技术特征：
1.一种电机转矩的温升补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在电机的运行过程中获取所述电机的当前转子温度，并根据所述当前转子温度和所述电机的磁链数据数组获取所述电机的当前需要补偿的转矩值；将所述当前需要补偿的转矩值前馈到原始转矩指令中以对所述原始转矩指令进行更新，得到新的转矩指令；根据所述新的转矩指令对电流查表进行更新，所述电流查表为在预设温度下对所述电机的电流数据进行标定后获得，从更新后的电流查表中查找与所述新的转矩指令对应的目标电流指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转子温度和所述电机的磁链数据数组获取所述电机的当前需要补偿的转矩值，包括：从所述磁链数据数组中查找与所述当前转子温度对应的当前永磁体磁链，并计算所述当前永磁体磁链相对于标定工况的磁链变化值；获取所述电机的极对数以及所述电机的当前q轴电流指令，根据所述极对数、所述当前q轴电流指令和所述磁链变化值计算所述电机的当前需要补偿的转矩值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁链数据数组通过以下方式获得：对预设温度下的所述电机的电流数据进行标定，得到电流查表；计算不同磁钢温度下的剩磁，基于所述不同磁钢温度下的剩磁构建剩磁数据数组，并从所述剩磁数据数组中获取与所述预设温度对应的目标剩磁；根据剩磁数据数组和所述目标剩磁计算不同的磁钢温度下的永磁体磁链，基于所述不同的磁钢温度下的永磁体磁链构建磁链数据数组。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电机的空载线电压的有效值；根据所述空载线电压的有效值计算所述电机的初始磁链；相应地，所述计算所述当前永磁体磁链相对于标定工况的磁链变化值的步骤，包括：基于所述当前永磁体磁链和所述初始磁链计算磁链变化值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机的初始磁链通过以下计算式计算获得：计算所述电机的初始磁链，其中，ψ
f0
表示初始磁链，e0表示所述电机的空载线电压的有效值，f表示频率；所述当前永磁体磁链相对于标定工况的磁链变化值通过以下计算式计算获得：δψ
f
＝ψ
f-ψ
f0
，其中，ψ
f
表示当前永磁体磁链，δψ
f
表示磁链变化值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电机的当前需要补偿的转矩值通过以下计算式计算获得：δte＝3/2
×
pn
×
δψ
f
×
iq*，其中，δte表示所述电机的当前需要补偿的转矩值，pn表示所述电机的极对数，iq*表示所述电机的当前q轴电流指令。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述从更新后的电流查表中查找与所述新的转矩指令对应的目标电流指令的步骤，具体包括：确定所述电机的磁链限幅值；根据所述磁链限幅值和所述新的转矩指令从更新后的电流查表中查找对应的目标电
流指令。8.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述计算不同磁钢温度下的剩磁的步骤，具体包括：获取磁钢供应商提供的磁钢温升数据；根据所述磁钢温升数据来计算不同磁钢温度下的剩磁。9.一种电机转矩的温升补偿设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机转矩的温升补偿方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述电机转矩的温升补偿方法的步骤。
技术总结
本发明提供了一种电机转矩的温升补偿的方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法应用于新能源汽车技术领域，所述方法包括在电机的运行过程中获取电机的当前转子温度，根据当前转子温度和电机的磁链数据数组获取电机的当前需要补偿的转矩值；将当前需要补偿的转矩值前馈到原始转矩指令中以对原始转矩指令进行更新，得到新的转矩指令；根据新的转矩指令对电流查表进行更新，所述电流查表为在预设温度下对电机的电流数据进行标定后获得，从更新后的电流查表中查找与新的转矩指令对应的目标电流指令。本发明能够减小新能源汽车内部程序运行压力，同时能够保证新能源汽车的电机在不同温度下转矩的输出精度。不同温度下转矩的输出精度。不同温度下转矩的输出精度。
技术研发人员：严乐阳
受保护的技术使用者：苏州汇川联合动力系统有限公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2021/11/29