包括信号处理器、存储器和一组编程指令，所述指令当在所述信号处理器上执行时，使所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述的方法。