用于多端口电池充电器的独立充电控制的设备和方法与流程

用于多端口电池充电器的独立充电控制的设备和方法
[0001]
相关专利申请的交叉引用
[0002]
本申请要求于2019年8月20日提交的题为“multiple ports battery charger independent charge control method(多端口电池充电器的独立充电控制方法)”的美国临时专利申请序列号62/889,259的优先权，该申请的内容出于所有目的通过引用整体合并于此，好像在本文中完整地和完全地阐述了。
技术领域
[0003]
本公开的实施例总体上涉及充电器，并且尤其涉及多端口电池充电器的独立充电控制。


背景技术：

[0004]
常规系统电池充电器产品不能有效地支持具有耦合单个电池的多个电源输入端口的系统。支持用于一个或多个电池组的两个或更多个端口和充电器是有利的。现有的电池充电器产品不支持这样的系统。因此，需要针对这些和其他问题的解决方案。


技术实现要素：

[0005]
示例性实施例包括一种设备，该设备包括：操作地耦合到系统电压节点和电池节点的第一电池管理器电路、操作地耦合到系统电压节点和电池节点的第二电池管理器电路、操作地耦合到第一电池管理器电路以接收第一电流感测输入并且传输第一电池控制信号的第一充电器电路、以及操作地耦合到第二电池管理器电路以接收第二电流感测输入并且传输第二电池控制信号的第二充电器电路。示例性实施例还包括一种设备，该设备具有：可操作以感测第一充电电流的第一电池管理器、可操作以感测第二充电电流的第二电池管理器、可操作以获取第一充电器电流参数并且基于所感测的第一充电电流从第一转换器对电池充电的第一充电器电路、以及可操作以获取第二充电器电流参数并且基于所感测的第二充电电流从第二转换器对电池充电的第二充电器电路。
附图说明
[0006]
在结合附图阅读对具体实施例的以下描述之后，本实施例的这些和其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得很清楚，在附图中：
[0007]
图1示出了根据本实施例的示例性系统；
[0008]
图2示出了根据本实施例的示例性设备；
[0009]
图3示出了根据本实施例的示例性充电器；
[0010]
图4示出了根据本实施例的用于电池充电的示例性时序图；以及
[0011]
图5示出了根据本实施例的用于电池充电的示例性方法。
具体实施方式
[0012]
现在将参考附图详细描述本公开的实施例，这些附图被提供作为实施例的说明性示例，以使得本领域技术人员能够实现这些对于本领域技术人员是清楚的实施例和替代方案。值得注意的是，以下附图和示例并不意在将本公开的实施例的范围限制为单个的实施方式，而是可以通过互换所描述或图示的一些或全部元件实现其他实施例。此外，在可以使用已知部件来部分或完全实现本实施例的某些元件的情况下，将仅描述对于理解本公开的实施例所需要的已知的部件的那些部分，并且对已知的部件的其他部分的详细描述将被省略以避免使本公开的实施例不清楚。除非本文中另外指明，否则如本领域技术人员将很清楚的那样，被描述为以软件实现的实施例不限于此，而是可以包括以硬件或软件和硬件的组合来实现的实施例，反之亦然。在本说明书中，示出单个部件的实施例不应当被认为是限制性的；相反，除非本文中另外明确指出，否则本公开旨在涵盖包括多个相同部件的其他实施例，反之亦然。此外，除非明确提出，否则申请人不希望将说明书或权利要求书中的任何术语归为不常见或特殊的含义。此外，本实施例涵盖本文中以说明方式提及的已知部件的当前和将来的已知等同形式。
[0013]
图1示出了根据本公开实施例的示例性系统。如图1所示，示例性系统100包括第一输入102、第一转换器106、第一电池管理器110、第一充电器140、第二输入104、第二转换器108、第二电池管理器112、第二充电器142、输出120、电池130和充电器控制器150。
[0014]
第一输入102和第二输入104包括用于向系统100供电的电功率、电压、电流的源等。在一些实施例中，第一输入102和第二输入104包括但不限于稳定的120v ac电源、220v ac电源、5v dc电源、12v dc电源等。在一些实施例中，第一输入102和第二输入104包括有线电源连接、无线直接接触电源连接、无线非接触电源连接等、或者已知或可以变为已知的任何电源连接。在一些实施例中，第一输入102和第二输入104包括一个或多个usb端子或端口(例如，usb-c、usb-pd)。
[0015]
第一转换器106和第二转换器108包括用于对负载104充电或放电的一个或多个电气、电子、机电、电化学或类似设备或系统。在一些实施例中，第一转换器106和第二转换器108中的至少一者包括dc-dc功率转换器。在一些实施例中，第一转换器106和第二转换器108中的至少一者包括感应式充电器。感应式充电器可以是但不限于降压充电器、升压充电器、降压升压充电器及其组合等。
[0016]
第一电池管理器110和第二电池管理器112包括用于感测和引导从第一转换器106和第二转换器108中的至少一者流到电池130的电流、电压、功率等的一个或多个电气、电子、逻辑或类似设备。在一些实施例中，第一电池管理器110和第二电池管理器112中的至少一者管理来自第一转换器106和第二转换器108中的相应转换器的功率输送。在一些实施例中，第一电池管理器110和第二电池管理器112独立地管理第一转换器106和第二转换器108中的相应转换器的一个或多个方面。在一些实施例中，第一电池管理器110和第二电池管理器112以彼此互补的方式操作，以协调从第一转换器106和第二转换器108中的每个转换器对电池130的交替或其他方式充电。
[0017]
第一充电器140和第二充电器142包括用于向电池130施加电荷的一个或多个电气、电子、逻辑或类似设备。在一些实施例中，第一充电器140和第二充电器142包括已知或可以变为已知的一个或多个电路、数字电子设备、模拟电子设备、集成电路设备等。在一些
实施例中，第一充电器140和第二充电器142中的至少一者从第一电池管理器110和第二电池管理器112中的至少一者接收电反馈，从而控制第一电池管理器110和第二电池管理器112中的至少一者的至少一个开关，并且控制第一转换器106和第二转换器108中的至少一者的至少一个开关。在一些实施例中，充电器控制器150包括用于生成用于操作第一转换器106和第二转换器108中的至少一者的至少一个控制信号的一个或多个电气、电子、逻辑或类似设备。
[0018]
输出120包括用于从第一转换器106、第二转换器108和电池130中的一个或多个接收功率、电压、电流等以执行一个或多个动作的一个或多个电气、电子、机电、电化学或类似设备或系统。在一些实施例中，输出120包括至少一个电池、电子显示器、电子计算机、电子输入设备、机电输入设备、电子输出设备、机电输出设备等。这些设备的示例包括笔记本计算机、台式计算机、平板电脑、智能手机、打印机、扫描仪、电话终端、视频会议终端、键盘、鼠标、触控板、游戏外围设备、监视器、电视等。在一些实施例中，输出120包括与系统100部分或完全可分离的一个或多个设备。在一些实施例中，输出120包括与系统100部分或完全集成或可集成或可分离的一个或多个设备。
[0019]
电池130包括用于执行输入功率的接收、存储和分配中的至少一项的一个或多个电气、电子、机电、电化学或类似设备或系统。在一些实施例中，电池130包括一个或多个电池组。在一些实施例中，电池130包括锂离子或类似能量存储装置。在一些实施例中，电池130与系统100是集成、可集成或可分离的。在一些实施例中，电池130包括与系统100不同地或完全地集成、可集成或可分离的多个电池单元。
[0020]
充电器控制器150包括用于向第一充电器140和第二充电器142中的一个或多个提供功率、电压、电流等的一个或多个电气、电子、逻辑或类似设备。充电器控制器150包括控制系统100的整体操作的电子控制器(ec)。
[0021]
图2示出了根据本公开实施例的示例性设备。在一些实施例中，示例性设备200包括组装在印刷电路板、无焊料电路板(例如，“面包板”)等上的一个或多个分立的电气、电子或类似元件。在一些实施例中，示例性设备200的一个或多个元件被制造在组装在印刷电路板、无焊料电路板等上的集成电路或多个集成电路中。在一些实施例中，示例性设备200的一个或多个部分或部件被应用在一个或多个可编程或可重新编程的设备或系统中。尽管通过示例的方式将多种器件描述为功率mosfet，但是应当理解，除了或代替功率mosfet，根据本公开实施例的示例性系统可以包括一个或多个多种类型的晶体管。多种类型的示例性晶体管包括但不限于已知或可以变为已知的fet、mosfet、igbt和bjt。如图2所示，示例性设备200包括第一输入102、第一转换器106、第一电池管理器110、第一充电器140、第二输入104、第二转换器108、第二电池管理器112、第二充电器142、输出120、电池130和充电器控制器150。
[0022]
第一转换器106和第二转换器108各自转换分别从输入102和输入104接收的功率，并且将转换后的功率提供给输出120。在一些实施例中，输出120是向与设备200集成或可集成的一个或多个电子设备或系统提供电压的系统电压节点。设备200的示例性转换器106包括高压侧降压晶体管212、低压侧降压晶体管214、高压侧升压晶体管216、低压侧升压晶体管218和电感器210。相应地，设备200的示例性转换器108包括高压侧降压晶体管222、低压侧降压晶体管224、高压侧升压晶体管226、低压侧升压晶体管228和电感器220。
[0023]
在示例性设备200中，第一转换器106和第二转换器108的晶体管不同地耦合到一个或多个栅极驱动器线，以实现这些晶体管的导通和截止并且实现第一转换器106和第二转换器108的操作。在一些实施例中，降压晶体管212和214通过第一降压侧驱动器线236操作地耦合到第一充电器140，并且升压晶体管216和218通过第一升压侧驱动器线238操作地耦合到第一充电器140。相应地，在一些实施例中，降压晶体管222和224通过第二降压侧驱动器线246操作地耦合到第二充电器142，并且升压晶体管226和228通过第二升压侧驱动器线248操作地耦合到第二充电器142。应当理解，一个或多个放大器、滤波器、传感器、控制器等可以操作地耦合在任何晶体管212、214、216和218与驱动器线236和238之间。还应当理解，一个或多个放大器、滤波器、传感器、控制器等可以另外地或替代地操作地耦合在任何晶体管222、224、226和228与驱动器线246和248之间。
[0024]
第一电池管理器110包括电流传感器和电池栅极控制电路。在一些实施例中，第一电池管理器110的电流传感器和电池栅极控制电路分别包括与输出120和电池130串联耦合的感测电阻器232和电池栅极晶体管234。在一些实施例中，电流从转换器106通过输出120流到电池130。在该示例性场景中，第一电池管理器110引起跨过耦合在输出120与电池栅极晶体管234之间的感测电阻器232的电压降。在一些实施例中，第一电池管理器110操作地耦合或可耦合到分别耦合到感测电阻器232的高压侧和低压侧的第一高压侧反馈线240和第一低压侧反馈线242。第一充电器140可以基于反馈线240和242之间的电压差来确定流过感测电阻器232并且因此从转换器106流出的电流的大小。在一些实施例中，第二电池管理器112包括与第一电池管理器110相对应的电流传感器和电池栅极控制电路。在一些实施例中，第二电池管理器112包括与感测电阻器232和电池栅极晶体管234相对应的感测电阻器236和电池栅极晶体管238。相应地，第二充电器142可以基于反馈线250和252之间的电压差来确定流过感测电阻器236并且因此从转换器108流出的电流的大小。因此，第一充电器140和第二充电器142可以各自检测分别从第一转换器106和第二转换器108流出的每个电流。在一些实施例中，第一电池栅极晶体管234和第二电池栅极晶体管238分别操作地耦合到第一电池栅极控制线244和第二电池栅极控制线254。
[0025]
设备200的第一充电器140和第二充电器142操作地耦合以分别从第一电池管理器110和第二电池管理器112接收输入并且分别向第一转换器106和第二转换器108传输输出。设备200的第一充电器140和第二充电器142进一步操作地耦合以从充电器控制器接收输入。应当理解，充电器的耦合不限于本文中讨论的线路或设备。第一充电器140操作地耦合到第一高压侧反馈线240和第一低压侧反馈线242以感测流过第一电池充电器110的第一充电电流。在一些实施例中，第一充电器140进一步操作地耦合到第一电池栅极控制线244以驱动第一电池栅极晶体管234。第一充电器140可以通过第一电池栅极晶体管234将电池130耦合到第一转换器106。在一些实施例中，第一充电器140在与第一转换器相关联的充电周期的一部分期间通过第一电池栅极晶体管234将电池130耦合到第一转换器106，并且第二充电器142在与第二转换器相关联的充电周期的一部分期间通过第二电池栅极晶体管238将电池130耦合到第二转换器108。在一些实施例中，与第一充电器140相对应，第二充电器142包括第二高压侧反馈线250和第二低压侧反馈线252，以感测流过第二电池管理器112的第二充电电流。在一些实施例中，与第一充电器140相对应，第二充电器142还操作地耦合到第二电池栅极控制线254以驱动第二电池栅极晶体管238。在一些实施例中，第一充电器140
交替地激活和停用第一电池栅极晶体管234，同时第二充电器142交替地停用和激活第二电池栅极晶体管238。因此，第一充电器和第二充电器可以交替地从第一转换器106和第二转换器108对电池130充电。
[0026]
充电器控制器150可以通过第一充电信号线262向第一充电器140提供第一充电信号，通过第二充电信号线264向第二充电器142提供第二充电信号，并且通过参考信号线260向第一充电器140和第二充电器142提供参考信号。在一些实施例中，第一充电信号和第二充电信号每个是具有相同或不同值的电流。作为一个示例，第一充电信号262是1a的第一电流，并且第二充电信号264是2a的第二电流。在一些实施例中，参考信号260基于第一充电信号262和第二充电信号264。在一些实施例中，参考信号260是从第一充电电流和第二充电电流聚集或合计的电流。作为一个示例，参考信号260是基于1a的示例性的第一充电电流和2a的示例性的第二充电电流之和的3a的参考电流。
[0027]
图3示出了根据本公开实施例的示例性充电器。如图3所示，示例性充电器300包括反馈变压器310、充电器信号求和电路320、电池控制变压器330、参考信号求和电路340、转换器控制变压器350和转换器驱动器352。如图3所示，充电器300对应于第一充电器140。但是，应当理解，充电器300也可以对应于第二充电器142，从而允许系统100和设备200实现对于第一充电器140和第二充电器142的对应的结构和操作。反馈变压器310从电流传感器接收输出，并且基于来自电流传感器的输出来输出反馈信号。在一些实施例中，反馈变压器从高压侧反馈线240和低压侧反馈线242接收输入，并且向反馈线322输出反馈信号。在一些实施例中，反馈变压器根据接收的包括一个或多个ac分量的反馈来生成均方根电压。
[0028]
充电器信号求和电路320生成初步电池控制信号，并且将该初步电池控制信号传输到控制变压器330。在一些实施例中，充电器信号求和电路320接收充电信号262和反馈信号322。在一些实施例中，充电器信号求和电路320在电路的高压侧接收充电信号262，并且在电路的低压侧接收反馈信号322。在一些实施例中，充电器信号求和电路320通过从充电信号262的值中减去反馈信号322的值来生成初步电池控制信号。在一些实施例中，反馈信号322和充电信号262的值是电压幅值或大小。电池控制变压器330生成电池控制信号312以激活或停用第一电池管理器110和第二电池管理器112中的至少一者的栅极控制电路。在一些实施例中，电池控制变压器包括用于修改栅极控制信号以与栅极控制电路兼容的一个或多个电气、电子、逻辑或类似设备。在一些实施例中，充电器信号求和电路320生成电压差变换，并且电池控制变压器330生成信号幅度变换。在一些实施例中，充电器信号求和电路320和电池控制变压器330单独或一起限定可操作以执行其一个或多个信号变换的电气或电子电路。
[0029]
参考信号求和电路340生成初步转换器控制信号，并且将该初步转换器控制信号传输到控制变压器330。在一些实施例中，参考信号求和电路340接收参考信号260和反馈信号322。在一些实施例中，参考信号求和电路340在电路的高压侧接收参考信号260，并且在电路的低压侧接收反馈信号322。在一些实施例中，参考信号求和电路340通过从参考信号260的值中减去反馈信号322的值来输出控制信号。转换器控制变压器350生成转换器控制信号324以激活或停用第一转换器106或第二转换器108的至少一个晶体管。在一些实施例中，转换器控制变压器350包括用于生成与转换器驱动器兼容的转换器控制信号的一个或多个电气、电子、逻辑或类似设备。在一些实施例中，充电器信号求和电路320生成电压差变
换，并且电池控制变压器330生成信号幅度变换。在一些实施例中，参考信号求和电路340和转换器控制变压器350单独地或一起限定可操作以执行其一个或多个信号变换的电气或电子电路。在一些实施例中，参考信号求和电路340和转换器控制变压器350响应于接收到变化的输入而单独地或一起生成用于控制第一转换器106或第二转换器108的脉宽调制信号。在一些实施例中，从充电器控制器150接收变化的输入。
[0030]
转换器驱动器352生成用于驱动第一转换器或第二转换器的操作的一个或多个信号。在一些实施例中，转换器驱动器接收转换器控制信号324，并且基于转换器控制信号324生成降压侧驱动器信号246和升压侧驱动器信号248。在一些实施例中，转换器驱动器包括一个或多个放大器、滤波器、传感器、控制器等。
[0031]
图4示出了根据本公开实施例的用于电池充电的示例性时序图。如图4中通过示例所示，示例性系统可以根据示例性时序图400中的电压和电流时序来操作。在一些实施例中，第一感测电阻器232两端的第一示例性电压410从时间t0 402到时间t4 406变化，并且第二感测电阻器236两端的第二示例性电压412从时间t0 402到时间t4 406变化。同时，在一些实施例中，第一充电器140的第一输出电流420从时间t0 402到时间t4 406变化，并且第二充电器142的第二输出电流430从时间t0 402到时间t4 406变化。在一些实施例中，示例性系统可能经历多个连续周期。在一些实施例中，多个连续周期包括第一工作时段440和第二工作时段442。
[0032]
在一些实施例中，示例性系统的占空比基于参考信号260、充电信号262和第二充电信号264。在一些实施例中，第一充电器140和第二充电器142中的一个或多个包括实现至少一个传输功能的一个或多个电子电路。在一些实施例中，传输功能是根据反馈变压器310、充电信号求和电路320、电池控制变压器330、参考信号求和电路340和转换器控制变压器中的一个或多个、以及其输入和输出。在一些实施例中，充电器电流(i
chg
)与参考电流(i
ref
)的比例定义用于充电器的关于“导通时间”的占空比。此外，第一充电器140和第二充电器142可以生成不同且互补的占空比的“导通时间”时段，其中在每个时段各自接收不同的电流。因此，第一充电器140的示例性关于“导通时间”第一占空比(d1)和第二充电器142的示例性关于“导通时间”第二占空比(d2)为：
[0033][0034][0035]
作为一个示例，其中i
chg，1
为2a，i
chg，2
为1a，d1为2/3，d2是1/3。此外，第一充电器140和第二充电器142可以生成被应用至电池130的不同的充电电流。在一些实施例中，与第一充电器140和第二充电器142相关联的平均充电电流是它们各自的“导通时间”占空比与从转换器106和108两者接收的总电流i
total
的相应的乘积。因此，第一充电器140的示例性第一平均电流422和第二充电器142的示例性第二平均电流432为：
[0036][0037][0038]
作为一个示例，其中i
total
是i
ref
，是i
chg，1
，是i
chg，2
。因此，第一充电器140和第二充电器142可以生成多个可变占空比，并且可以生成多个可变平均电流，用于对电池130充电，包括但不限于电流422和432。在一些实施例中，充电器控制器提供多种充电器信号和参考信号，以实现示例性系统的多种占空比。
[0039]
图4的示例性时序图示出了多个示例性占空比，包括用于第一充电器140的第一电池栅极晶体管234的第一输出电流420、以及用于第二充电器142的第二电池栅极晶体管238的第二输出电流430。在时间t0 402，示例性系统处于第一工作时段440。第一电池栅极晶体管234截止，其中第一电池栅极电压处于低于栅极激活阈值电压406的“低压”状态。同时，第二电池栅极晶体管238导通，其中第二电池栅极电压处于等于或高于栅极激活阈值电压406的“高压”状态。同时，第一占空比420是向电池130提供电流的“导通时间”状态，而第二占空比430是不向电池130提供电流的“截止时间”状态。
[0040]
在时间t1 404，示例性系统从第一工作时段440切换到第二工作时段442。第一电池栅极晶体管234导通，其中第一电池栅极电压处于等于或高于栅极激活阈值电压406的“高压”状态。同时，第二电池栅极晶体管238截止，其中第二电池栅极电压处于低于栅极激活阈值电压406的“低压”状态。同时，第一占空比420是不向电池130提供电流的“截止时间”状态，而第二占空比430是向电池130提供电流的“导通时间”状态。
[0041]
在时间t2 406，示例性系统从第二工作时段442切换回第一工作时段440。示例性系统在时间t2 406的状态与示例性系统在状态t0402的状态对应。在时间t3 404，示例性系统从第一工作时段440切换回第二工作时段442。示例性系统在时间t3 404的状态与示例性系统在状态t1 404的状态对应。在时间t4 406，示例性系统从第二工作时段442切换回第一工作时段440。示例性系统在时间t4 406的状态与示例性系统在时间t0 402和t2 406的状态对应。
[0042]
图5示出了根据本公开实施例的用于电池充电的示例性方法。在一些实施例中，示例性系统100和示例性设备200中的至少一者执行根据本公开实施例的方法500。
[0043]
在步骤510，示例性系统获取多个充电器电流参数。在一些实施例中，充电器控制器150生成一个或多个充电器电流参数。在一些实施例中，充电器电流参数包括参考信号260以及第一充电信号262和第二充电信号264。然后，方法500继续到步骤512。在步骤512，示例性系统获取充电器占空比参数。在一些实施例中，第一充电器140和第二充电器142中的至少一者获取占空比参数。在一些实施例中，第一充电器140和第二充电器142中的至少一者基于反馈变压器310、充电器信号求和电路320、电池控制变压器330、参考信号求和电路340和转换器控制变压器350中的一个或多个来获取占空比参数。然后，方法500继续到步
骤514。在步骤514，示例性系统感测第一充电电流和第二充电电流。在一些实施例中，第一充电器140和第二充电器142中的至少一者分别感测第一充电电流和第二充电电流。在一些实施例中，第一充电器140和第二充电器142分别通过第一感测电阻器232和第二感测电阻器236，分别感测第一充电电流和第二充电电流。然后，该方法继续到步骤520。
[0044]
在步骤520，示例性系统在第一充电周期中对电池130充电。在一些实施例中，第一充电周期对应于第一工作时段440。在一些实施例中，第一充电周期对应于一个或多个时间段t0 402、t2 406和t4 406。在一些实施例中，步骤520包括步骤522和524中的一个或多个。在步骤522，示例性系统停用第二电池栅极晶体管238。在步骤524，示例性系统激活第一电池栅极晶体管234。然后，方法500继续到步骤530。
[0045]
在步骤530，示例性系统确定第一充电周期是否完成。如果示例性系统确定第一充电周期完成，则方法500继续到步骤540。如果示例性系统确定第一充电周期未完成，则方法500继续到步骤520。在一些实施例中，充电器控制器150、第一充电器140和第二充电器142中的一个或多个基于一个或多个电气、电子或逻辑条件或其组合来确定第一充电周期是否完成。
[0046]
在步骤540，示例性系统在第二充电周期中对电池130充电。在一些实施例中，第二充电周期对应于第二工作时段442。在一些实施例中，第二充电周期对应于一个或多个时间段t1 404和t3 404。在一些实施例中，步骤540包括步骤542和544中的一个或多个。在步骤542，示例性系统停用第一电池栅极晶体管234。在步骤524，示例性系统激活第二电池栅极晶体管238。然后，方法500继续到步骤550。
[0047]
在步骤550，示例性系统确定第二充电周期是否完成。如果示例性系统确定第二充电周期完成，则方法500继续到步骤520。如果示例性系统确定第二充电周期未完成，则方法500继续到步骤540。在一些实施例中，充电器控制器150、第一充电器140和第二充电器142中的一个或多个基于一个或多个电气、电子或逻辑条件或其组合来确定第二充电周期是否完成。
[0048]
本文中描述的主题有时示出了被包含在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同部件。应当理解，这样描绘的架构是说明性的，并且实际上能够实现相同功能的很多其他架构也可以实现。从概念或原理来说，用于实现相同功能的部件的任何布置有效地“相关联”使得能够实现期望功能。因此，在本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件可以被视为彼此“相关联”使得能够实现期望功能，而与架构或中间部件无关。同样地，如此相关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地可耦合”以实现期望功能。可操作地耦合的具体示例包括但不限于物理上可匹配和/或物理上相互作用的部件、和/或可无线地相互作用的和/或无线地相互作用的部件、和/或逻辑上相互作用和/或可逻辑上相互作用的部件。
[0049]
关于本文中对复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以根据情况和/或应用将复数转换为单数和/或将单数转换为复数。为了清楚起见，可以在本文中明确地阐述各种单数/复数变换。
[0050]
本领域技术人员将理解，一般而言，本文中、尤其是在所附权利要求书(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括
(including)”应当解释为“包括但不限于”，术语“具有(having)”应当解释为“至少具有”，术语“包括(includes)”应当解释为“包括但不限于”，等等)。
[0051]
尽管附图和描述可以示出方法步骤的特定顺序，但是除非以上另外指定，否则这些步骤的顺序可以与所描绘和描述的步骤不同。而且，除非以上另外指定，否则两个或更多个步骤可以同时或部分同时执行。这种变化可以例如取决于所选择的软件和硬件系统、以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，所描述方法的软件实现可以使用具有基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术来完成以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。
[0052]
本领域技术人员将进一步理解，如果意图特定数目的所引入的权利要求表述，则将在权利要求中将会明确地陈述这种意图，并且在没有这种陈述的情况下，不存在这种意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求可以包含使用引导性短语“至少一个”和“一个或多个”以引入权利要求陈述。但是，使用这样的短语不应当解释为暗示由不定冠词“一(a)”或“一个(an)”引述的权利要求陈述将包含这样的引入的权利要求陈述的任何特定权利要求限制为仅包含一个这样的陈述的发明，即使当同一权利要求包括引导性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个(a)”或“一个(an)”的不定冠词(例如，“一个(a)”和/或“一个(an)”通常应当解释为表示“至少一个”或“一个或多个”)；对于用于引入权利要求陈述的定冠词的使用也是如此。另外，即使明确陈述了具体数目的所引入的权利要求陈述，本领域技术人员也会认识到，这样的陈述通常应当解释为表示至少所陈述的数目(例如，没有其他修饰符仅陈述为“两个陈述或特征”通常表示至少两个陈述或特征、或者两个或更多个陈述或特征。
[0053]
此外，在使用类似于“a、b和c等中的至少一者”的惯常表述的情况下，通常，这样的介绍或表达是为了表示本领域技术人员理解该惯常表述的意义(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有a、单独具有b、具有单独c、具有a和b、具有a和c、具有b和c和/或具有a、b和c等的系统)。在使用类似于“a、b或c等中的至少一者”的惯常表述的情况下，通常，这样的介绍或表达是为了表示本领域技术人员理解该惯常表述的意义(例如，“具有a、b或c中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有a、单独具有b、具有单独c、具有a和b、具有a和c、具有b和c和/或具有a、b和c等的系统)。本领域技术人员将进一步理解，实际上，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，表示两个或更多个替代术语的任何析取词和/或短语都应当理解为考虑包括这些术语之一、这些术语中的任何一个或这两个术语的可能。例如，短语“a或b”应当理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能。
[0054]
此外，除非另有说明，否则词语“近似”、“大约”、“约”、“基本上”等的使用是指正负百分之十。
[0055]
为了说明和描述的目的，已经给出了说明性实施例的前述描述。关于所公开的精确形式，并不是为了排他或限制，并且根据以上教导可以修改和变化，或者可以从所公开的实施例的实践中获取修改和变化。本实施例的范围由所附权利要求及其等同形式限定。