一种永磁同步电机的急停装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及电机的技术领域，特别是一种永磁同步电机的急停装置的技术领域。

背景技术：

电机(electricmachinery)，又称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，应用极其广泛。在工作过程中，若发生紧急事件，常常需要电机的输出轴立马停止转动。在电机失灵，无法自动停止时，人们通常通过卡固件从侧面固定住输出轴，从而实现迫使其停止转动的目的。但是，在电机的输出轴转速较高时，如此操作对电机自身的损害较大，亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种永磁同步电机的急停装置，能够实现待驱动装置的停止，并对永磁同步电机的损伤较小。

为实现上述目的，本发明提出了一种永磁同步电机的急停装置，包括中央控制器、止转单元和反转单元，所述中央控制器分别与止转单元和反转单元电连接，所述止转单元包括活动压件和止转驱动器，若干个所述活动压件分别环绕永磁同步电机输出轴的中轴线设置并由止转驱动器驱动而靠近或者远离环绕永磁同步电机输出轴的侧壁，所述反转单元包括支撑架、转动座和反转驱动器，所述永磁同步电机固定在转动座上，所述转动座可转动连接在支撑架上并由反转驱动器驱动转动。

作为优选，所述止转单元还包括联轴器，所述联轴器连接永磁同步电机的输出轴和待驱动装置的主轴，所述联轴器与活动压件的相邻面上分别设有凹凸配合减速结构。

作为优选，所述联轴器的外表面上均匀设有若干条凸条，所述联轴器的横截面呈半圆形且内弧面上设有若干条与凸条相配合的凹槽。

作为优选，所述凸条的外表面和凹槽的内壁中的至少一个设有防滑粗糙纹路。

作为优选，所述活动压件的外弧面上设有散热片，所述活动压件的内部设有若干根导热丝，所述导热丝的一端与散热片相连接。

作为优选，所述止转驱动器为气动气缸或者液压油缸。

作为优选，若干个所述活动压件分别两两相对设置。

作为优选，所述反转驱动器包括反转电机、横杆、齿轮和传动带，所述横杆的一端同轴固定在转动座远离永磁同步电机的一侧端面上，所述齿轮分别固定在反转电机的输出轴和横杆上，所述传动带分别套设在位于反转电机的输出轴和横杆之外的齿轮上。

本发明的有益效果：本发明通过在支撑架上可转动连接转动座，并将永磁同步电机与转动座相固定，同时利用反转驱动器驱动转动座以反向于待驱动装置的转动方向进行转动，从而抵消掉待驱动装置的部分转动速度，再利用止转单元从侧面进行夹持，实现待驱动装置的停止，整个操作对永磁同步电机的损伤较小；通过设置带有防滑粗糙纹路的凹凸配合减速结构，可有效提高联轴器与活动压件之间的摩擦力；通过在活动压件的外弧面上设置散热片，并与位于活动压件的内部的若干根导热丝相连接，有效提高活动压件的散热效果，避免局部温度过高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种永磁同步电机的急停装置的主视图；

图2是本发明一种永磁同步电机的急停装置的活动压件的右视图。

图中：1-永磁同步电机、2-待驱动装置、3-中央控制器、4-联轴器、5-活动压件、51-凹槽、6-止转驱动器、7-支撑架、8-转动座、9-反转驱动器、91-反转电机、92-横杆、93-齿轮、94-传动带。

【具体实施方式】

参阅图1、图2，本发明一种永磁同步电机的急停装置，包括中央控制器3、止转单元和反转单元，所述中央控制器3分别与止转单元和反转单元电连接，所述止转单元包括活动压件5和止转驱动器6，若干个所述活动压件5分别环绕永磁同步电机1输出轴的中轴线设置并由止转驱动器6驱动而靠近或者远离环绕永磁同步电机1输出轴的侧壁，所述反转单元包括支撑架7、转动座8和反转驱动器9，所述永磁同步电机1固定在转动座8上，所述转动座8可转动连接在支撑架7上并由反转驱动器9驱动转动。

所述止转单元还包括联轴器4，所述联轴器4连接永磁同步电机1的输出轴和待驱动装置2的主轴，所述联轴器4与活动压件5的相邻面上分别设有凹凸配合减速结构。

所述联轴器4的外表面上均匀设有若干条凸条，所述联轴器4的横截面呈半圆形且内弧面上设有若干条与凸条相配合的凹槽51。

所述凸条的外表面和凹槽51的内壁中的至少一个设有防滑粗糙纹路。

所述活动压件5的外弧面上设有散热片，所述活动压件5的内部设有若干根导热丝，所述导热丝的一端与散热片相连接。

所述止转驱动器6为气动气缸或者液压油缸。

若干个所述活动压件5分别两两相对设置。

所述反转驱动器9包括反转电机91、横杆92、齿轮93和传动带94，所述横杆92的一端同轴固定在转动座8远离永磁同步电机1的一侧端面上，所述齿轮93分别固定在反转电机91的输出轴和横杆92上，所述传动带94分别套设在位于反转电机91的输出轴和横杆92之外的齿轮93上。

本发明工作过程：

在需要急停时，反转电机91通过横杆92、齿轮93和传动带94带动转动座8及其上的永磁同步电机1转动，且转动方向反向于待驱动装置2的转动方向，以此作为抵消，从而降低待驱动装置2的转动速度。与此同时，止转驱动器6驱动活动压件5逐渐靠近并压紧联轴器4的表面，利用摩擦力停止待驱动装置2的转动。

本发明通过在支撑架上可转动连接转动座，并将永磁同步电机与转动座相固定，同时利用反转驱动器驱动转动座以反向于待驱动装置的转动方向进行转动，从而抵消掉待驱动装置的部分转动速度，再利用止转单元从侧面进行夹持，实现待驱动装置的停止，整个操作对永磁同步电机的损伤较小；通过设置带有防滑粗糙纹路的凹凸配合减速结构，可有效提高联轴器与活动压件之间的摩擦力；通过在活动压件的外弧面上设置散热片，并与位于活动压件的内部的若干根导热丝相连接，有效提高活动压件的散热效果，避免局部温度过高。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：包括中央控制器(3)、止转单元和反转单元，所述中央控制器(3)分别与止转单元和反转单元电连接，所述止转单元包括活动压件(5)和止转驱动器(6)，若干个所述活动压件(5)分别环绕永磁同步电机(1)输出轴的中轴线设置并由止转驱动器(6)驱动而靠近或者远离环绕永磁同步电机(1)输出轴的侧壁，所述反转单元包括支撑架(7)、转动座(8)和反转驱动器(9)，所述永磁同步电机(1)固定在转动座(8)上，所述转动座(8)可转动连接在支撑架(7)上并由反转驱动器(9)驱动转动。

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：所述止转单元还包括联轴器(4)，所述联轴器(4)连接永磁同步电机(1)的输出轴和待驱动装置(2)的主轴，所述联轴器(4)与活动压件(5)的相邻面上分别设有凹凸配合减速结构。

3.如权利要求2所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：所述联轴器(4)的外表面上均匀设有若干条凸条，所述联轴器(4)的横截面呈半圆形且内弧面上设有若干条与凸条相配合的凹槽(51)。

4.如权利要求3所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：所述凸条的外表面和凹槽(51)的内壁中的至少一个设有防滑粗糙纹路。

5.如权利要求4所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：所述活动压件(5)的外弧面上设有散热片，所述活动压件(5)的内部设有若干根导热丝，所述导热丝的一端与散热片相连接。

6.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：所述止转驱动器(6)为气动气缸或者液压油缸。

7.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：若干个所述活动压件(5)分别两两相对设置。

8.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的急停装置，其特征在于：所述反转驱动器(9)包括反转电机(91)、横杆(92)、齿轮(93)和传动带(94)，所述横杆(92)的一端同轴固定在转动座(8)远离永磁同步电机(1)的一侧端面上，所述齿轮(93)分别固定在反转电机(91)的输出轴和横杆(92)上，所述传动带(94)分别套设在位于反转电机(91)的输出轴和横杆(92)之外的齿轮(93)上。

技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机的急停装置，包括中央控制器、止转单元和反转单元，所述止转单元包括活动压件和止转驱动器，若干个所述活动压件分别环绕永磁同步电机输出轴的中轴线设置并由止转驱动器驱动而靠近或者远离环绕永磁同步电机输出轴的侧壁，所述反转单元包括支撑架、转动座和反转驱动器，所述永磁同步电机固定在转动座上，所述转动座可转动连接在支撑架上并由反转驱动器驱动转动，通过在支撑架上可转动连接转动座，并将永磁同步电机与转动座相固定，同时利用反转驱动器驱动转动座以反向于待驱动装置的转动方向进行转动，从而抵消掉待驱动装置的部分转动速度，再利用止转单元从侧面进行夹持止转，整个操作对永磁同步电机的损伤较小。

技术研发人员：顾月刚;富勤飞;林敏杰;李兴;张晓丽
受保护的技术使用者：浙江佳乐科仪股份有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.01.15