BSG的降功率控制方法、装置及终端设备与流程

bsg的降功率控制方法、装置及终端设备
技术领域
1.本发明属于新能源汽车控制技术领域，尤其涉及一种bsg的降功率控制方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.电机由电机控制器和电机本体组成，电机控制器由12v铅酸蓄电池供电，电机本体由高压电池包供电驱动，电机控制器将直流电逆变成三项交流电控制电机。带驱动启动发电机(belt-driven starter generator，bsg)的扭矩来源于电流，bsg控制器根据内部算法计算出bsg的可用扭矩，混合动力整车控制器(hybrid control unit，hcu)再根据整车需求参数信息，在bsg的可用扭矩范围内请求整车需要的扭矩，实现bsg的启动发动机、发电、助力等功能。然而在整车加速过程中，司机大油门加速，且加速间歇时间较短时，经常出现bsg异常降功率的情况，导致整车的动力性能降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种bsg的降功率控制方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中出现bsg电机异常降功率的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种bsg的降功率控制方法，包括：
5.接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据；
6.检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；
7.当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值。
8.作为本技术另一实施例，所述根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值，包括：
9.检测所述i2t数据是否小于预设i2t阈值；
10.当所述i2t数据小于所述预设i2t阈值时，降低bsg的输出功率至第一功率值。
11.作为本技术另一实施例，在所述检测所述i2t数据是否小于预设i2t阈值之后，还包括：
12.当所述i2t数据不小于所述预设i2t阈值时，继续接收所述bsg控制器发送的新的自身的结温温度数据和新的i2t数据。
13.作为本技术另一实施例，所述接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据之后，还包括：
14.接收bsg控制器发送的i2t数据对应的时间；
15.所述根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值，包括：
16.获取上次接收到的第一i2t数据和所述第一i2t数据对应的第一时间；
17.根据所述第一i2t数据、所述第一时间、所述i2t数据和所述i2t数据对应的时间，
计算i2t数据的变化率；
18.检测所述变化率是否大于预设变化率；
19.当所述变化率大于预设变化率时，降低bsg的输出功率至第一功率值。
20.作为本技术另一实施例，在所述检测所述变化率是否大于预设变化率之后，还包括：
21.当所述变化率不大于预设变化率时，继续接收所述bsg控制器发送的新的自身的结温温度数据和新的i2t数据。
22.作为本技术另一实施例，在所述降低bsg的输出功率至第一功率值之后，还包括：
23.当所述i2t数据为零时，降低bsg的输出功率至第二功率值；
24.所述第一功率值大于所述第二功率值。
25.本发明实施例的第二方面提供了一种bsg的降功率控制装置，包括：
26.接收模块，用于接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据；
27.检测模块，用于检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；
28.处理模块，用于当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值。
29.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的bsg的降功率控制方法所述的步骤。
30.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的bsg的降功率控制方法所述的步骤。
31.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据；检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述i2t数据确定是否对bsg执行保护策略，即降低bsg的输出功率至第一功率值，从而可以避免bsg异常降功率的情况，以提升整车的动力性能。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明实施例提供的bsg的降功率控制方法的实现流程示意图；
34.图2是本发明实施例提供的bsg的降功率控制装置的示例图；
35.图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
36.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
37.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
38.图1为本发明实施例提供的一种bsg的降功率控制方法的实现流程示意图，详述如下。
39.步骤101，接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据。
40.bsg包括bsg控制器和电机本体，bsg控制器的结温温度数据是指电子设备中半导体的实际工作温度，因bsg控制器达到最大结温温度数据时，会产生非预期的扭矩下降或不能正常响应hcu扭矩请求，因此在本实施例中通过i2t数据确定是否对bsg执行保护策略，即降低bsg的输出功率至第一功率值，以提前预警避免非预期扭矩下降工况的发生。
41.i2t为电流对时间的积分。i2t数据可以为百分比信号，其值可以为0％至100％之间的任一个值，这里可以包括0％和100％。
42.可选的，hcu接收bsg控制器发送的上报信息，所述上报信息中包括自身的结温温度数据和i2t数据，其中，自身的结温温度数据和i2t数据可以占用相同的空间，例如自身的结温温度数据可以占用8个比特位，i2t数据可以占用8个比特位。
43.可选的，在本步骤之前，还可以包括：
44.接收bsg控制器发送的当前可用扭矩；根据所述当前可用扭矩以及整车需求参数，计算包括bsg的扭矩在内的整车需求扭矩，使bsg输出相应扭矩，实现所述bsg的功能。
45.在本实施例中，bsg的功能可以包括：
46.1、启动发动机：bsg可以在短时间内将发动机加速至怠速以上，发动机点火开始工作，相比传统起动机噪音小、振动低、起动快，令乘客更加舒适；
47.2、发电功能：bsg可以将机械能转化为电能；
48.3、能量回收：车辆减速时，根据驾驶员意图，电子控制单元向bsg发送信号，使其增大发电功率，将汽车多余的动能转化为电能储存在蓄电池中，可避免制动过程中车辆动能全部以热能的形式消耗，同时也可保证给蓄电池快速充电，达到节能减排的作用；
49.4、助力功能：在整车踩踏板加速过程中，bsg根据整车控制器hcu的指令，给发动机提供额外的辅助扭矩，缩短加速时间，提升整车加速性能，从而提高客户驾驶感受。
50.步骤102，检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值。
51.在本步骤中，检测结温温度数据是否大于或等于预设阈值的目的是，避免温温度数据达到半导体的最大工作温度时，产生非预期的扭矩下降或不能正确响应hcu扭矩请求的问题，因此在结温温度数据大于或等于预设阈值时，就继续根据i2t数据确定是否对bsg执行保护策略，即降低bsg的输出功率至第一功率值。
52.可选的，预设阈值可以为根据实际需求标定的值，在本技术中不限定预设阈值的取值。需要说明的是，这里预设阈值比半导体的最大工作温度值。
53.步骤103，当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值。
54.可选的，本步骤可以包括：检测所述i2t数据是否小于预设i2t阈值；当所述i2t数据小于所述预设i2t阈值时，降低bsg的输出功率至第一功率值。
55.当所述i2t数据不小于所述预设i2t阈值时，继续接收所述bsg控制器发送的新的
自身的结温温度数据和新的i2t数据，以重新执行新一轮的流程。
56.可选的，预设i2t阈值可以根据实际需求进行标定，在本实施例中不限定预设i2t阈值的取值。例如，预设i2t阈值可以为25％、20％或者15％等值。
57.在本实施例中，当i2t数据为100％时，表示bsg没有进入i2t区间，因此不需要降功率；当百分比信号介于预设i2t阈值到100％之间时，表示bsg进入i2t区间但是此时也不会因为i2t而降功率；当百分比信号小于或等于预设i2t阈值时，表示bsg将会因为i2t而降功率。也就是说，在本实施例中，当i2t数据在预设i2t阈值之上时，不会因为i2t而降功率。
58.可选的，本步骤还可以包括：
59.获取上次接收到的第一i2t数据和所述第一i2t数据对应的第一时间；
60.根据所述第一i2t数据、所述第一时间、所述i2t数据和所述i2t数据对应的时间，计算i2t数据的变化率；
61.检测所述变化率是否大于预设变化率；
62.当所述变化率大于预设变化率时，降低bsg的输出功率至第一功率值。
63.则在执行本步骤之前，bsg控制器发送的上报信息时，将i2t数据对应的时间也发送给hcu，hcu接收bsg控制器发送的i2t数据对应的时间。
64.i2t数据对应的时间即生成i2t数据时对应的时间。
65.可选的，根据所述第一i2t数据、所述第一时间、所述i2t数据和所述i2t数据对应的时间，计算i2t数据的变化率，可以包括：
66.根据计算i2t数据的变化率；其中，r表示i2t数据的变化率，a2表示当前的i2t数据，t2表示当前的i2t数据对应的时间，a1表示上次接收到的第一i2t数据，t1表示第一i2t数据对应的时间。
67.可选的，预设变化率可以根据实际需求进行标定，在本实施例中不限定预设变化率的取值。需要说明的是，在峰值扭矩下百分比信号由100％下降至0％的时间为10秒，且百分比信号下降趋势与时间成正比，因此预设变化率可以为小于的值。
68.可选的，当所述变化率不大于预设变化率时，继续接收所述bsg控制器发送的新的自身的结温温度数据和新的i2t数据。
69.可选的，降低bsg的输出功率至第一功率值，还可以为降低bsg的扭矩至第一扭矩值。
70.可选的，第一功率值可以为标定的值，在本实施例中不限定第一功率值的取值范围。
71.可选的，在降低bsg的输出功率至第一功率值之后，如果i2t数据还在继续下降，在所述i2t数据为零时，降低bsg的输出功率至第二功率值；所述第一功率值大于所述第二功率值，即将bsg的输出功率再降低，以避免车辆自己异常降功率，导致bsg电机将不再响应hcu的请求，影响车辆性能。
72.上述bsg的降功率控制方法，通过接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据；检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等
于预设阈值时，根据所述i2t数据确定是否对bsg执行保护策略，即降低bsg的输出功率至第一功率值，从而可以避免bsg异常降功率的情况，以提升整车的动力性能。
73.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
74.对应于上文实施例所述的bsg的降功率控制方法，图2示出了本发明实施例提供的bsg的降功率控制装置的示例图。如图2所示，该装置可以包括：接收模块201、检测模块202和处理模块203。
75.接收模块201，用于接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据；
76.检测模块202，用于检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；
77.处理模块203，用于当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值。
78.可选的，所述处理模块203根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值时，可以用于：
79.检测所述i2t数据是否小于预设i2t阈值；
80.当所述i2t数据小于所述预设i2t阈值时，降低bsg的输出功率至第一功率值。
81.可选的，处理模块203，还可以用于：
82.当所述i2t数据不小于所述预设i2t阈值时，继续接收所述bsg控制器发送的新的自身的结温温度数据和新的i2t数据。
83.可选的所述接收模块201接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据之后，还可以用于：
84.接收bsg控制器发送的i2t数据对应的时间。
85.可选的，所述处理模块203根据所述i2t数据确定是否降低bsg的输出功率至第一功率值时，可以用于：
86.获取上次接收到的第一i2t数据和所述第一i2t数据对应的第一时间；
87.根据所述第一i2t数据、所述第一时间、所述i2t数据和所述i2t数据对应的时间，计算i2t数据的变化率；
88.检测所述变化率是否大于预设变化率；
89.当所述变化率大于预设变化率时，降低bsg的输出功率至第一功率值。
90.可选的，所述处理模块203，还用于：
91.当所述变化率不大于预设变化率时，继续接收所述bsg控制器发送的新的自身的结温温度数据和新的i2t数据。
92.可选的，所述处理模块203在所述降低bsg的输出功率至第一功率值之后，还用于：
93.当所述i2t数据为零时，降低bsg的输出功率至第二功率值；
94.所述第一功率值大于所述第二功率值。
95.上述bsg的降功率控制装置，通过接收模块接收bsg控制器发送的自身的结温温度数据和i2t数据；检测模块检测所述结温温度数据是否大于或等于预设阈值；当所述结温温度数据大于或等于预设阈值时，处理模块根据所述i2t数据确定是否对bsg执行保护策略，即降低bsg的输出功率至第一功率值，从而可以避免bsg异常降功率的情况，以提升整车的
动力性能。
96.图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备300包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303，例如bsg的降功率控制程序。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述bsg的降功率控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块201至203的功能。
97.示例性的，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述bsg的降功率控制装置或者终端设备300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成接收模块201、检测模块202和处理模块203，各模块具体功能如图2所示，在此不再一一赘述。
98.所述终端设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备300的示例，并不构成对终端设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
99.所称处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
100.所述存储器302可以是所述终端设备300的内部存储单元，例如终端设备300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述终端设备300的外部存储设备，例如所述终端设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述终端设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序以及所述终端设备300所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
103.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
104.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
105.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
106.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
107.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
108.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。