一种集成式固定座的制作方法

本发明涉及船舶设备领域，尤指一种集成式固定座。

背景技术：

提供一种可固定安装多个摄像机、雷达、imu等设备的全封闭式双层平台结构，能保证各设备的协同工作，包括各摄像机和雷达朝向的固定设置，并利用多个摄像机获取多方位图像，达到225°的超大视角。

该结构为双层结构，上层为开放式雷达层基座，内设四个雷达安装位，分别呈90°分布，另有一个imu安装位。下层为全封闭式相机层基座，设有8个摄像机安装位，前四后二，左右各一，朝向角度固定以确保相机视野的互相覆盖，上层与下层之间采用密封圈加螺栓的方式进行密封和连接将所有摄像机封闭保护于结构内部。摄像机开口处设有玻璃和橡胶的密封装置，其余线束孔开口部分为填料函式密封，能全面防止水和灰尘的进入，有效的防水防腐蚀。

技术实现要素：

本发明提供一种集成式固定座，将解决现有的固定座空间固定，在安装后无法再安装其他设备。

本发明提供的技术方案如下：

一种集成式固定座，包括：

底座，所述底座的侧壁上开设有若干通孔，所述底座内设置有若干与所述通孔位置相对应的安装位，用于安装摄像机，且所述摄像机朝向对应的所述通孔；

连接板，连接在所述底座的上端，以封住所述底座形成放置空间；

连接件，所述连接件的一端连接在所述连接板远离所述底座的一侧，所述连接件上开设有若干第一安装孔，用于安装雷达；

顶板，连接在所述连接件的另一端上，所述连接板和顶板之间形成安装空间。

在本技术方案中，通过设置底座、连接板、连接件以及顶板，从而使底座与连接板形成的空间内能够安装摄像机，连接件连接顶板和连接板，不仅使顶板和连接板之间能够形成空间，同时还可以将雷达安装在连接件上，顶板能够起到保护的作用，而顶板和连接板之间的空间可以作为预留空间，以方便后续安装其他设备，非常实用，相比较以往的单独的设备安装来说更加方便，便于安装和检修。

优选地，所述连接件为若干立柱，所述立柱为板状结构，若干所述立柱呈环形等距分布，且若干第一安装孔矩阵分布在立柱上。

在本技术方案中，通过将连接件设置成板状结构，既方便安装，而且环形等距分布的连接件使得连接件与连接件之间的间距方便后续安装其他的设备，且不受安装设备的限制。

优选地，所述连接件为环形板结构，以使所述安装空间为密闭的安装空间。

在本技术方案中，通过连接件设置成环形板状结构，这样就可以使连接板和顶板之间形成密封的空间，这样可以对密封空间内安装的设备起到保护的作用。

优选地，所述底座上设有八个安装位，其中四个所述安装位为组合式安装位，所述组合式安装位与其他四个所述安装位呈环形等距分布，其中组合式安装位中的四个单独安装位等间距分布。

在本技术方案中，通过将八个摄像机设置在同一底座内，八个安装位位于同一水平线上，将摄像机固定在各个安装位置上，各个摄像机对准预定的方向，从而让视野有所重叠。以使拍摄后的画面能够形成一整幅画面，刚性的底座能让位于其上的所有摄像机拍摄的视频拥有统一的基线，能有效应对船舶航行时的正常振动。多个摄像机获取的多方位图像在通过视频拼接等手段后，可实现超大视角的视觉识别。

优选地，所述底座上位于所述通孔处安装有透明板，用于密封所述放置空间。

在本技术方案中，通过增设透明板，使底座和连接板形成的放置空间能够形成密封的空间，以保护内部的设备不受水和灰尘的影响，做到了完全的防水防腐蚀，保证了摄像机采集视频的清晰度和准确性，能有效延长设备的使用寿命，降低维护和修理的成本。

优选地，所述连接板远离所述底座的一侧上装设有安装座，所述安装座用于安装imu。

优选地，所述顶板为圆形结构，所述顶板上开设有若干第二安装孔，且若干所述第二安装孔为形成组合式第二安装孔，所述组合式第二安装孔偏心设置，所述组合式第二安装孔在所述顶板上靠近所述组合式安装位设置。

在本技术方案中，第二安装孔的目的一方面是为了形成安装位点，以方便其他设备进行安装，且第二安装孔的位置随其他设备的安装方式不同进行开设。

优选地，所述顶板与所述连接件的连接处位于所述顶板边缘以内，以使所述顶板的边缘形成帽檐。

在本技术方案中，通过将连接件与顶板的连接处设置在顶板边缘以内，以使顶板的边缘能够起到保护的作用，在下雨天时，顶板的边缘能够起到保护雷达的作用，防止雷达过多的被雨淋到，以增加雷达的使用寿命。

优选地，所述顶板上开设有线束孔，且所述线束孔位于若干第二安装孔之间。

优选地，所述底座包括：

底盘，所述底盘上开设有固定孔，以形成安装位；

侧墙，所述侧墙围设在所述底座的边缘。

与现有技术相比，本发明提供的一种集成式固定座具有以下有益效果：

1、本发明集成式固定座可将各设备组合成一个模组，集成式固定座极大程度的利用了安装空间，相比较现有的安装空间来说，使得集成式固定座不仅缩小了整体的体积，同时还能够将其他部件安装在该集成式固定座上，便于安装、调试和实用，同时集成式固定座上预留的空间便于后续设备的安装，方便各设备的安装、调试和使用。

2、本发明新增了密封式设计以保护内部的设备不受水和灰尘的影响，做到了完全的防水防腐蚀，保证了摄像机采集视频的清晰度和准确性，能有效延长设备的使用寿命，降低维护和修理的成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种集成式固定座的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明未安装雷达时的示意图；

图3是图2的爆炸结构示意图；

图4是本发明底座安装摄像机后的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图。

附图标号说明：100、底座；110、底盘；120、侧墙；130、通孔；140、安装位；200、连接板；300、连接件；301、第一安装孔；400、顶板；401、第二安装孔；402、线束孔；500、摄像机；600、雷达；700、安装座；800、imu。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据本发明提供的一种实施例，如图1-5所示，一种集成式固定座，包括：底座100、连接板200、连接件300以及顶板400，底座100的侧壁上开设有若干通孔130，底座100内设置有若干与通孔130位置相对应的安装位140，用于安装摄像机500，且摄像机500朝向对应的通孔130；连接板200连接在底座100的上端，以封住底座100形成放置空间；连接件300的一端连接在连接板200远离底座100的一侧，连接件300上开设有若干第一安装孔301，用于安装雷达600；顶板400连接在连接件300的另一端上，连接板200和顶板400之间形成安装空间，具体实施时，连接板200和底座100连接后，用于在其内的放置空间安装摄像机500，船舶在航行的时候，需要借助摄像机500来观察周围的情况，本实施例中的摄像机500固定在对应的安装位140上，且摄像机500的取景端朝向通孔130，对应不同角度设置，以使摄像机500拍摄后的画面能连接在一起，形成整幅画面，且摄像机500固定在刚性的安装位140上，在船舶行驶的过程中，摄像机500不会发生抖动，所有的摄像机500会随着船舶一起晃动，在本实施例中，不限定底座100的具体形式，同时也不限定连接件300的具体形式，连接件300的作用是双重的，一方面是形成用于雷达600安装的安装基座，另一方面与连接板200、顶板400形成一个安装空间，用于其他设备的安装，后续可根据需求在安装空间的不同位置安装所需要的设备。

在本发明的另一实施例中，再次参照图2-3所示，底座100包括：底盘110和侧墙120，底盘110上开设有固定孔，以形成安装位140；侧墙120围设在底座100的边缘，连接件300为若干立柱，立柱为板状结构，若干立柱呈环形等距分布，且若干第一安装孔301矩阵分布在立柱上，矩阵分布的第一安装孔301用于安装雷达600，在实施时，也可以根据需求开设第一安装孔301，也可根据实际的安装情况进行开设。在具体实施时，连接件300还可以为环形板结构，以使安装空间为密闭的安装空间，环形板状的连接件300能够与连接板200和顶板400连接形成放置空间，密封的放置空间可以在安装其他设备以后能够对其内的设备起到保护的作用，本实施例中的底座100为圆形，连接板200也为圆形，圆形的的底座100更加适合摄像机500的安装也适合摄像机500取景，在具体实施时，底座100以及连接板200还可以为别的形状，本实施例中还可以根据需求对该底座100以及连接件300进行适当的变形，形成不同的形状。

具体的，如图4-5所示，底座100上设有八个安装位140，其中四个安装位140为组合式安装位140，组合式安装位140与其他四个安装位140呈环形等距分布，其中组合式安装位140中的四个单独安装位140等间距分布，在本实施例中，安装位140的设置使船舶在行进过程中，能够拍摄船舶的各个角度，各个摄像机500固定在底座100上，不会随船舶的晃动而抖动，以使拍摄的画面比较完整。底座100上位于通孔130处安装有透明板，用于密封放置空间，使整个放置空间密封效果最佳，更好的保护摄像机500。连接板200远离底座100的一侧上装设有安装座700，安装座700用于安装imu800。

在本发明的另一实施例中，顶板400为圆形结构，顶板400上开设有若干第二安装孔401，且若干第二安装孔401为形成组合式第二安装孔401，组合式第二安装孔401偏心设置，组合式第二安装孔401在顶板400上靠近组合式安装位140设置，具体实施时，可根据安装设备的需要开设若干组第二安装孔401。顶板400与连接件300的连接处位于顶板400边缘以内，以使顶板400的边缘形成帽檐。顶板400上开设有线束孔402，且线束孔402位于若干第二安装孔401之间。在本实施例中，顶板400不局限于圆形结构，还可以为多边形结构，若干个第二安装孔401开设在顶板400上，用于装设其他设备，线束孔402用于使用时，将固定座上的设备连接的线束集中理出，以方便维修和安装，在线束孔402处采用填料函式密封，在本实施例中，为了更好的保护雷达，可以将顶板的做成圆台形，以使垂下来的部分能够更好的保护雷达600，且在具体实施时，可在连接件300上设置卡接结构以方便卡接顶板400，便于安装和后续的检修。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。