一种标准吸盘电控装置及设备的制作方法

本发明属于标准吸盘电控技术领域，尤其涉及一种标准吸盘电控装置及设备。

背景技术：

真空吸盘是利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具，其中，需要真空泵来提供一定的吸附力，并且通过电磁阀等开关元件进行吸盘对应气道的开关，以实现吸盘吸取、放下物体，从而完成一般工艺上的物体搬运与迁移。

对于吸盘真空吸持的电控，其一般需要通过直流电来驱动一些控制与传感元件，但是吸盘所应用的设备一般采用三相交流电进行工作，对此，需要对于真空吸持部件提供可靠的直流源，并且对于真空吸盘而言，一般需要采用多个吸盘一起工作实现对物体的真空吸持，如此之下，这部分电路结构将错综复杂，十分不利于安装与维修，若发生其中一吸盘的电控问题，很难准确、高效地进行问题的查找与维修。

技术实现要素：

本发明为解决标准吸盘电控存在的技术问题，提供了一种标准吸盘电控装置及设备。

本发明的技术方案为：

一种标准吸盘电控装置，包括：电路底板、设于电路底板上的直流电源电路、控制输出电路；

直流电源电路用于接收并转换外部接入电源，输出直流电源；

控制驱动电路与直流电源电路电连接，控制驱动电路包括手柄输入接口、电磁阀接口、压力传感接口、直接供电接口；其中，

直流电源分别与压力传感接口、直接供电接口电连接，电磁阀接口经继电器开关与直流电源电连接，手柄输入接口与继电器开关信号连接，手柄输入接口用于经继电器开关控制电磁阀接口的通断。

根据本发明一实施例，直流电源电路包括变压器、整流桥，变压器的输入端用于与外部接入电源电连接，变压器的输出端与整流桥的输入端电连接，整流桥的输出端用于输出直流电源。

根据本发明一实施例，整流桥的输出端还设有用于过滤交流信号的滤波电容。

根据本发明一实施例，变压器的输入端与整流桥的输出端均串联有熔断器。

根据本发明一实施例，变压器的输入端设有400v输入接口与220v输入接口。

根据本发明一实施例，控制驱动电路还包括声光指示接口与电路测试接口，声光指示接口与压力传感接口串联，电路测试接口的一端分别与压力传感接口、声光指示接口的测试电极交错连接形成梳形电路，电路测试接口的另一端与直流电源的负极连接。

根据本发明一实施例，控制驱动电路还包括与所述直流电源电连接的备用供电接口，所述备用供电接口用于标准吸盘的限位开关的供电，直接供电接口分别用于标准吸盘的真空泵开关、操作手柄的供电。

根据本发明一实施例，还包括保护壳体，电路底板固定于保护壳体上，保护壳体远离电路底板的一侧设有卡扣连接件。

一种标准吸盘设备，包括如上述任意一实施例所述的标准吸盘电控装置。

本发明与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明的标准吸盘电控装置，在一电路底板上集成了直流电源电路、控制驱动电路，其中，具体控制驱动电路集成了手柄输入接口、电磁阀接口、压力传感接口、备用供电接口、直接供电接口，如此，控制标准吸盘真空吸持的操控手柄、电磁阀、以及对标准吸盘压力检测、限位的传感器，都可以便捷、高效地进行安装连接起来，实现对标准吸盘的电控，并且供电可以同时满足，不必再外接其他多余的供电连接线路，简化了连接线路的复杂性，显著提高了标准吸盘电控的紧凑性、便携性，同时安装好后，可以极大地方便设备的安装调试，也极大地方便维修检查过程中排查设备问题，显著地提高了设备的稳定性能；

2)本发明通过在整流桥的输出端设置滤波电容，过滤直流电源中的交流信号，可以提供直流电源的稳定，同时，在变压器的输入端与整流桥的输出端均串联有熔断器，起到了交流与直流的双重保护。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明的标准吸盘电控装置的三维立体结构图；

图2为本发明的标准吸盘电控装置的平面布局结构图；

图3为本发明的标准吸盘电控装置的内部电路原理图；

图4为本发明的标准吸盘电控装置的外围电路连接示意图；

图5为图4中的标准吸盘电控装置与操作手柄的连接示意图；

图6为图4中的标准吸盘电控装置连接的部件接口示意图；

图7为图4中的标准吸盘电控装置连接的部件电路示意图。

附图标记说明：

1-电路底板；21-变压器；211-400v输入接口；212-220v输入接口；22-整流桥；23-滤波电容；31-手柄输入接口；32-电磁阀接口；321-继电器开关；33-压力传感接口；34-备用供电接口；35-直接供电接口；36-声光指示接口；37-电路测试接口；4-熔断器；5-保护壳体；51-卡扣连接件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参看图1和图2，本申请提供了一种标准吸盘电控装置，包括：电路底板1、设于电路底板1上的直流电源电路、控制输出电路；

直流电源电路用于接收并转换外部接入电源，输出直流电源；

控制驱动电路与直流电源电路电连接，控制驱动电路包括手柄输入接口31、电磁阀接口32、压力传感接口33、直接供电接口35；其中，

直流电源分别与压力传感接口33、直接供电接口35电连接，电磁阀接口32经继电器开关321与直流电源电连接，手柄输入接口31与继电器开关321信号连接，手柄输入接口31用于经继电器开关321控制电磁阀接口32的通断。

现对本实施例进一步详细说明，但不仅限于此。

本实施例的标准吸盘电控装置适用于标准吸盘的供电与控制，其中，该装置通过直流电源电路将外部电源转换为标准吸盘控制所需的直流电源，通过控制驱动电路可实现标准吸盘的吸持控制、以及相关状态监测。

参看图3，本实施例的直流电源电路包括变压器21、整流桥22，变压器21的输入端设有400v输入接口211与220v输入接口212，可以接入民用电源或者工业用电，通过变压器21进行降压，并通过整流桥22输出直流电源，具体地，本实施例的直流电源的电压为24v，但不仅限于此，根据实际电路的连接方式，直流电源的电压可以根据设计需要进行调整，本实施例对此具体不作限定。

较优地，参看图2和图3，本实施例的整流桥22的两个输出端之间设有滤波电容23，该滤波电容23通过对直流电源进一步进行交流信号的过滤，降低交流脉动波纹系数，提升高效平滑直流输出，降低了交变脉动电流对电子电路的影响，同时还可吸收电子电路工作过程中产生的电流波动和经由交流电源串入的干扰，使得电子电路的工作性能更加稳定。具体地，本实施例采用了两个并联的滤波电容23方式进行直流电源的滤波，但具体的方案不仅限于此，可以根据实际电路的设计调整具体滤波电容23的大小与数量。

较优地，参看图2和图3，本实施例的变压器21的输入端与整流桥22的输出端均串联有熔断器4，该两个熔断器4均用于保护该标准吸盘电控装置，其中，变压器21的输入端设置的熔断器4用以防止外部电路发生短路时，损坏该标准吸盘电控装置，而整流桥22的输出端设置的熔断器4用于防止内部电路发生短路时，损坏该标准吸盘电控装置，起到了交流与直流的双重保护作用。

参看图3，在本实施例的控制驱动电路中，手柄输入接口31用于与外部的操作手柄连接，电磁阀接口32用于与外部管路的电磁阀连接，具体地，手柄输入接口31设有三个端子(p1、de、sel)，三个端子分别用于控制三个继电器开关321(ka1、ka2、ka3)，其中，ka2与de之间设有antidep接口，正常情况下短接进行信号连通，若需要进行调试或其他功能需要，可以外接一些控制或检测设备。本实施例中设置了两个电磁阀接口32(ev1、ev2)，具体数量不作限定，可根据实际电控需求进行调整，其中，两个电磁阀接口32的一端均经过ka2对应的开关与整流桥22输出的直流电源的两端连接，两个电磁阀接口32的另一端分别经过ka1、ka3对应的开关与整流桥22输出的直流电源的两端连接，具体的ka1、ka2、ka3对应的两个开关中，一个为常开设置，另一个为常闭设置，以保证不工作状态下，两个电磁阀接口32均不接通直流电源，而当手柄输入接口31输入对应的控制信号，可以控制两个电磁阀接口32接通直流电源并且可实现控制接口的正负极对调，以实现分别对电磁阀的状态控制。参看图4至图7，本实施例提供了一种手柄输入接口、电磁阀接口连接的外围电路，具体根据如图所示的连接方式，操作手柄连接直流电源的正极，通过一系列开关控制元件控制该正极信号作为输出信号输入手柄输入接口，以控制本实施例装置中继电器开关实现标准吸盘的一种控制方式，但对于该外围电路具体可以根据控制的方式或者需求调整外围电路的设计。

参看图3，在本实施例的控制驱动电路中，还设置有压力传感接口33(vac)、备用供电接口34、直接供电接口35，其中，压力传感接口33、备用供电接口34、直接供电接口35与整流桥22输出的直流电源电连接。参看图4和图6，压力传感接口用于与外部的真空传感器连接，以检验标准吸盘的吸力，可以以此判断是否有吸附上物体。参看图4、图6、图7，备用供电接口用于与外部进行限位的接近开关或行程开关或位置传感器连接，以满足标准吸盘的限位需求。参看图4和图7，直接供电接口可以给标准吸盘的真空泵开关、操作手柄进行供电，也可以给其他模块或电路进行直流供电。

较优地，参看图3，控制驱动电路还设置有声光指示接口36(vv/vr)、电路测试接口37(sir)，声光指示接口36与压力传感接口33串联，电路测试接口37的一端分别与压力传感接口33、声光指示接口36的测试电极交错连接形成梳形电路，电路测试接口37的另一端与直流电源的负极连接。参看图4，声光指示接口36连接有指示灯、指示喇叭，可以提供灯光与声音的指示信息，具体可以指示真空传感器的工作状态。参看图3，电路测试接口37主要用于电路板的信赖性试验，通过将成对的电机交错连接成梳型电路，并印上锡膏，可以在一定高温高湿的环境下持续地给予一定偏压，经过一定长时间的试验并观察线路间是否有瞬间短路或出现绝缘失效的缓慢漏电情形发生。

值得注意的是，如图4至图7展示的外围电路仅为本实施例的一种压力传感接口、备用供电接口、直接供电接口、声光指示接口连接的外围电路连接方式，具体还可以根据电路控制的方式或者设计需求调整外围电路的设计。

参看图1，较优地，本实施例的标准吸盘电控装置还包括保护壳体5，电路底板1固定于保护壳体5上，具体地，保护壳体5包裹电路底板1、以及变压器21、整流桥22、滤波电容23的元件，以全方位保护本实施例的装置。进一步地，为了更加方便地与外界安装界面之间实现可拆卸连接，本实施例的保护壳体5远离电路底板1的一侧设有卡扣连接件51。

本实施例的标准吸盘电控装置，在一电路底板上集成了直流电源电路、控制驱动电路，其中，具体控制驱动电路集成了手柄输入接口、电磁阀接口、压力传感接口、备用供电接口、直接供电接口，如此，控制标准吸盘真空吸持的操控手柄、电磁阀、以及对标准吸盘压力检测、限位的传感器，都可以便捷、高效地进行安装连接起来，实现对标准吸盘的电控，并且供电可以同时满足，不必再外接其他多余的供电连接线路，简化了连接线路的复杂性，显著提高了标准吸盘电控的紧凑性、便携性。

本申请还提供一种基于上述实施例的标准吸盘设备，其采用如上实施例中的标准吸盘电控装置进行电控连接，其中，标准吸盘设备可以包括真空泵、吸盘本体：真空泵通过三相电进行驱动并且通过继电器开关进行控制，该继电器开关由标准吸盘电控装置进行供电；真空泵与吸盘本体之间通过管路连接，并且通过电磁阀进行管路的通断控制，该电磁阀由标准吸盘电控装置进行供电与控制；该标准吸盘电控装置可以连接操作手柄进行手动的操作控制，也可以连接自动化控制系统进行自动化的控制。

标准吸盘设备还可以通过标准吸盘电控装置设置真空压力传感器、接近开关、声光指示元件，以满足标准吸盘的吸持检测、限位、指示的需求，也可以通过标准吸盘电控装置可以为其他电路或模块进行直流电源的供电，满足多样化的设计需求。

通过采用标准吸盘电控装置，可以便捷、高效地进行标准吸盘设备的安装，实现对标准吸盘的电控，并且供电可以同时满足，不必再外接其他多余的供电连接线路，简化了连接线路的复杂性，显著提高了标准吸盘电控的紧凑性、便携性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。