一种自动剥皮的电缆剥皮机装置的制作方法

[0001]
本发明涉及电缆相关领域，尤其是一种自动剥皮的电缆剥皮机装置。


背景技术：

[0002]
在处理回收废旧电缆时，需要剥除表面无用的皮层，由于缺少专用的工具，以往的处理方式一般都是采取焚烧、人工剥皮或是简单的机械剥皮等方法，然而焚烧产生的有害气体会对环境造成极大的污染，人工剥皮又十分繁琐，且还存在一定的安全隐患而现阶段的机械剥皮大多数以粉碎为主，在分离时依然会混入部分皮层碎屑，使得剥除效果不是特别理想。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种自动剥皮的电缆剥皮机装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动剥皮的电缆剥皮机装置，包括移动体，所述移动体内设有同步带轮腔，所述移动体内设有位于所述同步带轮腔上侧的输出轮腔，所述输出轮腔上端壁连通设有滑块腔，所述移动体内设有位于所述输出轮腔上侧的正反转腔，所述正反转腔上端壁连通设有移动轴通过腔，所述移动轴通过腔上端壁连通设有滑动磁铁腔，所述移动体内设有位于所述正反转腔右侧的输出电机，所述输出电机左端面固定连接有向左延伸至所述正反转腔内的输出轴，所述输出轴上固定连接有位于所述正反转腔内的输出斜齿轮，所述正反转腔下端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述输出轮腔至所述输出轮腔下端壁内的花键轴，所述花键轴内设有开口向上的花键孔，所述花键孔内花键配合连接有向上延伸贯穿所述正反转腔至所述移动轴通过腔内的移动轴，所述移动轴下端面与所述花键孔下端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且能够与所述输出斜齿轮啮合的反转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且位于所述反转斜齿轮上侧的正转斜齿轮，所述正转斜齿轮能够与所述输出斜齿轮啮合，所述移动轴上端面固定连接有位于所述移动轴通过腔内的移动磁铁块，所述滑动磁铁腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块左端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的正转磁铁，所述正转磁铁左端面与所述滑动磁铁腔左端壁之间固定连接有正转弹簧，所述滑动块右端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的反转磁铁，所述反转磁铁右端面与所述滑动磁铁腔右端壁之间固定连接有反转弹簧，所述移动体内设有位于所述滑动磁铁腔右侧的吸力磁铁腔，所述吸力磁铁腔右端壁固定连接有感性磁铁，所述吸力磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述感性磁铁相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁左端面与所述吸力磁铁腔左端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述吸力磁铁左端面与所述反转磁铁右端面之间固定连接有吸力拉绳。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述移动体下侧设有底座，所述底座内设有开口向上的传递腔，所述底座内以所述传递腔为中心左右等距设有两个开口向上的限位腔，所述限位
腔下端壁连通设有螺纹孔，所述螺纹孔后端壁连通设有驱动腔，所述传递腔左右端壁间转动配合连接有传递轮固定轴，所述传递轮固定轴上固定连接有位于传递腔内且与电缆摩擦配合的传递轮，所述传递腔左右端壁间固定连接有位于所述传递轮固定轴下侧的轮轴，所述轮轴上固定连接有位于传递腔内且与所述传递轮啮合的主轮，所述轮轴上固定连接有与所述主轮右端面固定连接的副轮，所述底座内设有位于所述驱动腔右侧的驱动电机，所述驱动电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述驱动腔至所述驱动腔左端壁内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动腔内的驱动轮，所述驱动轮与所述副轮之间动力配合连接有驱动同步带。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述移动体下端面左右等距固定连接有两个与所述限位腔相对应的限位体，所述同步带轮腔下端壁连通设有两个向下延伸贯穿所述限位体且与所述限位体相对应的转动腔，所述花键轴上固定连接有位于所述输出轮腔内的输出轮，所述输出轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述输出轮腔、所述同步带轮腔、左侧所述转动腔和左侧所述限位腔至左侧所述螺纹孔内且与左侧所述螺纹孔螺纹配合连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述输出轮腔内的主动轮，所述主动轮与所述输出轮之间动力配合连接有主动轮同步带，所述滑块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块上端面与所述滑块腔上端壁之间固定连接有滑块弹簧，所述主动轴上固定连接有位于所述同步带轮腔内的从动轮，所述同步带轮腔上端壁内转动配合连接有位于所受主动轴右侧且向下延伸贯穿所述同步带轮腔、右侧所述转动腔和右侧所述限位腔至右侧所述螺纹孔内的转动丝杆，所述转动丝杆与右侧所述螺纹孔螺纹配合连接，所述转动丝杆上固定连接有位于所述同步带轮腔内的同步轮，所述同步轮与所述从动轮之间动力配合连接有同步带，所述主动轴和所述转动丝杆均与所述转动腔滑动配合连接。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述移动体下端面固定连接有位于所述传递轮上侧的压紧弹簧，所述压紧弹簧另一端固定连接有位于所述传递轮上侧的压紧块，所述压紧块能够与电缆抵接并压紧电缆，所述限位体内设有绷紧腔，所述绷紧腔内滑动配合连接有定位块，所述定位块靠近所述传递轮侧端面与所述绷紧腔靠近所述传递轮侧端壁之间固定连接有复位弹簧，左侧所述定位块上端面固定连接有上移动磁铁块，左侧所述定位块下端面固定连接有下移动磁铁块，左侧所述绷紧腔上端壁连设有夹持磁铁腔，所述夹持磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述上移动磁铁块相对应的夹持磁铁块，所述夹持磁铁块上端面与所述夹持磁铁腔上端壁之间固定连接有夹持弹簧，所述夹持磁铁块上端面与所述滑块上端面之间固定连接有压紧拉绳，左侧所述绷紧腔下端面连通设有摩擦磁铁腔，所述摩擦磁铁腔左端壁固定连接有摩擦条，所述摩擦磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述下移动磁铁块相对应且与所述摩擦条摩擦配合连接的摩擦磁铁，所述摩擦磁铁下端面与所述摩擦磁铁腔下端壁之间固定连接有摩擦弹簧，所述摩擦磁铁下端面与所述正转磁铁左端面之间固定连接有正转拉绳，左右所述定位块之间固定连接有钼丝，所述底座内连通设有开口向上且斜向后的脱落腔，所述底座上端面固定连接有位于所述脱落腔上侧且能够与电缆外包面相抵的脱落刀，所述底座上端面内固定连接有位于所述钼丝前侧且能够与电缆相对应的亮度传感器。
[0008]
本发明的有益效果 ：通过丝杆与螺纹孔之间的动力配合，控制压紧块向下滑动，带动通电钼丝与不同尺寸的电缆相抵，实半包裹，当电缆表皮被切割，钼丝被内部金属所阻
时，通过钼丝控制离合装置，使得钼丝保持静止，再配合滚轮对电缆的输送，完成对电缆上半部分表皮的剥离，结合脱落刀，完成对电缆表皮的完全剥离，大大的提高了自动化程度，提高工作效率的同时，减少了安全隐患。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]
图1是本发明的一种自动剥皮的电缆剥皮机装置整体结构示意图。
[0012]
图2是图1中a-a处的剖视结构示意图。
[0013]
图3是图2中b-b处的剖视结构示意图。
[0014]
图4是图2中c-c处的剖视结构示意图。
[0015]
图5是图1中d处的放大结构示意图。
[0016]
图6是图2中e处的放大结构示意图。
[0017]
图7是图3中f处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0018]
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0019]
结合附图 1-7所述的一种自动剥皮的电缆剥皮机装置，包括移动体24，所述移动体24内设有同步带轮腔80，所述移动体24内设有位于所述同步带轮腔80上侧的输出轮腔66，所述输出轮腔66上端壁连通设有滑块腔36，所述移动体24内设有位于所述输出轮腔66上侧的正反转腔57，所述正反转腔57上端壁连通设有移动轴通过腔60，所述移动轴通过腔60上端壁连通设有滑动磁铁腔43，所述移动体24内设有位于所述正反转腔57右侧的输出电机50，所述输出电机50左端面固定连接有向左延伸至所述正反转腔57内的输出轴38，所述输出轴38上固定连接有位于所述正反转腔57内的输出斜齿轮37，所述正反转腔57下端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述输出轮腔66至所述输出轮腔66下端壁内的花键轴64，所述花键轴64内设有开口向上的花键孔55，所述花键孔55内花键配合连接有向上延伸贯穿所述正反转腔57至所述移动轴通过腔60内的移动轴56，所述移动轴56下端面与所述花键孔55下端壁之间固定连接有花键弹簧63，所述移动轴56上固定连接有位于所述正反转腔57内且能够与所述输出斜齿轮37啮合的反转斜齿轮62，所述移动轴56上固定连接有位于所述正反转腔57内且位于所述反转斜齿轮62上侧的正转斜齿轮61，所述正转斜齿轮61能够与所述输出斜齿轮37啮合，所述移动轴56上端面固定连接有位于所述移动轴通过腔60内的移动磁铁块58，所述滑动磁铁腔43内滑动配合连接有滑动块59，所述滑动块59左端面固定连接有能够与所述移动磁铁块58相对应的正转磁铁41，所述正转磁铁41左端面与所述滑动磁铁腔43左端壁之间固定连接有正转弹簧40，所述滑动块59右端面固定连接有能够与所述移动磁铁块58相对应的反转磁铁42，所述反转磁铁42右端面与所述滑动磁铁腔43右端壁之间固定连接
有反转弹簧44，所述移动体24内设有位于所述滑动磁铁腔43右侧的吸力磁铁腔48，所述吸力磁铁腔48右端壁固定连接有感性磁铁46，所述吸力磁铁腔48内滑动配合连接有能够与所述感性磁铁46相对应的吸力磁铁45，所述吸力磁铁45左端面与所述吸力磁铁腔48左端壁之间固定连接有吸力弹簧47，所述吸力磁铁45左端面与所述反转磁铁42右端面之间固定连接有吸力拉绳49。
[0020]
另外，在一个实施例中，所述移动体24下侧设有底座22，所述底座22内设有开口向上的传递腔21，所述底座22内以所述传递腔21为中心左右等距设有两个开口向上的限位腔26，所述限位腔26下端壁连通设有螺纹孔15，所述螺纹孔15后端壁连通设有驱动腔31，所述传递腔21左右端壁间转动配合连接有传递轮固定轴20，所述传递轮固定轴20上固定连接有位于传递腔21内且与电缆摩擦配合的传递轮19，所述传递腔21左右端壁间固定连接有位于所述传递轮固定轴20下侧的轮轴33，所述轮轴33上固定连接有位于传递腔21内且与所述传递轮19啮合的主轮32，所述轮轴33上固定连接有与所述主轮32右端面固定连接的副轮34，所述底座22内设有位于所述驱动腔31右侧的驱动电机29，所述驱动电机29左端面固定连接有向左延伸贯穿所述驱动腔31至所述驱动腔31左端壁内的驱动轴28，所述驱动轴28上固定连接有位于所述驱动腔31内的驱动轮27，所述驱动轮27与所述副轮34之间动力配合连接有驱动同步带30。
[0021]
另外，在一个实施例中，所述移动体24下端面左右等距固定连接有两个与所述限位腔26相对应的限位体25，所述同步带轮腔80下端壁连通设有两个向下延伸贯穿所述限位体25且与所述限位体25相对应的转动腔81，所述花键轴64上固定连接有位于所述输出轮腔66内的输出轮65，所述输出轮腔66上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述输出轮腔66、所述同步带轮腔80、左侧所述转动腔81和左侧所述限位腔26至左侧所述螺纹孔15内且与左侧所述螺纹孔15螺纹配合连接的主动轴51，所述主动轴51上固定连接有位于所述输出轮腔66内的主动轮52，所述主动轮52与所述输出轮65之间动力配合连接有主动轮同步带54，所述滑块腔36内滑动配合连接有滑块53，所述滑块53上端面与所述滑块腔36上端壁之间固定连接有滑块弹簧35，所述主动轴51上固定连接有位于所述同步带轮腔80内的从动轮12，所述同步带轮腔80上端壁内转动配合连接有位于所受主动轴51右侧且向下延伸贯穿所述同步带轮腔80、右侧所述转动腔81和右侧所述限位腔26至右侧所述螺纹孔15内的转动丝杆82，所述转动丝杆82与右侧所述螺纹孔15螺纹配合连接，所述转动丝杆82上固定连接有位于所述同步带轮腔80内的同步轮14，所述同步轮14与所述从动轮12之间动力配合连接有同步带13，所述主动轴51和所述转动丝杆82均与所述转动腔81滑动配合连接。
[0022]
另外，在一个实施例中，所述移动体24下端面固定连接有位于所述传递轮19上侧的压紧弹簧11，所述压紧弹簧11另一端固定连接有位于所述传递轮19上侧的压紧块10，所述压紧块10能够与电缆抵接并压紧电缆，所述限位体25内设有绷紧腔71，所述绷紧腔71内滑动配合连接有定位块68，所述定位块68靠近所述传递轮19侧端面与所述绷紧腔71靠近所述传递轮19侧端壁之间固定连接有复位弹簧70，左侧所述定位块68上端面固定连接有上移动磁铁块69，左侧所述定位块68下端面固定连接有下移动磁铁块67，左侧所述绷紧腔71上端壁连设有夹持磁铁腔74，所述夹持磁铁腔74内滑动配合连接有能够与所述上移动磁铁块69相对应的夹持磁铁块75，所述夹持磁铁块75上端面与所述夹持磁铁腔74上端壁之间固定连接有夹持弹簧73，所述夹持磁铁块75上端面与所述滑块53上端面之间固定连接有压紧拉
绳72，左侧所述绷紧腔71下端面连通设有摩擦磁铁腔76，所述摩擦磁铁腔76左端壁固定连接有摩擦条77，所述摩擦磁铁腔76内滑动配合连接有能够与所述下移动磁铁块67相对应且与所述摩擦条77摩擦配合连接的摩擦磁铁78，所述摩擦磁铁78下端面与所述摩擦磁铁腔76下端壁之间固定连接有摩擦弹簧79，所述摩擦磁铁78下端面与所述正转磁铁41左端面之间固定连接有正转拉绳39，左右所述定位块68之间固定连接有钼丝23，所述底座22内连通设有开口向上且斜向后的脱落腔16，所述底座22上端面固定连接有位于所述脱落腔16上侧且能够与电缆外包面相抵的脱落刀17，所述底座22上端面内固定连接有位于所述钼丝23前侧且能够与电缆相对应的亮度传感器18。
[0023]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0024]
整个装置的机械动作的顺序：如图1-7所示，开始工作时，启动驱动电机29和输出电机50，驱动电机29启动带动驱动轴28转动，驱动轴28转动带动驱动轮27转动，驱动轮27转动通过驱动同步带30带动副轮34转动，副轮34转动带动轮轴33转动，轮轴33转动带动主轮32转动，主轮32转动通过啮合带动传递轮19转动，同时输出电机50启动带动输出轴38转动，输出轴38转动带动输出斜齿轮37转动，此时将回收的废电缆沿着左右限位体25之间的间隙插入，电缆在传递轮19的带动下向后滑动，当电缆向后滑动至亮度传感器18上侧时，亮度传感器18被遮住，感应到亮度变暗，传递信号给感性磁铁46,感性磁铁46启动吸引吸力磁铁45克服吸力弹簧47的拉力向右滑动，吸力磁铁45向右滑动通过吸力拉绳49拉动反转磁铁42克服反转弹簧44的推力向右滑动，反转磁铁42向右滑动通过滑动块59拉动正转磁铁41克服正转弹簧40的拉力向右滑动，此时正转磁铁41与移动磁铁块58相对应，正转磁铁41吸引移动磁铁块58向上滑动，移动磁铁块58向上滑动带动移动轴56克服花键弹簧63的拉力向上滑动，移动轴56向上滑动带动正转斜齿轮61和反转斜齿轮62向上滑动，反转斜齿轮62向上滑动至与输出斜齿轮37啮合，此时输出斜齿轮37转动带动反转斜齿轮62转动，反转斜齿轮62转动带动移动轴56正转，移动轴56正转带动花键轴64正转，花键轴64正转，花键轴64正转带动输出轮65正转，输出轮65正转通过主动轮同步带54带动主动轮52正转，所述主动轮52正转带动主动轴51正转，主动轴51正转带动从动轮12正转，从动轮12正转通过同步带13带动同步轮14正转，同步轮14正转带动转动丝杆82正转，主动轴51和转动丝杆82正转通过螺纹配合连接带动限位体25沿着限位腔26向下滑动，限位体25向下滑动带动移动体24向下滑动，移动体24向下滑动带动压紧块10向下滑动，压紧块10向下滑动至与电缆相抵时，压紧块10克服压紧弹簧11的推力向上滑动，实现对电缆的夹持；同时钼丝23也与电缆相抵，并切割外表皮继续向下滑动，此时钼丝23位于最靠近电缆左端面的位置，此时电缆左端面依然存在极小的一部分表皮处于全包裹状态，当钼丝23向下滑动至与电缆内部金属相抵时，在内部金属的阻挡下，移动体24继续向下滑动，而钼丝23则以电缆金属为中心，两端向下滑动，而钼丝23两端向下滑动则带动定位块68克服复位弹簧70的推力向靠近传递轮19侧方向滑动，当左侧定位块68滑动至与夹持磁铁腔74和摩擦磁铁腔76相对应时，上移动磁铁块69吸引夹持磁铁块75克服夹持弹簧73的拉力向下滑动，夹持磁铁块75向下滑动通过压紧拉绳72拉动滑块53克服滑块弹簧35的推力向上滑动，滑块53向上滑动使得主动轮同步带54处于松弛状态，则输出轮65转动，转动丝杆82静止不动，从而限位体25静止不动，钼丝23静止不动，同时下移动磁铁块67吸引摩擦磁铁78克服摩擦弹簧79的拉力和摩擦条77的摩擦力向上滑动，摩擦磁铁78向上滑动通过正转拉绳39、正转弹簧40和吸力弹簧47的拉力拉动正转磁铁
41克服吸力磁铁45与感性磁铁46的吸力向左滑动，然而吸力磁铁45与感性磁铁46的吸力大于正转拉绳39、正转弹簧40和吸力弹簧47的拉力之和，所以正转磁铁41静止不动，而此时传递轮19依然持续不断的继续转动，带动电缆继续向后滑动完成电缆上侧外表皮部分的切割，当被切割的电缆向后滑动至与脱落刀17相抵时，电缆左端面极小的一部分全包裹的表皮被强行扯断，使得电缆下侧的剩余部分外表皮在脱落刀17的阻挡下与电缆金属脱离，并沿着脱落腔16滑落，至此，完成对电缆的剥皮动作；当一截电缆完成剥皮时，率先使得亮度传感器18恢复原来的亮度，亮度传感器18感应到亮度恢复时，感性磁铁46关闭，吸力磁铁45失去感性磁铁46的吸力并则在吸力弹簧47的拉力作用下向左滑动至复位，吸力磁铁45复位使得反转磁铁42在正转弹簧40的拉力和正转拉绳39的拉力之和作用下向左滑动至与移动磁铁块58相对应，此时移动磁铁块58在失去正转磁铁41的吸力后在反转磁铁42的斥力作用下克服花键弹簧63的推力向下滑动，移动磁铁块58向下滑动带动移动轴56向下滑动，移动轴56向下滑动带动正转斜齿轮61和反转斜齿轮62向下滑动，反转斜齿轮62向下滑动至与输出斜齿轮37脱离啮合，正转斜齿轮61向下滑动至与输出斜齿轮37啮合，此时输出斜齿轮37转动带动正转斜齿轮61转动，正转斜齿轮61转动带动移动轴56反转，移动轴56反转带动花键轴64反转，此时电缆也与钼丝23脱离，钼丝23失去阻挡后复位，定位块68在复位弹簧70的推力作用下向远离传递轮19侧方向滑动至复位，定位块68复位带动上移动磁铁块69和下移动磁铁块67复位，上移动磁铁块69复位使得夹持磁铁块75失去上移动磁铁块69的吸力并在夹持弹簧73的拉力作用下向上滑动至复位，夹持磁铁块75复位使得滑块53在滑块弹簧35的推力作用下向下滑动至复位，使得主动轮同步带54恢复绷紧状态，同时摩擦磁铁78失去下移动磁铁块67的吸力并在摩擦弹簧79的拉力作用下克服摩擦条77的摩擦力缓慢向下滑动，此时花键轴64反转通过主动轮同步带54带动限位体25向上滑动至复位，限位体25复位带动移动体24向上滑动至复位，限位体25向上滑动至复位使得压紧块10在压紧弹簧11的推力作用下向下滑动至复位，当压紧块10也复位时，摩擦磁铁78也刚刚好向下滑动至复位，此时摩擦磁铁78复位使得正转磁铁41在正转弹簧40的推力作用下向右滑动至复位，正转磁铁41复位使得反转磁铁42复位，反转磁铁42复位使得移动磁铁块58失去反转磁铁42的斥力并在花键弹簧63的推力作用下向上滑动至复位，正转斜齿轮61与输出斜齿轮37脱离啮合，输出斜齿轮37处于空转，移动体24静止不动，完成了对电缆的完整剥皮。
[0025]
本发明的有益效果是：通过丝杆与螺纹孔之间的动力配合，控制压紧块向下滑动，带动通电钼丝与不同尺寸的电缆相抵，实半包裹，当电缆表皮被切割，钼丝被内部金属所阻时，通过钼丝控制离合装置，使得钼丝保持静止，再配合滚轮对电缆的输送，完成对电缆上半部分表皮的剥离，结合脱落刀，完成对电缆表皮的完全剥离，大大的提高了自动化程度，提高工作效率的同时，减少了安全隐患。
[0026]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。