1.一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块、n极磁瓦送料模块和n极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块、n极磁瓦送料模块和n极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述s极磁瓦送料模块与n极磁瓦送料模块结构相同，s极磁瓦上料模块和n极磁瓦上料模块结构形同，s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块、n极磁瓦送料模块和n极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，所述转盘模块包括转盘、转盘盖板和伺服电机一，所述转盘的下表面安装有回转支撑，回转支撑的内侧设有内齿圈，所述伺服电机一固定在台面板上，伺服电机一上安装有齿轮，齿轮与内齿圈相配合，所述转盘上设有四个轴承安装座，四个轴承安装座呈十字型设置，所述轴承安装座上安装有转子固定座，所述台面板的下端设有气缸一和气缸二，气缸一上端安装有伺服电机二，气缸二上端安装有伺服电机三，伺服电机二、伺服电机三与转子固定座相配合，所述伺服电机二、伺服电机三的上端都设有传动轴，传动轴上安装有定位销，所述轴承安装座的下端安装有转接盘，转接盘与转子固定座连接，所述转接盘的底部设有与定位销相配合的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述伺服电机二和伺服电机三上都安装有传感器，所述转盘的下表面安装有转盘感应片。
3.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述转盘盖板设置在转盘的内侧，转盘盖板上设有定位模块，所述定位模块包括凸轮安装板、弹簧和凸轮，凸轮安装板固定在转盘盖板上，弹簧和凸轮安装在凸轮安装板的两端，所述转子固定座上设有与凸轮相配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述定位模块的上端设有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述转盘模块的后侧设有转子固定模块，转子固定模块包括气缸三、安装板、导轨和压板，安装板固定在台面板上，气缸三、导轨设置在安装板上，压板设置在导轨上，气缸三与压板连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述转子涂胶模块包括点胶头一、气缸四、气缸固定板和伺服电机四，点胶头一固定在气缸四上，气缸四安装在气缸固定板上并与伺服电机四连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述s极磁瓦上料模块和n极磁瓦上料模块都包括推板、料槽板、耐磨底板、气缸八、气缸九、气缸十、移动板和支架，移动板设置在支架和耐磨底板之间，气缸十固定在耐磨底板的底部并与移动板连接，气缸九固定在支架上并与移动板连接，所述支架的上端与推板连接，所述耐磨底板上安装有料槽板，料槽板与推板之间形成料槽，所述料槽中设有磁瓦推板，磁瓦推板与气缸八连接，所述料槽的一端设有切料板，切料板的下端连接有气缸六，所述料槽上端靠近切料板的一侧设有压料板，压料板的下端连接有气缸七。
8.根据权利要求7所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述s极磁瓦送料模块和n极磁瓦送料模块都包括伺服电机六、挡料块和伺服电机七，伺服电机六的下端连接有固定机构，伺服电机七与固定机构连接，所述挡料块固定在固定机构上，挡料块与切料板相配合。
9.根据权利要求7所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述耐磨底板上安装有气缸五，气缸五上安装有电机轴固定板，所述电机轴固定板上安装有点胶头二，所述点胶头二的下端连接有伺服电机五。
10.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述上机架模块的上端设有抽气导向套，所述上机架模块位于转盘处设有防护罩。