马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.目前，电子设备内设置有线性马达，利用线性马达急起急停来达到震动电子设备的效果，从而可以提高用户体验。
3.实际应用中，电子设备在用户界面内设置有滑动条，用户通过移动滑动块在滑动条上的位置来调整线性马达震动的强弱，即滑动向一个方向移动时，可以增大线性马达的输入电压，此时线性马达的震动强度增加；向另一个方向移动时，可以减小线性马达的输入电压，此时线性马达的震动强度减弱。
4.然而，相关技术中仅调整输入电压的大小，在震动强度减弱到一定程度时，因震动周期未发生改变而引起震感存在拖沓，影响用户使用体验。


技术实现要素：

5.本公开提供一种马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决相关技术的不足。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种马达震感控制方法，包括：
7.获取马达的目标震动强度；
8.根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期；
9.基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。
10.可选地，基于所述候选输入波形驱动所述马达震动包括：
11.在确定所述目标震动强度与所述候选输入波形对应的震动强度不同时，基于所述目标震动强度调整所述候选输入波形的电压值得到目标输入波形；
12.基于所述目标输入波形驱动所述马达震动，以使所述马达的震动强度为所述目标震动强度。
13.可选地，获取马达的目标震动强度，包括：
14.检测电子设备中用户界面内滑动块在滑动条上的相对位置；
15.基于相对位置和震动强度的对应关系，获取所述相对位置对应的震动强度，将所述震动强度作为所述马达的目标震动强度。
16.可选地，根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形，包括：
17.基于震动强度和起振周期数量的预设关系，根据所述目标震动强度获取输入波形中起振周期的数量；
18.从多个候选输入波形中选择出具有所述数量个起振周期的一个候选输入波形，将
该候选输入波形作为震动强度与所述目标震动强度最接近的候选输入波形。
19.可选地，所述多个候选输入波形中各候选输入波形中还包括与所述起振周期相匹配的停振周期。
20.可选地，每个候选输入波形对应一个震动强度范围，起振周期数量相邻的两个候选输入波形的震动强度范围存在一个重合强度。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种马达震感控制装置，包括：
22.强度获取模块，用于获取马达的目标震动强度；
23.波形获取模块，用于根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期；
24.马达驱动模块，用于基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。
25.可选地，所述马达驱动模块包括：
26.目标波形获取单元，用于在确定所述目标震动强度与所述候选输入波形对应的震动强度不同时，基于所述目标震动强度调整所述候选输入波形的电压值得到目标输入波形；
27.马达驱动单元，用于基于所述目标输入波形驱动所述马达震动，以使所述马达的震动强度为所述目标震动强度。
28.可选地，所述目标强度获取模块包括：
29.相对位置检测单元，用于检测电子设备中用户界面内滑动块在滑动条上的相对位置；
30.目标强度获取单元，用于基于相对位置和震动强度的对应关系，获取所述相对位置对应的震动强度，将所述震动强度作为所述马达的目标震动强度。
31.可选地，所述波形获取模块包括：
32.起振数量获取单元，用于基于震动强度和起振周期数量的预设关系，根据所述目标震动强度获取输入波形中起振周期的数量；
33.初始波形选择单元，用于从多个候选输入波形中选择出具有所述数量个起振周期的一个候选输入波形，将该候选输入波形作为震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形。
34.可选地，所述多个候选输入波形中各候选输入波形中还包括与所述起振周期相匹配的停振周期。
35.可选地，每个候选输入波形对应一个震动强度范围，起振周期数量相邻的两个候选输入波形的震动强度范围存在一个重合强度。
36.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
37.处理器；
38.用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；
39.所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序以实现上述所述方法的步骤。
40.根据本公开实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行的计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述所述方法的步骤。
41.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
42.由上述实施例可知，本公开实施例中可以获取马达的目标震动强度；根据基于目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与目标震动强度匹配的候选输入波形；多个候选输入波形具有不同的起振周期；基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。这样，本实施例中通过选取输入波形可以调整输入波形的起振周期，达到控制震动强度和震动周期的效果，有利于提高调整震动强度的准确度。
43.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
44.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
45.图1是根据一示例性实施例示出的一种马达震感控制方法的流程图。
46.图2是根据一示例性实施例示出的一种获取目标震动强度的流程图。
47.图3是根据一示例性实施例示出的一种获取候选输入波形的流程图。
48.图4是根据一示例性实施例示出的一种获取目标输入波形的流程图。
49.图5(a)分别是根据一示例性实施例示出的输入波形1的示意图。
50.图5(b)对应于图5(a)所示输入波形驱动时马达输出波形的示意图。
51.图6(a)分别是根据一示例性实施例示出的输入波形2的示意图。
52.图6(b)对应于图6(a)所示输入波形驱动时马达输出波形的示意图。
53.图7是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
54.图8是根据一示例性实施例示出的一种马达震感控制装置的框图。
55.图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
56.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。
57.目前，电子设备内设置有线性马达，利用线性马达急起急停来达到震动电子设备的效果，从而可以提高用户体验。
58.实际应用中，电子设备在用户界面内设置有滑动条，用户通过移动滑动块在滑动条上的位置来调整线性马达震动的强弱，即滑动向一个方向移动时，可以增大线性马达的输入电压，此时线性马达的震动强度增加；向另一个方向移动时，可以减小线性马达的输入电压，此时线性马达的震动强度减弱。
59.然而，相关技术中仅调整输入电压的大小，在震动强度减弱到一定程度时，因震动周期未发生改变而引起震感存在拖沓，影响用户使用体验。
60.为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种马达震感控制方法，其发明构思在于，利用具有不同的起振周期的输入波形来达到调整马达的震动强度。这样，利于起振周
期数量的不同来达到控制马达的震感效果。
61.图1是根据一示例性实施例示出的一种马达震感控制方法的流程图，可以适于设置有马达的电子设备。其中马达可以为线性马达、音圈马达、振动马达中的一种，在此不作限定。参见图1，一种马达震感控制方法，包括步骤11～步骤13，其中：
62.在步骤11中，获取马达的目标震动强度。
63.本实施例中，电子设备内可以设置用户界面，用户界面内包括滑动条，这样，用户可以移动滑动条上的滑动块来对马达的震动强度进行调整。参见图2，在步骤21中，电子设备可以检测用户界面内滑动块在滑动条上的相对位置。例如，滑动条的最大长度对应马达的最大震动强度，滑动块与滑动条一端的距离和最大长度的比例可以作为该滑动块的相对位置。在步骤22中，电子设备可以获取预先设置的相对位置和震动强度的对应关系，并获取相对位置对应的震动强度，将该震动强度作为马达的目标震动强度。例如，滑动条的最大长度对应0.6g的震动强度，假设滑动块的相对位置为67％，则可以获得到该相对位置对应的震动强度为0.4g。
64.实际应用中，电子设备内可以设置一用户界面，该用户界面内可以包括一输入框，用户可以根据提示信息在输入框中直接或者间接输入目标震动强度，相应方案落入本公开的保护范围。
65.在步骤12中，根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期。
66.本实施例中，电子设备内可以预先设置多个候选输入波形。该多个候选输入波形中的各候选输入波形包括预设数量个起振周期，以及与起振周期相匹配的停振周期；不同候选输入波形的起振周期的数量不同。可理解的是，在电压值相同的情况下，起振周期的数量越多，则马达的震动强度越大，因此上述多个候选输入波形对应马达的震动强度也不相同。因此，电子设备内可以预先设置震动强度和起振周期数量的预设关系。在一示例中，每个候选输入波形可以对应一个震动强度范围，例如3个起振周期对应震动强度范围为[0.6g，0.4g]，2个起振周期对应[0.4g，0.2g]。这样，起振周期数量相邻的两个候选输入波形的震动强度范围存在一个重合强度，如3个起振周期和2个起振周期的震动强度范围可以对应一个重合强度0.4g，从而避免震动强度发生突然跳变。
[0067]
本实施例中，可以将滑动条划分为多个区域，每个区域对应一个候选输入波形。这样，电子设备可以根据滑动块的位置所处的区域，来确定一个候选输入波形，将该候选输入波形作为与目标震动强度匹配的候选输入波形。
[0068]
本实施例中，参见图3，在步骤31中，电子设备内可以获取震动强度和起振周期数量的预设关系，根据目标震动强度获取输入波形中起振周期的数量(n)，即多少个起振周期驱动马达震动时，才能够使马达的震动强度达到上述目标震动强度。在步骤32中，电子设备可以根据上述起振周期的数量从多个候选输入波形中选择出一个具有n个起振周期的候选输入波形，将该候选得到初始输入波形作为震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形。即该候选输入波形具有n个起振周期，能够使马达的震动强度与目标震动强度匹配，匹配是指震动强度与目标震动强度相同或者两者差值在设定范围内。
[0069]
在步骤13中，基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。
[0070]
本实施例中，电子设备可以基于上述候选输入波形来驱动马达震动，这样马达的
震动强度与目标震动强度匹配，尤其适于目标震动强度是候选输入波形对应的震动强度范围的一个端点的场景。
[0071]
需要说明的是，由于起振周期的数量相邻的两个候选输入波形存在一个重点震动强度，可以如下选择：随机选择一个候选输入波形，选择起振周期数量较小的候选输入波形。
[0072]
在一实施例中，参见图4，在步骤41中，电子设备还可以对比目标震动强度和候选输入波形对应的震动强度，在两者不同(即两者差值超过上述设定范围)时，基于目标震动强度调整候选输入波形的电压值得到目标输入波形。在步骤42中，基于目标输入波形驱动马达震动，以使马达的震动强度为目标震动强度。例如，当震动强度超过目标震动强度时，可以按照设定步长增加电压值；当震动强度小于目标震动强度时，可以按照设定步长减小电压值，直至马达的震动强度与目标震动强度相同，从而得到目标输入波形。这样，在后续过程中，若用户操作电子设备例如点击按键，电子设备可以按照目标输入波形来驱动马达震动，使马达震动至目标震动强度。
[0073]
至此，本公开实施例中可以获取马达的目标震动强度；根据基于目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与目标震动强度匹配的候选输入波形；多个候选输入波形具有不同的起振周期；基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。这样，本实施例中通过选取输入波形可以调整输入波形的起振周期，达到控制震动强度和震动周期的效果，有利于提高调整震动强度的准确度。
[0074]
下面结合一具体场景，来描述一种马达震感控制方法。图5(a)提供了一种候选输入波形1，该候选输入波形1包括2个起振周期(0～230ms左右)和1.5个停振周期(230～410ms)，马达输出波形如图5(b)所示。图6(a)提供了一种候选输入波形2，该候选输入波形2包括3个起振周期(0～350ms左右)和3个停振周期(350～640ms左右)，马达输出波形如图6(b)所示。
[0075]
需要说明的是，在停振周期反向驱动马达的过程中，可能造成马达反向振动，因此图5(a)中410～550ms还设置一个停振周期，图6(a)中640～700ms还设置0.5个停振周期，使马达尽快马达停振的效果，可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
[0076]
在默认状态下，马达的震动强度为最大震动强度，如0.6g，此时采用输入波形2驱动马达震动。在使用过程中，用户发现震动强度太大，因此通过菜单查找到用于马达震感控制滑动条。用户可以按压滑动块并移动滑动块向起点(位置处)靠近。电子设备可以获取滑动块的相对位置，确定出目标震动强度。假设目标震动强度超过0.4g(如0.45g)，则电子设备仍然采用输入波形2驱动马达，不过此时需要调整输入波形2的电压值，使当前震动强度达到0.45g。
[0077]
假设目标震动强度等于0.4g，可以选择输入波形2和输入波形1中的任一个。又或者，比较两个候选输入波形的起振周期，如考虑到输入波形1的起振周期小于输入波形2的起振周期，本实施例中可以选择输入波形1，从而缩短振动周期。
[0078]
假设目标震动强度小于0.4g(如0.35g)，则电子设备可以由当前的输入波形2切换到输入波形1驱动马达，由于输入波形1的起振周期数量小于输入波形2的起振周期的数量，因此马达的震动强度会变小，再调整输入波形1的电压值，从而使得马达的震动强度等于或者接近目标震动强度。
[0079]
换言之，参见图7，在滑动块从右向左移动时，滑动块的相对位置可以从100％变化到1％。在100％～50％(即目标震动强度超过0.4g)之间时，采用输入波形2来驱动马达，在50％～1％(即目标震动强度小于0.4g)之间时，采用输入波形1来驱动马达。通过不同输入波形具有不同数量的起振周期来达到控制马达震感的效果，若输入波形对应马达的震动强度与目标震动强度不匹配，可以通过调整输入波形的电压值来使之相同。
[0080]
图8是根据一示例性实施例示出的一种马达震感控制装置的框图。参见图8，一种马达震感控制装置，包括：
[0081]
强度获取模块81，用于获取马达的目标震动强度；
[0082]
波形获取模块82，用于根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期；
[0083]
马达驱动模块83，用于基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。
[0084]
在一实施例中，所述马达驱动模块包括：
[0085]
目标波形获取单元，用于在确定所述目标震动强度与所述候选输入波形对应的震动强度不同时，基于所述目标震动强度调整所述候选输入波形的电压值得到目标输入波形；
[0086]
马达驱动单元，用于基于所述目标输入波形驱动所述马达震动，以使所述马达的震动强度为所述目标震动强度。
[0087]
在一实施例中，所述目标强度获取模块包括：
[0088]
相对位置检测单元，用于检测电子设备中用户界面内滑动块在滑动条上的相对位置；
[0089]
目标强度获取单元，用于基于相对位置和震动强度的对应关系，获取所述相对位置对应的震动强度，将所述震动强度作为所述马达的目标震动强度。
[0090]
在一实施例中，所述波形获取模块包括：
[0091]
起振数量获取单元，用于基于震动强度和起振周期数量的预设关系，根据所述目标震动强度获取输入波形中起振周期的数量；
[0092]
初始波形选择单元，用于从多个候选输入波形中选择出具有所述数量个起振周期的一个候选输入波形，将该候选输入波形作为震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形。
[0093]
在一实施例中，所述多个候选输入波形中各候选输入波形中还包括与所述起振周期相匹配的停振周期。
[0094]
在一实施例中，每个候选输入波形对应一个震动强度范围，起振周期数量相邻的两个候选输入波形的震动强度范围存在一个重合强度。
[0095]
可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法实施例相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。
[0096]
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备900可以是智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0097]
参照图9，电子设备900可以包括以下一个或多组组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(i/o)的接口912，传感器组件914，
通信组件916，以及图像采集组件918。
[0098]
处理组件902通常电子设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多组处理器920来执行计算机程序。此外，处理组件902可以包括一个或多组模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
[0099]
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备900的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备900上操作的任何应用程序或方法的计算机程序，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0100]
电源组件906为电子设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多组电源，及其他与为电子设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。电源组件906可以包括电源芯片，控制器可以电源芯片通信，从而控制电源芯片导通或者断开开关器件，使电池向主板电路供电或者不供电。
[0101]
多媒体组件908包括在电子设备900和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多组触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
[0102]
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(mic)，当电子设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0103]
i/o接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。
[0104]
传感器组件914包括一个或多组传感器，用于为电子设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到电子设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备900的显示屏和小键盘，传感器组件914还可以检测电子设备900或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备900接触的存在或不存在，电子设备900方位或加速/减速和电子设备900的温度变化。
[0105]
通信组件916被配置为便于电子设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件916还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0106]
在示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多组应用专用集成电路(asic)、数
字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
[0107]
在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行的计算机程序的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述可执行的计算机程序可由处理器执行。其中，可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0108]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0109]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。