1.一种直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，包括：
获取并判断直流输电系统中当前的交流母线电压是否大于预设的交流母线电压阈值；
若当前的交流母线电压大于所述交流母线电压阈值，则获取直流输电系统中的n个无功补偿装置，并根据每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值、当前的交流母线电压和所述交流母线电压阈值，为每一个所述无功补偿装置分配对应的第一无功功率补偿容量；其中，n为大于0的整数；
判断所有所述第一无功功率补偿容量之和是否大于预设的补偿容量阈值；
若所有所述第一无功功率补偿容量之和大于所述补偿容量阈值，则判断所述直流输电系统中当前投切的滤波器组是否为最小滤波器组；当所述直流输电系统中当前投切的滤波器组为最小滤波器组时，判断当前的交流母线电压是否大于所述交流母线电压阈值；若是，则根据每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值、当前的交流母线电压和所述交流母线电压阈值，为每一个所述无功补偿装置分配对应的第二无功功率补偿容量；
判断所有所述第二无功功率补偿容量之和是否大于所述补偿容量阈值；
若所有所述第二无功功率补偿容量之和大于所述补偿容量阈值，则所述直流控制系统切换到最小无功功率的控制方法。
2.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，所述每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值由对应的无功补偿装置的容量幅值获得的。
3.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，所述根据每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值、当前的交流母线电压和所述交流母线电压阈值，为每一个所述无功补偿装置分配对应的第一无功功率补偿容量，具体包括：
计算当前的交流母线电压与所述交流母线电压阈值之间的电压差；
根据所述电压差和每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值，为每一个所述无功补偿装置分配对应的第一无功功率补偿容量。
4.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，在所述判断所有所述第一无功功率补偿容量之和是否大于预设的补偿容量阈值之后，所述方法还包括：
若所有所述第一无功功率补偿容量之和小于或等于所述补偿容量阈值，则根据每一个所述第一无功功率补偿容量，控制对应的无功补偿装置输出对应的第一无功功率补偿容量。
5.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，在所述判断所述直流输电系统中当前投切的滤波器组是否为最小滤波器组之后，所述方法还包括：
当所述直流输电系统中当前投切的滤波器组不为最小滤波器组时，根据当前投切的滤波器组进行投切，且控制每一个所述无功补偿装置输出的无功功率补偿容量为0。
6.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，在所述判断当前的交流母线电压是否大于所述交流母线电压阈值之后，所述方法还包括：
若当前的交流母线电压小于或等于所述交流母线电压阈值，则无需为每一个所述无功补偿装置分配对应的第二无功功率补偿容量。
7.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，其特征在于，在判断所有所述第二无功功率补偿容量之和是否大于所述补偿容量阈值之后，所述方法还包括：
若所有所述第二无功功率补偿容量之和小于或等于所述补偿容量阈值，则根据每一个所述第二无功功率补偿容量，控制对应的无功补偿装置输出对应的第二无功功率补偿容量。
8.如权利要求1所述的直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法，所述补偿容量阈值为所述直流输电系统中任一滤波器组的补偿容量。
9.一种直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于获取并判断直流输电系统中当前的交流母线电压是否大于预设的交流母线电压阈值；
第一控制模块，用于若当前的交流母线电压大于所述交流母线电压阈值，则获取直流输电系统中的n个无功补偿装置，并根据每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值、当前的交流母线电压和所述交流母线电压阈值，为每一个所述无功补偿装置分配对应的第一无功功率补偿容量；其中，n为大于0的整数；
第二判断模块，用于判断所有所述第一无功功率补偿容量之和是否大于预设的补偿容量阈值；
第二控制模块，用于若所有所述第一无功功率补偿容量之和大于所述补偿容量阈值，则判断所述直流输电系统中当前投切的滤波器组是否为最小滤波器组；当所述直流输电系统中当前投切的滤波器组为最小滤波器组时，判断当前的交流母线电压是否大于所述交流母线电压阈值；若是，则根据每一个所述无功补偿装置的u-i特性斜率比值、当前的交流母线电压和所述交流母线电压阈值，为每一个所述无功补偿装置分配对应的第二无功功率补偿容量；
第三判断模块，用于判断所有所述第二无功功率补偿容量之和是否大于所述补偿容量阈值；
第三控制模块，用于若所有所述第二无功功率补偿容量之和大于所述补偿容量阈值，则所述直流控制系统切换到最小无功功率的控制方法。